طراحی کنترلر تطبیقی پرواز بر پایه شبکه عصبی و منطق فازی
Abstract
این پایان نامه به بررسی و کاربرد روش های هوشمند در کنترل تطبیقی پرواز می پردازد. از میان روش های هوشمند دو روش شبکه های عصبی و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. همچنین از الگوریتم ژنتیک در ترکیب با این روش ها برای بهینه سازی عملکرد استفاده شده است. سیستم های تحت کنترل شامل ماهواره بر و ماهواره صلب و انعطاف پذیر است. این پایان نامه به دو بخش اساسی تقسیم می گردد، بخش اول به کنترل فازی، anfis و ارائه ساختار جدید عصبی – فازی بر روی ماهواره بر پرداخته، و بخش دوم شامل سنتز کنترلر تطبیقی بر پایه جبران ساز عصبی، برای کنترل وضعیت ماهواره های صلب و غیر صلب است. همچنین به بررسی مقاومت و تحلیل پایداری نیز پرداخته شده است. در انتها شبیه سازی ها تحت شرایط خاص از جمله وجود انواع اغتشاش، اشباع عملگر، و عدم قطعیت انجام شده و نتایج بصورت کاربردی ارائه شده است.