وحید بهنام گل
دانشکدة کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
[ 1 ] - یک قانون هدایت مد لغزشی گام به عقب جدید با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل
در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول‌بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری ص…
[ 2 ] - تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگرهای چسبیده به بدنه با استفاده از رویتگر توسعه‌یافته زمان‌گسسته
نرخ چرخش خط دید، متغیری است که برای محاسبه شتاب اعمالی به موشکها توسط قوانین هدایت تناسبی بهمنظور برخورد با هدف نیاز است. این متغیر معمولا با استفاده از جستجوگرهای طوقهدار اندازهگیری میشود. اما اگر جستجوگر موشک از نوع چسبیده به بدنه باشد، نرخ چرخش خط دید باید از روشهای مشتقگیری از زوایای خروجی جستجوگر و یا تخمین محاسبه شود. روش مشتقگیری بهدلیل نویزی بودن خروجی جستجوگرها مطلوب نبوده و برای رسیدن ب…
[ 3 ] - طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پسگام مبتنی بر رویتگر توسعه‌یافته زمان گسسته برای سرومکانیزم دو درجه آزادی
سرومکانیزم دو درجه آزادی کاربردهای فراوانی از جمله در جستجوگرهای طوقهدار دارد. این مکانیزم ها برای عملکرد صحیح نیاز به کنترل حلقه بسته دارند. در این مقاله، کنترلکننده ترکیبی پسگام چند ورودی-چند خروجی مبتنی بر رویتگر برای یک سروومکانیزم دو درجه آزادی طراحی گردیده است. از آنجایی که در مدل ارائه شده در این مقاله نامعینیهایی نظیر اغتشاشات وارد شده بر مکانیزم در نظر گرفته شده است، بنابراین از یک رویتگ…
نویسندگان همکار