حسین ساداتی
Theses
طراحی کنترلر تطبیقی پرواز بر پایه شبکه عصبی و منطق فازی
این پایان نامه به بررسی و کاربرد روش های هوشمند در کنترل تطبیقی پرواز می پردازد. از میان روش های هوشمند دو روش شبکه های عصبی و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. همچنین از الگوریتم ژنتیک در ترکیب با این روش ها برای بهینه سازی عملکرد استفاده شده است. سیستم های تحت کنترل شامل ما
طراحی سیستم رانندگی خودکار به منظور کمک به رانندگان خواب آلوده
امروزه بسیاری از شرکت ها و تولیدکنندگان خودرو، جهت تولید خودروهای ایمن تر با آسایش بیشتر، اقدام به اضافه نمودن سیستم های هوشمند به خودرو نموده اند تا خطای انسانی و وظیفه انسانی را در رانندگی کاهش دهند که به این گونه از سیستم ها، سیستم های کمک راننده می گویند. یکی از عواملی که طبق
کنترل تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی برای هواپیما در زاویه حمله بالا
زمانیکه هواپیمای جنگنده پیشرفته در زوایای حمله بالا پرواز می کند، کوپلینگ اینرسی، تاثیرات آیرودینامیک ناپایا، لرزش بال(wing rock) و اشباع سطوح کنترل آیرودینامیکی منجر به اشکال در کنترل و مانورپذیری می شوند. هواپیماهای مدرن مستلزم مانورپذیری بالا هستند. دینامیک غیرخطی پیچیده بیان
پیش بینی شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از شبکه های عصبی
توانایی شبکه های عصبی در کشف روابط غیر خطی میان داده های ورودی، از آن ابزار ایده آلی در مدل کردن سیستم های دینامیک غیر خطی ساخته است. در نتیجه انتظار می رود شبکه های عصبی با قابلیت تشخیص الگوهای سیستم های غیرخطی، امکان پیش بینی تغییرات بازار را بیشتر و دقیق تر از تکنیک های متداول
طراحی و کنترل ربات برای پیچیدن استاتور دینام های خودرو
دراین پایان نامه به بررسی چند روش و بهره گیری از پند ایده برای سیم پیچی استاتور دینام خودرو پرداخته شده است، به عنوان روش نهایی انتخاب شده است. سپس با توجه به شرایط موجود، ابعاد هندسی و جنس قطعات ربات طراحی شده و تلرانس های موردنظر برای مفصل ها در نظر گرفته شده است. ربات مورد نظر
مدلسازی و تحلیل دینامیکی روبات استوارت به روش های انرژی
در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده
مدلسازی و کنترل توربین گازی مورد استفاده در صنایع نفت و گاز و غیره
مدل¬سازی وکنترل سیستم¬های پیچیده¬ای که در صنایع مهم وکاربردی مورد استفاده هستند یکی از بحث¬های مهم وکاربردی می¬باشد، و لذا مدل¬سازی و کنترل دقیق آن¬ها بسیار مهم است زیرا هرگونه اشتباه در مدل¬سازی چنین سیستم¬هایی منجر به کنترل غیر دقیق ودر نهایت عملکرد ضعیف می¬گردد. در این نوشتار
طراحی ربات پرنده چهار ملخه و کنترلر مناسب برای پایداری آن
هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه
کنترل هوشمند و بهینه سیستم های تهویه مطبوع جهت دستیابی به شرایط آسایش و کمینه کردن مصرف انرژی
در این پایان نامه از شبکه های عصبی مصنوعی، ترکیب شبکه عصبی مصنوعی با الگوریتم ژنتیک و ترکیب شبکه عصبی با کالمن فیلتر جهت مدلسازی بهینه و کنترل یک سیستم واقعی تهویه مطبوع استفاده شده است. با استفاده از روش های یاد شده ابتدا سیستم آموزش دیده و پس از بررسی صحت مدلسازی، قابلیت این مد
تخمین مقدار اصطکاک ایستایی در عملگرهای نیوماتیکی با شبکه های عصبی
نیوماتیک از دیرباز نقش مهمی را به عنوان تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است اما به طور معمول اولین گزینه انتخاب برای کاربردهای سرو نمی باشد. عوامل غیرخطی کننده ای مانند اصطکاک، تراکم پذیری هوا و زمان تاخیر در المان ها ، رسیدن به اهداف کنترلی را در نیوماتیک مشکل ساخ
کنترل برداری ژنراتور سنکرون آهنربای دایم به کار رفته در نیروگاه بادی به منظور حداکثر توان از توربین بادی
مزایای بسیار انرژی¬های تجدیدپذیر و نیز جهت گیری¬کشور ما در حرکت به سوی اقتصاد بدون نفت، اولویت بخشی به توسعه این¬گونه انرژی¬ها همچون انرژی باد را ضروری می¬سازد. حفظ محیط زیست و کاهش آلودگی هوا یکی از مهم¬ترین دستاوردهای استفاده از منابع تجدیدپذیری (انرژی¬های سبز) از جمله انرژی با
بهینه سازی دستگاه فیدر ارتعاشی با فرض ارتعاشات اتفاقی
در این پروژه به بررسی، تحلیل و بهینه سازی ارتعاشی دستگاه فیدر ارتعاشی صنعتی (vibratory feeder) پرداخته شده است در فیدرهای صنعتی، مکانیک پیچیده حرکت ذرات بر روی فیدر یکی از مشکلات عمده تحلیل این سیستمها بشمار می آید در اینجا با مدلسازی تقریبی اثر حرکت ذرات بر روی رفتار سیستم با اس
مدل سازی نرخ براده برداری و صافی سطح در فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی (edm) به کمک شبکه های عصبی مصنوعی
تاکنون تحقیقات زیادی به منظور مدل سازی فیزیکی کامل و دقیق فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی (edm) صورت گرفته که به دلیل پیچیدگی مکانیزم براده برداری بی نتیجه مانده اند در این تحقیق از شبکه های عصبی پرسپترون چند لایه (mlp) و rbf به منظور مدل سازی این فرایند استفاده شده است جریان، ول
طبقه بندی سیگنال های eeg با استفاده از توابع زمان-فرکانسی و شبکه های عصبی در بیماران سکته مغزی
سکته مغزی سومین عامل مرگ و میر و شایع ترین بیماری اختلالات عصبی و عضلانی در جهان به شمار می رود. امروزه علوم مهندسی در توانبخشی و کمک به افراد با این مشکلات، سهم عمده ای را دارند. از جمله مواردی که مورد توجه محققین و مهندسین در این زمینه است، استفاده از سیگنال های الکتروانسفالوگر
طراحی مسیر و کنترل ربات چرخ دار با استفاده از الگوریتم دوجهته
در این پژوهش به بررسی مسیریابی ربات های چرخ دار پرداخته شد. طبق بررسی ها، روی سرعت های حرکت این ربات ها محدودیت های غیرهولونومیکی حاکم است که این محدودیت ها باعث می شوند این ربات ها نتوانند برای رفتن از یک نقطه به نقطه ی دیگر، از هر مسیری که صرفاً در آن مانع وجود ندارد حرکت کنند.
آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک و بهینه سازی الگوریتم هوشمند تشخیص حرکت
برای آشکار سازی اهداف در محدوده خاصی از فضا ، وابسته به تغییر فرکانس داپلر برای جدا سازی بازگشتی های بسیار کوچک حاصل از اهداف متحرک هستیم . از طرفی موقعیت مکانی هدف را از نظر فاصله و در یک یا دو مختصات زاویه ای جهت ردیابی هدف و بدست آوردن مسیر حرکت بررسی می کنیم .در ادامه استخراج