سید محمدرضا سطوتی

[ 1 ] - چالش‌های ترددپذیری در وسایل نقلیه کف‌اقیانوس‌پیما

تردد پذیری یکی از چالشی‌ ترین موضوعات در پژوهش‌ های اخیر مرتبط با خودروهای خارج‌ جاده‌ای است. زیرا در سال‌های اخیر به حوزه‌های جدیدی مانند پیمایش سطح سیاره‌های دیگر و پیمایش کف اقیانوس‌ها جهت استخراج معادن اعماق اقیانوس پرداخته شده‌ است. یکی از مهم‌ ترین مسائل در وسایل نقلیه خارج‌ جاده‌ای بررسی بر هم‌ کنش شنی (چرخ) با خاک است. در مقاله حاضر سعی شده‌ است تا به مرور تحقیقات تجربی و تئوری انجام‌ ش...