مجتبی محزون
Theses
بررسی و شبیه سازی لازم در مورد اثرات پلاریزاسیون بر پراکندگی از محیطهای تصادفی
محیط های تصادفی به سه دسته ی محیط های تصادفی پیوسته ، گسسته و سطوح تصادفی تقسیم بندی میشوند . برای دسته ی اول می توان به محیط هایی مثل محیط های بارانی ، برفی ، سلولهای خونی و پلیمر ها اشاره نمود . دسته ی دوم شامل محیط هایی مثل لایه های تروپسفر و یونیسفر و محیطهای زیستی مثل پوست و
بررسی ارتعاشات و تحلیل پایداری صفحات مثلثی با تغییرات ناگهانی ضخامت در دستگاه مختصات مساحتی به روش گالرکین
صفحات یکی از پرکاربردترین اجزاء و قطعات سیستم های صنعتی و سازه های باربر است و از جمله مهمترین و گسترده ترین کاربرد آن در مهندسی سازه و مکانیک در زمینه ساخت سازه هایی نظیر هواپیماها، فضاپیماها و سازه های دریایی است. همچنین در ساخت سیستم های صنعتی، اغلب جهت تقویت این سیستم ها، صفح
آنالیز و طراحی یک مکانیزم موازی براساس سیستم های تنسگریتی
سیستم های تنسگریتی که به طور گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری دارند. مزایای فوق العاده سیستم های تنسگریتی توجه مهندسین را به خود جلب کرده است و سیستم های مهندسی فراوانی با الگو گرفتن از سیستم های تنسگریتی طراحی شده و مورد تحلیل قرار گرفته است. به طور کلی، تا کنون از
بررسی خودسازماندهی در سیستم های دینامیکی
نگرش جزءنگر به سیستم ها، جوابگوی نیازهای جدید علمی نیست؛ از این رو کلی نگری به عنوان یک راهبرد جدید مورد توجه دانشمندان قرار گرفته است. خودسازماندهی یکی از پدیده هایی است که ارتباط نزدیکی با این شیوه علمی دارد و مفاهیم مرتبط با آن، نظیر نوپدیدگی، پیچیدگی و انگاره پیدایش نیز مورد
استخراج یک مدل جدید لغزشی برای تحلیل جریان گازها توام با انتقال حرارت در ابعاد مایکرو – نانو
در این پایان نامه یک مدل جدید برای شرط مرزی سرعت لغزشی روی دیواره در جریان گازها همراه با انتقال حرارت که مرتبه اول بوده و هماهنگ با تئوری جنبشی می باشد به شکل کاملاً تحلیلی استخراج شده است. در استخراج این مدل از بسط chapman-enskog برای حل معادله بولتزمن استفاده شده است. بررسی ای
بررسی تأثیر تحریک تصادفی بر رفتار آشوبناک در یک سیستم دینامیکی
هدف از انجام این پروژه بررسی چگونگی پاسخ یک سیستم دینامیکی آشوبناک تحت تأثیر تحریک تصادفی می باشد. در این راستا امکان پایدار شدن رفتار آشوبناک در سیستم های معین، به کمک ایجاد تحریک تصادفی در این سیستم ها مورد بررسی قرار گرفته است؛ به نحوی که بتوان از این روش برای کنترل و پایدار س
کاربرد گروههای لی در بررسی کنترل وضعیت سیستمهای مکانیکی پایستار
در این پایان نامه به بررسی کاربرد گروههای لی در کنترل وضعیت سیستمهای مکانیکی می پردازیم. مقصود از کنترل وضعیت، کنترل پارامترهایی از سیستم می باشد که به وضعیت سیستم یعنی مکان و جهت گیری مربوط می شوند. زبان حاکم بر پایان نامه، هندسه دیفرانسیل است، لذا با مفاهیم اساسی از هندسه دیفرا
طراحی سیستم کنترل نیروگاه خورشیدی جامع به روش فازی
هدف از این تحقیق، طراحی سیستم کنترل نیروگاه خورشیدی جامع با استفاده از الگوریتم فازی است. برای پیاده سازی سیستم کنترل نیاز به مدلسازی و شبیه سازی کامل سیکل روغن و بخار نیروگاه خورشیدی می باشد. طراحی مجموعه ای که بتواند یک فرایند حقیقی را به طور کامل شبیه سازی کند بسیار پرهزینه و
حل عددی الاستو پلاستیک تئوری کیرشهف لاو بر مبنای رویه کوزرات
در این رساله در ابتدا معادلات مربوط به رویه کوزرات توضیح داده شده است. سپس روابط سینماتیک برای رویه کوزرات مقید ، به طوریکه بردار دیرکتور در طول تغییر شکل همواره عمود بر صفحه میانی باقی بماند، ارائه شده است به طوریکه با عمود گرفتن بردار دیرکتور، از کرنشهای برشی در راستای ضخامت
حل مسائل مکانیک جامدات در محیط های محدود و نامحدود با استفاده از روش های نیمه تحلیلی و اجزاء محدود
فرمول بندی مسائل در بسیاری از شاخه های علوم، به ویژه علوم مهندسی، به معادلات دیفرانسیل منتهی می شود؛ بدین جهت حل سریع تر و دقیق تر این معادلات از موضوعات مهمی است که زیربنای بسیاری از تحقیقات را تشکیل می دهد. از آنجا که حل معادلات دیفرانسیل و به خصوص معادلات دیفرانسیل مشتقات پاره
تحلیل ضربه در مواد غیرایزوتروپیک با روش sph
چکیده تحلیل مسائل با مرزهای دارای تغییر شکل مداوم در طول حل مسئله، به خصوص درمسائل با تغییر شکل های زیاد که توام با اعوجاج بیش از حد المان ها و کاهش فاحش دقت در حل هستند، از نقاط ضعف روش ها ی مبتنی بر شبکه می باشد. برای حل این مشکلات، معمولا از روش های جایگزین مانند روش های بدون
انتشار موج در مواد fgm در حالت دو بعدی
با توجه به گسترش روزافزون استفاده از مواد هوشمند در صنایع مختلف نظامی، هوافضا، خودروسازی و... ، مواد fgm به دلیل خواص غیر همگن از ویژگی ها و اهمیت خاصی برخوردار شده اند. این مواد بر خلاف کامپوزیت ها که دارای لایه هایی از مواد هستند، بدون لایه بوده و خواص در این مواد به صورت پیوست
مدل سازی محاسباتی اندرکنش جامد و سیال: پایداری نانولوله کربنی در اثر شارش سیال و عمر باتری لیتیم یونی
امروزه بررسی اثرات متقابل جامد و سیال در ابعاد میکرو و نانو در زمینه های گوناگون مهندسی مورد توجه محققان می باشد. در تحقِق حاضر به توسعه مدل های مورد استفاده برای مطالعه این اثرات در دو حوزه مختلف پرداخته شده است. در ابتدا، عبور جریان سیال درون نانولوله کربنی و اثر آن بر ناپایدار
بررسی اثر مقیاس کوچک بر کمانش نانو صفحات دایره ای
نانو، تکنولوژیی است که به وسیله آن در خواص مولکولهای تشکیل دهنده مواد تغییر ایجاد میشود تا بتوان از این مواد بهتر استفاده کرد. از نانو بعنوان یک تکنولوژی و یا یک فن آوری نوین نام برده میشود، نه علمی که تازه بشر آنرا کشف کرده است. نانو تکنولوژی با نگاهی مجدد به وسایل، سیستمها و مو
ارتعاشات آشوبناک ناشی از بارگذاری حرارتی در ورقهای دارای ساختار هدفمند
در این پایان نامه، استخراج معادلات کوپله ی حاکم بر ارتعاشات ورق های دارای ساختار هدفمند، حل عددی این معادلات و یافتن شرایطی که سبب بروز پاسخ های آشوبناک می گردد، اهداف اصلی را تشکیل می دهند. در نخستین گام، معادلات دینامیکی کوپله ی ترموالاستیسیته همراه با معادله ی انرژی برای یک ور
بررسی و تحلیل آشوب در دینامیک سیستم های غیرهولونومیک
در این پایان نامه به بررسی امکان وقوع رفتار آشوبناک در دینامیک برخی از سیستم های غیرهولونومیک پرداخته ایم. به طور خاص به عنوان دسته ای از سیستم های غیرهولونومیک با قیود نامساوی ، سیستم هایی را گزینش کرده ایم که در آن ها برخورد رخ می دهد و به بررسی رفتار آشوبناک در آن ها پرداخته ا
بررسی پدیده مخلوط شدن در یک "مخلوط کن لوله ای تفکیک شده" توسط نظریه آشوب
در این تحقیق، نتایج مدل سازی سه بعدی برای مخلوط کن لوله ای تفکیک شده ارائه شده است. معادلات حاکم بر جریان آرام در این وسیله، شامل معادله پیوستگی و معادلات بقاء مومنتوم با استفاده از نرم افزار اٌپن فوم بر اساس روش حجم محدود حل شده است. به منظور حل میدان های همبسته سرعت و فشار از ا
مطالعه کنترل مرتبه- کسری سیستم های دینامیکی
در این پایان نامه مشتق ها و انتگرال های کسری، مدل های مرتبه-کسری مواد ویسکوالاستیک و کنترل مرتبه-کسری آنها بررسی شده است. سه تعریف برای مشتق- انتگرال کسری که اغلب مورد استفاده قرار می گیرند، بیان شده است. سپس مبانی ویسکوالاستیسیته خطی و مدل های مرتبه-کسری ویسکوالاستیک معرفی شده ا
پایدارسازی سیستم های غیرخطی تصادفی به فرم زنجیره ای
این گزارش حاوی خلاصه تلاشی است که برای پایدارسازی فراگیر و طراحی فیدبک برای دسته ای از سیستم های تصادفی به فرم زنجیره ای صورت گرفته است. در این پایان نامه سیستم های به فرم زنجیره ای که تحت تاثیر نویز تصادفی قرار گرفته اند و پارامترهای نامعلوم دارند و همچنین توابع غیرخطی که در این
توسعه ی مفاهیم بنیادی دینامیک و کنترل بر منیفلد دو بعدی ریمانی
در این پایان نامه حرکت یک دیسک بر رویه را، به عنوان یک مدل فیزیکی برای حرکت یک ذره با اینرسی دورانی، بر رویه، بررسی کرده ایم. مدل ریاضی ذره با اینرسی دورانی، از یک سو می تواند به عنوان توسعه ای از ذره در نظر گرفته شود و از سوی دیگر می تواند به عنوان یک مدل پایه ای برای بررسی اجسا
بررسی ارتعاشات نانو لوله های کربنی مارپیچ
در این پژوهش دو روش عددی برای بررسی ارتعاشات آزاد نانو لوله های مارپیچ تک جداره و دو جداره با در نظر گرفتن اثرات غیرموضعی در معادلات حاکم بر آنها ارائه شده است. پژوهش های بسیاری بر ارتعاشات تیرهای مارپیچ و فنر ها و هم چنین بر نانو لوله های کربنی انجام شده است اما با وجود اهمیت و
انواع تشدید در سیستم های غیر خطی و نقش سختی سازه در ارتعاشات ناخواسته
یکی از مهمترین مسائل مطرح در زمینه بررسی دینامیکی سیستم ها پدیده تشدید است. این پدیده بسیار در سیستم های خطی مورد مطالعه قرار گرفته است؛ اما حضور جملات غیر خطی در سیستم های دینامیکی منجر به حالات بسیار متنوع تری از تشدید و لذا پیچیده تر شدن آنالیز و طراحی سیستم ها می شود. علاوه ب
پدیده اختلاط و کنترل سیستم های ریزسیال
در طی دو دهه گذشته سیستم های ریز الکترومکانیکی (mems) کاربرد بسیار در زمینه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. از جمله فرآیند های مربوط به این سیستم ها، بررسی های زیستی-شیمیایی بر روی آزمایشگاهایی در مقیاس میکرو هستند ( ( mtasکه نیازمند بسیاری از عملیات در اندازه میکرون می باشند. پد
پایداری و کنترل سیستم های سوئیچینگ متغیر با زمان
سیستم های سوئیچینگ در دهه اخیر توجه زیادی را جمع کرده است. پایدرای مهم ترین موضوع در بررسی سیستم های سوئیچینگ است. تاکید بر روی پایداری تحت سوئیچینگ دلخواه می باشد. اما هیچ روش نظام مندی برای ساخت یک تابع کنترلی لیاپانف موجود نمی باشد. در این پایان نامه، ما یک کنترلر برای اثبات پ
استفاده از روش اجزاء محدود طیفی در تحلیل ارتعاشی اجزاء سازهای، تحت اثر نیروهای ضربه و بارهای متحرک
تحلیل سازههای مختلف تحت اثر بار متحرک و استفاده از نتایج آن در طراحی اجزای مختلف پلها از قبیل عرشه، تیرها و... همواره مورد توجه بوده است و امروزه با ورود وسایل نقلیهی پرسرعت به سیستم حمل و نقل عمومی، اهمیت تحلیل دقیق سازهها تحت اثر بار متحرک چندین برابر گردیده است. علاوه بر ا
آنالیز استاتیکی و دینامیکی چند مکانیزم موازی با ساختار تنسگریتی و طراحی و ساخت یک نمونه
ساختارهای تنسگریتی شامل مجموعهای از عضوهای تحت فشار و مجموعهای از عضوهای کششی- اند که یک حجم پایداری را در فضا بوجود میآورند. برای سالیان متمادی، تنسگریتی یک ایده جهت طراحی سازهها در معماری و هنر بوده است. در سالهای اخیر، حرکتهایی جهت استفاده از مفهوم تنسگریتی در رباتیک انجام گرف
دینامیک و کنترل سیستم های با محرک داخلی و قیود غیر انتگرال پذیر برای یک ربات کروی با نگرش مکانیک هندسی و پیاده سازی آزمایشگاهی آن
شاخه مکانیک هندسی مشتمل بر بررسی دینامیک سیستمهای لاگرانژی و هامیلتونی با دیدگاهی مبتنی بر هندسه و تقارن است. با تکیه بر این دیدگاه، روش کاهش دسته وسیعی از سیستمهای مکانیکی با قید غیر انتگرالپذیر در فضای حاصل ضربی گروه های لی توسعه داده میشود. بستر انجام عمل کاهش مرتبه معادلات از
بررسی الگوی اولیه شبکه در مسائل با تغییر شکلهای بزرگ با استفاده از روش اجزاء محدود ale
یکی از مهمترین ملاحظات لازم در شبیه سازی المان محدود مسائل مکانیک جامدات غیر خطی مدیریت شبکه محاسباتی و استفاده از دیدگاه های سینماتیکی مناسب برای فرمولبندی مسئله است. در این تحقیق فرایندهای اکستروژن معکوس و اکستروژن مستقیم- معکوس- شعاعی آلومینیوم توسط روش المان محدود شبیه سازی ش
مدل سازی دینامیک و کنترل ارتعاشات عرضی یک ورق انعطاف پذیر فروتحریک به روش لاگرانژین کنترل شده
روش کنترلی لاگرانژین کنترل شده با توجه به ساختارهای هندسی مکانیک لاگرانژی و پیوند آن با هندسه دیفرانسیل تدوین شده است. این روش یکی از تکنیک های شکل دهی انرژی برای سیستم های لاگرانژی فروتحریک می باشد. روش های کنترلی شکل دهی انرژی به دلیل نگه داشتن مضمون دینامیک غیرخطی سیستم و توان
بررسی رفتار بیومکانیک مفصل زانو در پاسخ به نیروهای اعمالی در افراد با قوس پای طبیعی و صاف، با و بدون اورتز اصلاحی در تمرین اسکوات
مفاصل مهم ترین قسمت های حرکتی بدن هستند. مفصل زانو علاوه بر تامین حرکت، قسمت عمده وزن بدن را تحمل می کند. حرکت مفاصل با انقباض عضلات مرتبط انجام می شود. از این رو اختلال در فعالیت طبیعی عضلات می تواند موجب آسیب دیدن مفصل شود. صافی قوس پا یکی از عواملی است که می تواند باعث تغییر د
رفتار صفحات fgm پیش تنیده تحت بارگذاری جانبی با استفاده از مکانیک تغییر فرم های افزایشی
رفتار صفحات ایزوتروپیک و fg پیش تنیده تحت بارگذاری جانبی با استفاده از مکانیک تغییر فرم های افزایشی در این پایان نامه بحث شده است. برای مواد fg پارامترهای مادی به صورت تابعی از ضخامت در نظر گرفته شده است. حل تحلیلی برای صفحات ایزوتروپیک و fg پیش تنیده که در چهار طرف دارای تکیه گا
شناسایی پارامترهای مادی مواد هایپرالاستیک همسانگرد و ناهمسانگرد
شناسایی پارامترهای مادی مواد مختلف برای پیش بینی پاسخ آنها هنگامی که تحت بارهای مکانیکی مختلف قرار می گیرند در صنعت و علوم پزشکی همواره مورد توجه بوده است. از این رو مدل های ریاضی فراوانی برای شبیه سازی رفتار مواد مختلف ارائه شده است. یکی از متداول ترین روش ها برای محاسبه ثوابت م
طراحی کنترل کننده پیل سوختی غشاء پلیمری با کاهش مرتبه سیستم و درنظر گرفتن مدیریت آب
جهت بررسی عملکرد پیل های سوختی و افزایش راندمان آنها با درنظر گرفتن شرایط فیزیکی متفاوت، از روش های مختلفی استفاده می شود. یکی از مهمترین روش ها برای افزایش راندمان پیل سوختی کاهش افت ها با لحاظ کردن مدیریت آب حین کار کردن وسیله است. این افت ها باعث کاهش مقدار ولتاژ برگشت-پذیر و
آنالیز پایداری و بهبود عملکرد سیستم های دینامیکی با بکارگیری و طراحی مناسب کنترلرهای بازنشان شونده
در یک سیستم کنترل پیوسته زمان، اگر تعدادی از حالت های کنترلر در زمان مشخصی باز نشانی گردند عملکرد و پایداری سیستم حلقه بسته تغییر می یابد. اگر در زمان های مناسبی حالت کنترلر باز نشانی شود می توان با حفظ پایداری، عملکرد سیستم را بهبود داد. تعیین زمان باز نشانی و انتخاب قانون بازنش
بررسی رفتار ویسکوالاستیک -پلاستیک مواد پلیمری و الاستومری در تغییر شکل های بزرگ به روش اجزاء محدود
چکیده در این رساله ابتدا رفتار ویسکوالاستیک خطی و غیرخطی معرفی و روابط مربوطه به طور خلاصه ارائه میشود. سپس با مروری بر مبانی تئوری مکانیک محیط های پیوسته و روش اجزاء محدود در تغییر شکل های بزرگ، مقدمات لازم برای ارائه معادلات متشکله ویسکوالاستیک و پیاده سازی آن در یک برنامه اجزا
ارتعاشات نانولوله ها با درنظرگرفتن آثار حرارتی
در دو دهه اخیر پس از کشف نانولوله ها، تحقیقات گسترده ای بر روی آن ها صورت گرفته و این تحقیقات روز به روز در حال افزایش است. از لحاظ خواص فیزیکی نانولوله های برون- نیترید و نانولوله های کربنی، خواص فوق العاده ای دارند. به خاطر همین خواص وکاربردهای وسیع در وسایل نانومکانیکی، بررسی
شناسایی پارامترهای مادی مواد هایپرالاستیک همسانگرد و ناهمسانگرد
شناسایی پارامترهای مادی مواد مختلف برای پیش بینی پاسخ آنها هنگامی که تحت بارهای مکانیکی مختلف قرار می گیرند در صنعت و علوم پزشکی همواره مورد توجه بوده است. از این رو مدل های ریاضی فراوانی برای شبیه سازی رفتار مواد مختلف ارائه شده است. یکی از متداول ترین روش ها برای محاسبه ثوابت م
بررسی مدل های پیوسته معادل برای مواد نانو ساختار
چکیده ندارد.
کنترل هندسی لوکوموشن روباتها
چکیده ندارد.
کنترل محرک هایی از جنس آلیاژ حافظه دار و کاربرد آن در سیستم های نانو الکترومکانیکی (nems)
چکیده ندارد.
دینامیک و کنترل سیستمهای فوق مقید چند مدلی (دینامیک و کنترل سیستم جابجایی جسم توسط چند روبات متحرک)
چکیده ندارد.
تحلیل استاتیکی و دینامیکی پوسته استوانه ای پیزوالکتریک
مواد پیزوالکتریک به دلیل کوپل بودن خواصّ مکانیکی و الکتریکی در آنها، در آینده بهترین انتخاب برای استفاده در سازه های مکانیکی هوشمند هستند. این امر به این دلیل است که مابین خواص مکانیکی و خواص الکتریکی مواد پیزوالکتریک جفت شدگی وجود دارد. مواد پیزوالکتریک موادی هستند با خواصّی منح
بررسی دینامیک مدل های کیهانی و فضای ناجابجایی
این تحقیق را می توان با دیدی کلی به دو بخش تقسیم کرد. یکی از این دو قسمت که در بخش نخست پایان نامه آورده شده است، مروری بر کیهان شناسی مدرن می باشد. کیهان شناسی به طور معمول در پایان کتاب های مربوط به نسبیت عام گنجانده شده و به عنوان یکی از محصولات مهم این نظریه شناخته می شود. حو
طراحی بهینه و ایزوتروپیک رباتهای فضایی موازی کابلی
رباتهای کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای رباتهای موازی می باشند با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرکها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان رباتهای کابلی معلق و رباتهای کلاسیک موازی در این است که کابلها فقط قدرت تحمل نیروهای کششی را دارند
تحلیل فازی مساله مقدار ویژه عضوهای ترک خورده
یکی از عوامل موثر بر پاسخ اعضای سازه ای وجود ترک در عضو است. ترک ممکن است در اثر عیب اولیه در مصالح ساخت، پدیده خستگی در بارهای متناوب و تمرکز تنش در اعضای سازه ای ایجاد شود. ترک با ایجاد انعطاف پذیری موضعی در عضو باعث کاهش فرکانس طبیعی و تغییر شکل مود ارتعاشی آن می شود. در این پ
طراحی مسیر بهینه با هدف کاهش ارتعاشات در ربات های انعطاف پذیر سری و همکار صفحه ای دارای درجات آزادی اضافه
طراحی مسیر به عنوان اولین قدم در تعیین چگونگی حرکت و کنترل سیستم های رباتیک مطرح می باشد. در سیستم های ربات با درجات آزادی اضافه، افزونگی در ساختار ربات این اجازه را به طراح می دهد که علاوه بر طراحی مسیر، یک اندیس سینماتیکی یا دینامیکی را نیز در طول مسیر حرکت بهینه نماید. در این
نظریه غیرخطی فلاتر و پدیده دو شاخه ای شدن
هدف از تحقیق حاضر این است که ارتعاشات بال هواپیما را بعد از اتفاق افتادن فلاتر مورد بررسی قرار دهد و بعضی پارامترهای موثر بر سرعت فلاتر بال و نحوه تاثیر آنها را بدست آورد. برای بررسی مسئله یک مدل ریاضی از ارتعاشات بال برای یک ایرفویل مشخص در نظر گرفته شده است که در آن ویژگی های ا
طراحی میز ارتعاشات
این پروژه آغاز یک کار تحقیقاتی در زمینه زلزله و آزمایشهای مربوط به آن می باشد . و بابیانی ساده و روشن به بررسی مبانی طراحی یک میز ارتعاشات برای آزمایشهای زلزله می پردازد. به طوریکه امید است فعالیت های اجرائی جهت ساخت میزارتعاشات شروع شود. درفصل اول مقدمه ای پیرامون زلزله و تاریخچ
معرفی و کاربردهایی از آنالیز غیراستاندارد در مکانیک
اعداد بی نهایت کوچک و بی نهایت بزرگ از زمانهای قدیم برای اثبات قضایا محاسبهء سطوح و غیره در ریاضیات و فیزیک مورد استفاده قرار می گرفتند. ولی بعدا" به دلیل تناقضات منطقی از ریاضیات کنار گذاشته شدند تا اینکه در سال 1966 توسط ابراهام رابینسون مبانی منطقی محکمی، که سبب احیاء مجدد آنه
بررسی نوعی ناپایداری دینامیکی آیروالاستیک (فلاتر) در بال هواپیما
از دیدگاه مهندسی مکانیک در شاخه هوانوردی، فلاتر عبارت است از نوعی پدیدهء ناپایداری در بال هواپیما که از تاثیر متقابل سه نیروی آیرودینامیک ، الاستیک و اینرسی ناشی می گردد. در مرز فلاتر یا در حالت پایداری خنثی ارتعاشات خمشی و پیچشی بصورت حرکت هارمونیک ساده با اختلاف فاز قابل ملاحظه
مقایسه ای بین کنترل مسیر و ارتعاشات رباتهای فضایی انعطاف پذیر شناور و غیرشناور
در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بد
بررسی رفتارو پاسخ غیرخطی ورقهای الاستیک و ویسکوالاستیک تحت نیروهای تصادفی و کاتوره ای
تعیین و تشخیص رفتار سیستمهای غیرخطی نظیر دو شاخه ای شدن، چرخه های حدی، پرش و رفتارهای آشوبناک، گامی اولیه و اساسی برای طراحی، بررسی پایداری بصورت فراگیر و کنترل تحول در اینگونه سیستمهاست.دراین پایان نامه این موضوع در تعامل بین سه عامل مهم زیر قرار گرفته است؛ اولا ورقها به عنوان م
بررسی پدیده دو شاخهای شدن درتیر-ستونها
پدیده دو شاخه ای شدن یکیا ویژگیهای مهم سیستمهای غیرخطی است که به یک یا چند پارامتر وابسته هستند. زمانی که این پدیده در سیستم رخ می دهد در رفتار سیستم تغییر کیفی بوجود می آید و ممکن است باعث ناپایداری سیستم گردد. بنابراین بررسی این پدیده برای کنترل بهتر سیستم و طراحی بهینه لازم اس
کنترل بهینه hoo و ارائه برخی از کاربردهای آن
در دهه اخیر تئوری کنترل hoo یکی از مباحث تحقیقی ارزشمند بوده است و در نتیجه روشهای زیادی در تئوری کنترل فضای حالت hoo بوجود آمده است. یکی از اثباتهای زیبا توسط آقای doyle وهمکارانش در سال 1989 ارائه شد. کار ارائه شده حاضر که در اصل مروری بر این اثبات است، با مطالعه ای بر