کنترل غیر متمرکز سیستم های ابعاد وسیع به روش qft با اصلاح باند حذف اغتشاش
Abstract
از مسائل مطرح در سیستم های کنترل، نامعینی در مدل و ساختار است. در سال های اخیر، طرح کنترل کننده هایی که در برابر نامعینی مدل مقاوم باشند و در شرایط مختلف کاری عملکرد مناسبی داشته بااشند. مورد توجه فراوان قرار گرفته است تئوری hx، سنتز ، طراحی فیدبک کمی qft و ... از جمله روش های کنترل مقاوم می باشد. qft یک روش مهندسی است که بر استفاده از فیدبک برای دستیابی به محدوده عملکرد مطلوب ، در حضور نامعینی و اغتشاشات، تأکید دارد و علاوه بر اطلاعات دامنه، اطلاعات فاز نامعیینی در طراحی استفاده می کند. ایده های اساسی روش qft توسط هرویتز در سال 1959 ارائه گردید از مزایای qft می توان به سادگی استدلال های ریاضی مصالحه شفاف بین حلقه ها و اهداف کنترلی اشاره کرد. تا به حال دو ایده در انتخاب عملکرد مطلوب در مسائل qft مطرح شده است. یکی به محدودیت اعمالی براندازه پاسخ سیستم کنترل مربوط می شود که در اغلب کارهای انجام شده در زمینه qft استفاده شده است و دیگری به استفاده از ایده بهبود عملکرد خطای ردیابی بر می گردد که در سال 1992 برای اولین بار توسط یانبف مطرح شده است و هدف از آن محدود کردن خطای ردیابی سیستم در حضور نامعینی می باشد. در راستای کنترل سیستم های siso در این پایان نامه روش جدیدی به هدف بهبود عملکرد خطای ردیابی، با استفاده از حل مسأله تطابق مدل ارائه شده است که ضمن سادگی در حل مسأله mimo بسیار موثر می باشد همچنین در مورد کنترل سیستم های mimo با بهبود عملکرد خطای ردیابی کارهای معدودی انجام شده است و این تحقیق در راستای بهبود روش های موجود می باشد. معایب روش های ارائه شده در زمینه mimo-qft با بهبود عملکرد خطای ردیابی را می توان چنین ذکر کرد که، استدلال شده است با کنترل کننده های غیر قطری دستیابی به عملکردهای مطلوب دشوار است و در نتیجه mimo-qft با کنترل کننده های غیر فطری با بهبود عملکرد پاسخ سیستم کنترل به عنوان یک مساله باز حل نشده مطرح است علاوه بر آن ارائه باندهای طراحی برای تک تک عناصر پیش فیلتر در دو حالت متمرکز و غیر متمرکز، به عنوان مسأله باز حل نشده مطرح می باشد. همچنین تا به حال در زمیه مساله mimo-qft غیر متمرکز با بهبود عملکرد خطای ردیابی روشی ارائه نشده است در این پایان نامه هدف رسیدن به روشی جدید برای حل مسأله qft با بهبود عملکرد خطای ردیابی است به طوری که کاستی های مطرح شده را رفع نماید. همچنین تلاش شده است تتا وجود جواب بررسی شود نشان داده شده است در صورتی که سیستم می نیمم فاز باشد دستیابی به هر عملکرد مطلوب خطای ردیابی امکان پذیر است در صورتی که برای سیستم های غیر می نیمم ناز این طور نیست و نیاز به در نظر گرفتن شرایط میانیایی می باشد.