کبروی, حمیدرضا
گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد
[ 1 ] - راهکارکنترل مقاوم مبتنی بر یادگیری تقویتی به منظور توانبخشی حرکتی بازوی دست
توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...
[ 2 ] - Quantification of Parkinson Tremor Intensity Based On EMG Signal Analysis Using Fast Orthogonal Search Algorithm
The tremor injury is one of the common symptoms of Parkinson's disease. The patients suffering from Parkinson's disease have difficulty in controlling their movements owing to tremor. The intensity of the disease can be determined through specifying the range of intensity values of involuntary tremor in Parkinson patients. The level of disease in patients is determined through an empirical rang...
[ 3 ] - Human Gait Control Using Functional Electrical Stimulation Based on Controlling the Shank Dynamics
Introduction: Efficient gait control using Functional Electrical Stimulation (FES) is an open research problem. In this research, a new intermittent controller has been designed to control the human shank movement dynamics during gait. Methods: In this approach, first, the three-dimensional phase space was constructed using the human shank movement data recorded from the healthy subjects. Then...
نویسندگان همکار