برآورد حداکثر بار آلودگی مجاز قابل تخلیه به گرگان‌رود

یافتن حداکثر بار مجاز قابل حمل توسط ربات متحرک، با در نظر گرفتن قید پایداری در برابر واژگونی

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

مدیریت تخلیه بار آلودگی، کاربرد:منطق فازی و تئوری بازی ها

افزایش روزافزون جمعیت جهان و ابداع تکنولوژی های نوین انگیزه ی رشد و لزوم توسعه ی پایدار را در تمامی عرصه های انسانی ایجاد و غیر قابل انکار نموده است. در نیل بشر به توسعه یافتگی پایدار دو نکته می بایست همواره مورد توجه قرار گیرد. کل هزینه های سیستم در حداقل خود با حفظ کیفیت قرار گیرد و عین حال پاسخ جامعه و محیط زیست به کل اعمال انجام شده به گونه ای باشد که استانداردهای وضع شده نقض نگردد. در این ...

تجارت مجوز تخلیه بار آلودگی در رودخانه ها

هدف کلی تجارت بار آلودگی در سیستم های رودخانه ای، تدوین و اجرای مجموعه ای هماهنگ از راهکارها و سیاست‏های تخصیص بار آلودگی ورودی به رودخانه ها با در نظر گرفتن ظرفیت خودپالایی رودخانه ها و همزمان کاهش هزینه های تصفیه بار آلودگی است. آلودگی آب حاصل شده از منابع آلاینده نقطه‏ای و غیر نقطه ای، یک نگرانی جهانی است. سیستم های مجوز تخلیه قابل تجارت، یک راه حل مناسب برای برطرف کردن این نگرانی ها با کاهش...

برآورد ضریب تخلیه مجاز رطوبتی خاک برای گیاه کلزا و گندم با استفاده از برخی ویژگی‌های گیاهی و خاک

 در پژوهش حاضر رابطه بین ضریب حساسیت گیاه به تنش (Ky) و رطوبت بحرانی که در کمتر از آن گیاه دچار تنش می­شود (qc)، در قالب یک مدل ریاضی مفهومی توسعه داده شد. ارزیابی دقت این مدل با استفاده از داده­های حاصل از آزمایشات کشت گلخانه­ای گندم و کلزا در دو خاک لوم شنی و لوم رسی بررسی گردید. نتایج تحلیل مدل نشان داد که در یک Ky ثابت، عملکرد نسبی گیاه (Yr) با اختلاف رطوبت خاک از qc(qc-q) به‌صورت خطی کاهش ...

تجارت مجوزهای تخلیه بار آلودگی در رودخانه ها و توزیع هزینه های تصفیه: کاربرد بازی نوکلئولوس نرمال شده

تعیین آلودگی کل مجاز رودخانه و تخصیص بار آلودگی براساس تغییرات فصلی، الگویی برای استانداردسازی و پایش چندپارامتره و محلی کیفیت آب

یک چالش برای تعیین حداکثر مجاز انتشار آلودگی رودخانه وجود نوسانات کمی و کیفی فصلی ناشی از فعالیت‌های زراعی است. این پژوهش با استفاده از مدل Qual2k و شبیه‌سازی رودخانه تجن نشان می‌دهد چگونه می‌توان حداکثر بار آلودگی و غلظت مجاز پارامترها، مولفه کلیدی پایش، میزان خودپالایی و تخصیص بهینه بار آلودگی را در شرایط نوسانات فصلی تعیین نمود. مطابق بررسی‌های بعمل آمده و به منظور حفظ شرایط زیستی سالانه آبز...