Hakimi, Mehdi
Engineering Faculty Damavand Open University
[ 1 ] - طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پسگام مبتنی بر رویتگر توسعه‌یافته زمان گسسته برای سرومکانیزم دو درجه آزادی
سرومکانیزم دو درجه آزادی کاربردهای فراوانی از جمله در جستجوگرهای طوقهدار دارد. این مکانیزم ها برای عملکرد صحیح نیاز به کنترل حلقه بسته دارند. در این مقاله، کنترلکننده ترکیبی پسگام چند ورودی-چند خروجی مبتنی بر رویتگر برای یک سروومکانیزم دو درجه آزادی طراحی گردیده است. از آنجایی که در مدل ارائه شده در این مقاله نامعینیهایی نظیر اغتشاشات وارد شده بر مکانیزم در نظر گرفته شده است، بنابراین از یک رویتگ…
نویسندگان همکار