برنامه‌ریزی سکوهای پرنده خودکار برای مأموریت‌های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگوریتم پیشنهادی G -BFOA

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی‌درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به‌کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) به‌عنوان سکوی حامل سنجنده‌های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن‌ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می‌کنند. از سوی دیگر، برنامه‌ریزی مأموریت UAV خود یکی از مراحل بنیادین جهت دستیابی به ناوبری خودکار UAV می‌باشد. در این زمینه، تعیین خطوط سیر بهینه با توجه به نیازهای مأموریت و شرایط محیطی یکی از مراحل ضروری در برنامه‌ریزی سکوی خودکار می‌باشد. در این پژوهش افزون بر بررسی نقش UAV در بهبود عملیات امداد و نجات در شرایط بحران، الگوریتم غذایابی باکتری بهبود داده شده و جهت حل مسئله برنامه‌ریزی خط سیر UAV پیاده‌سازی می‌شود. سپس، به‌منظور اعتبار سنجی کارکرد الگوریتم پیشنهادی با دیگر الگوریتم‌های پیاده‌سازی شده مقایسه می‌گردد. در پایان، نتایج شبیه‌سازی مأموریت جستجو و نجات با سکوی پرنده و دستاوردهای پژوهش بیان می‌شود.