Mohammad Danesh
Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, 84156-83111, Iran
[ 1 ] - Design of an Adaptive Fuzzy Estimator for Force/Position Tracking in Robot Manipulators
This paper presents a stable new algorithm for force/position control in robot manipulators. In this algorithm, position vectors are measured by sensors and then used in the control law. Since using force sensor has some issues such as high costs and technical problems, an approach is presented to overcome these issues. In this respect, force sensor is replaced by an adaptive fuzzy estimator to e…
[ 2 ] - طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو
در این مقاله به طراحی یک سیستم کنترلی برای دورزدن خودکار خودرو پرداخته می‌شود. در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آیین‌نامه‌ها و قوانین راهنمایی‌و‌رانندگی و نیز تحقیقات انجام شده ازآموزشگاه‌ها و پلیس راهنمایی‌و‌رانندگی در این خصوص جمع‌بندی و ارائه می‌گردد. سپس نتایج آزمایش‌های تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابان‌های با عرض مختلف ارائه و بررسی می‌شود. پس از آن، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار…
[ 3 ] - طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی
تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع تصا…
نویسندگان همکار