حسین الیاسی

استادیار گروه مهندسی برق-قدرت دانشگاه بیرجند

[ 1 ] - طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS

چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...

[ 2 ] - A new control strategy for energy management in Plug-in Hybrid Electric Vehicles based on Fuzzy Cognitive Maps

In this paper, a new control strategy for energy management in Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEVs) using Fuzzy Cognitive Map (FCM) is presented. In this strategy, FCM is used as a supervisory control such that the State of Charge (SoC) of the battery is kept in the acceptable range and fuel consumption per kilometer is reduced, in addition to providing the request power. Since this method ...

[ 3 ] - Robust Model Predictive Control for a Class of Discrete Nonlinear systems

This paper presents a robust model predictive control scheme for a class of discrete-time nonlinear systems subject to state and input constraints. Each subsystem is composed of a nominal LTI part and an additive uncertain non-linear time-varying function which satisfies a quadratic constraint. Using the dual-mode MPC stability theory, a sufficient condition is constructed for synthesizing the ...