Thesis

پایداری و کنترل سیستم های سوئیچینگ متغیر با زمان

Abstract

سیستم های سوئیچینگ در دهه اخیر توجه زیادی را جمع کرده است. پایدرای مهم ترین موضوع در بررسی سیستم های سوئیچینگ است. تاکید بر روی پایداری تحت سوئیچینگ دلخواه می باشد. اما هیچ روش نظام مندی برای ساخت یک تابع کنترلی لیاپانف موجود نمی باشد. در این پایان نامه، ما یک کنترلر برای اثبات پایداری فراگیر سیستم های سوئیچینگ غیر خطی در فرم پایین مثلثی تحت سوئیچینگ دلخواه طراحی می کنیم. همچنین طراحی یک کنترلر برای سیستم های سوئیچینگ متغیر با زمان خطی تحت سوئیچینگ دلخواه بررسی شده است. دو کلاس از کنترلرهای فیدبک و یک تابع لیاپانف مشترک (clf) به طور همزمان به کمک روش گام به عقب ساخته شده است.

Supervisors and advisors

محمد اقتصاد، علیرضا خیاطیان، مجتبی محزون

Similar items

  • کنترل سیستم حرکت از راه دور با استفاده از روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت با تخمین زمان تاخیر متغیر

    Articleمهندسی برق مدرسsoheil ganjehfar، tarbiat modares university hamidreza moumenian، tarbiat modares university farrokh - janabi sharifi، ryerson university mohammad taghi hamidi beheshti

    در این مقاله، آثار خطای مدلسازی و خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بررسی می شود. در سیستمهای حرکت از راه دور، به دلیل وجود فاصله بین سیستم فرمانده و فرمانبر، امکان بروز خطای مدلسازی همواره وجود دارد. در این مقاله پایداری سیستمهای حرکتی از راه دور در حضور خطای مدلسازی ارزیا

  • بهبود پایداری گذرای سیستم های قدرت با استفاده از کنترل فازی s t a t c o m

    Articleمهندسی صنایع و مدیریتعلیرضا غفوری، دانشگاه آزاد اسلامی- واحد ساری

    سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (f a c t s) می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناو

  • بهبود پایداری گذرای سیستم های قدرت با استفاده از کنترل فازی statcom

    Articleمهندسی عمران شریفعلی رضا غفوری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری

    سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts)می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انع

  • تحلیل پایداری کنترل ادمیتانس سیستم سرونیوماتیک توانبخش پا

    Article2015مهندسی مکانیک مدرسمرتضی فتحی، فرید نجفی

    در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمی

  • تحلیل پایداری کنترل ادمیتانس سیستم سرونیوماتیک توانبخش پا

    Article2015مهندسی مکانیک مدرسمرتضی فتحی، فرید نجفی

    در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمی

  • بهبود پایداری فرکانسی سیستم قدرت در حضور توربین بادی با استفاده از کنترل کننده آبشاری بهینه شده

    Article2023سامانه های غیرخطی در مهندسی برقمحمدحسن مرادی، فرهاد امیری

    مسئله کنترل فرکانس در سیستم قدرت اهمیت فراوانی دارد. حضور توربین بادی در سیستم قدرت، کنترل فرکانس را با چالشهایی روبرو می‌کند. به منظور بهبود کنترل فرکانس سیستم قدرت در حضور توربین بادی، در این مقاله، یک روش کنترلی جدید طراحی شده است. در این روش به کنترل هماهنگ سیستم کنترل فرکانس