کنترل هندسی لوکوموشن روباتها
Abstract
No abstract recorded for this item.
Similar theses
جبران خطاهای هندسی ماشین فرز کنترل عددی سه محوره توسط اصلاح کدهای ماشین کاری
دقت ابعادی وهندسی قابل دستیابی در قطعه های تولید شده توسط ماشین ابزار کنترل عددی متاثر از خطاهای حجمی موجود در فضای کاری ماشین است. بخشی از عامل های ایجاد کننده این خطا وابسته به ماشین بوده و بخشی دیگر نیز با فرآیند ماشین کاری مرتبط هستند. خطاهای وابسته به فرآیند ماشین کاری از طر
دینامیک و کنترل سیستم های با محرک داخلی و قیود غیر انتگرال پذیر برای یک ربات کروی با نگرش مکانیک هندسی و پیاده سازی آزمایشگاهی آن
شاخه مکانیک هندسی مشتمل بر بررسی دینامیک سیستمهای لاگرانژی و هامیلتونی با دیدگاهی مبتنی بر هندسه و تقارن است. با تکیه بر این دیدگاه، روش کاهش دسته وسیعی از سیستمهای مکانیکی با قید غیر انتگرالپذیر در فضای حاصل ضربی گروه های لی توسعه داده میشود. بستر انجام عمل کاهش مرتبه معادلات از
اندازه گیری و کنترل پارامترهای هندسی چرخدنده از طریق پردازش تصویر
مطابقت با استاندارد و برخورداری از هزین? تولید پائین دو مزیت رقابتی محصولاتی است که حضور موفقی در بازار دارند. چرخدنده ها به عنوان یکی از اصلی ترین و پرکاربردترین قطعات مورد استفاده در سیستم های انتقال قدرت و حرکت، نقش مهمّی را در صنعت ایفا می کنند. تأثیر دقت ابعادی چرخدنده بر می
بررسی کنترل ابعادی هندسی نازل خوشه ای توربین گازی 25 مگاواتی و طراحی و ساخت گیج های کنترل کیفی
پره های توربین از جمله قطعات صنعتی هستند که تکنولوژی بالایی برای تولید آنها نیاز است. طراحی یک سیستم کنترلی صحیح در حین تولید و پس از تولید قطعه نهایی، بخشی از تکنولوژی ساخت این قطعات محسوب می شود. موضوع این تحقیق در خصوص کنترل کیفی ابعادی یک نوع پره ثابت خوشه ای پنج ایروفویله تو
بهسازی هندسی برج های خنک کن برای عملکرد مکش حرارتی در شرایط عدم وزش باد و کنترل رفتار سازه ای در برابر باد
سیستم خنک کنندگی نیروگاه، یکی از مهمترین قسمت های چرخه تولید انرژی در همه نیروگاه ها است. عملکرد برج های خنک کن، تأثیر مستقیمی روی بازده نیروگاه ها دارد. جریان های چرخشی شکل گرفته در نزدیکی دیواره داخلی برج خنک کن، می تواند باعث کاهش جریان حرارتی روبه بالای هوا و در نتیجه کاهش با
کنترل تولید سیستم های سری با استفاده از برنامه ریزی هندسی
Similar items
بررسی تجربی و عددی اثر پارامترهای هندسی روی رفتار غیرخطی لولای منعطف جهت کنترل بردار تراست موتور سوخت جامد
موتور پیشران سوخت جامد در انواع سامانه های نظامی و فضایی بکار می رود. این موتورها نیازمند یک سیستم هدایت و کنترل در مسیر پرواز می باشند. یکی از پیشرفته ترین و موثر ترین روش های کنترل بردار تراست، استفاده از لولای منعطف می باشد که برای موتورهای قطربالا کاربرد دارد. لولای منعطف شام
تحلیل دوبعدی سیستم کنترل بردار تراست توسط نازل دارای دو گلوگاه طراحی شده بر مبنای آنالوژی هندسی
استفاده از نازل‌های دارای دو گلوگاه و تزریق جریان ثانویه از بالادست گلوگاه، روشی نوین برای کنترل بردار تراست است. به‌طوری‌که، این روش بدون تأثیر منفی در عملکرد نازل، از بازدهی بالایی برخوردار است. هدف این تحقیق، طراحی سیستم کنترل بردار تراست با استفاده از این روش برای میکرو‌توربی
رویکردی نو در پیاده سازی الگوریتمهای ساده سازی هندسی عوارض خطی با هدف کنترل بر میزان ساده سازی
سادهسازی هندسی عوارض خطی از اوایل سال 1900 میالدی مورد توجه جغرافیدانان و کارتوگرافها قرار گرفت و با گذشت زمان و افزایش حجم تولید دادهها، بر اهمیت آن افزوده شد. اکثر الگوریتمهای ارائه شده توسط محققان مختلف، بر مبنای حد آستانه عمل میکنند و کنترل خاصی بر میزان حجم سادهسازی هندسی ند
بررسی آزمایشگاهی اثر شکل هندسی پایه پل در کنترل آب‌شستگی موضعی اطراف آن در قوس رودخانه
تعیین عمق فرسایش در محدوده پایه‌های پل مستلزم آگاهی از نحوه جابه‌جایی مواد رسوبی بستر رودخانه‌ها است. پایه‌های پل جریان عادی رودخانه را مختل می‌کند و تلاطم و اغتشاش حاصل از آن موجب فرسایش مواد رسوبی موجود در اطراف پایه میشود. گودال چاله فرسایش ایجاد شده در اطراف پایه به شکل و مش
بررسی آزمایشگاهی اثر شکل هندسی پایه پل در کنترل آب شستگی موضعی اطراف آن در قوس رودخانه
تعیین عمق فرسایش در محدوده پایه های پل مستلزم آگاهی از نحوه جابه جایی مواد رسوبی بستر رودخانه ها است. پایه های پل جریان عادی رودخانه را مختل می کند و تلاطم و اغتشاش حاصل از آن موجب فرسایش مواد رسوبی موجود در اطراف پایه می شود. گودال چاله فرسایش ایجاد شده در اطراف پایه به شکل و مش
بهینه‌سازی هندسی پره کنترل دیفیوژن کمپرسور محوری گذر‌صوت با استفاده از الگوریتم ژنتیک و دینامیک سیالات محاسباتی
در سال‌های اخیر، پره‌های کنترل پدیده انتشار به‌علت هندسه بهینه و افت فشار پایین‌تر به‌خصوص در صنایع هوایی و در شرایط فروصوت وگذر‌صوت کاربرد قابل توجهی دارند. در پژوهش حاضر، ایرفویل مقطع استاتورکمپرسور محوری طراحی شده در آزمایشگاه ملی هوافضای کشور هندوستان به‌عنوان هندسه مبنا انتخ