Ahmad Bagheri
دانشگاه گیلان
[ 1 ] - Modal Analysis Turboshaft Test Stand Motor Designed by Using ANSYS
Today, modeling is critical for cognition and analysis of designers in industry field to meet their needs and design based on design requirements and available facilities to accelerate production and development of components of industrial engines. In this study, one structure has been proposed, designed, and analyzed based on turboshaft marine engine type to test this kind of engine in order t...
[ 2 ] - طراحی سیستم کنترلی ANFIS با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک جهت کنترل ارتعاشات تیر
یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازهها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن میباشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازهها میباشد.همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی به همراه روش بهینه سازی ژنتیک است...
[ 3 ] - طراحی سیستم کنترلی ANFIS با روش ممتیک جهت کنترل ارتعاشات تیر با استفاده از مواد پیزوالکتریک
یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازهها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن میباشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازهها میباشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...
[ 4 ] - بهبود پایداری چرخشی خودرو توسط سیستم ترمز فعال با استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی
در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم میباشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه طراحی شده...
[ 5 ] - هدایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS
ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...
[ 6 ] - کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه به کمک حس گرها و عملگرهای پیزوالکتریک
در این مقاله کنترل ارتعاشات ورق چندلایه به‌کمک حس‌گرها و عملگرهای پیزوالکتریک به بحث گذاشته شده است. معادلات حرکت ورق کامپوزیت به‌همراه لایه‌های پیزوالکتریک با استفاده از نظریه‌ی برشی مرتبه اول، اصل همیلتون و حساب تغییرات به دست آمده است. برای حل معادلات ورق از روش عددی بدون المان گلرکین استفاده شده است. در این روش از کم‌ترین مربعات متحرک برای ساخت توابع شکل براساس توزیع نقاط در میدان مسئله است...
[ 7 ] - تحلیل و طراحی کنترل کننده بهینه به منظور دستیابی به میرایی ارتعاشی تیر هوشمند تیموشنکو در بازه های مختلف
میرایی ارتعاشی تیر تیموشنکو براساس یافتن مکان، تعداد بهینه حسگر و عملگر پیزوالکتریک با استفاده از کنترلر LQR و الگوریتم MOPSO موضوع مورد بررسی در این تحقیق محسوب می‌شود. امروزه برای اینکه یک سازه دارای عمر، هزینه ساخت، مصرف انرژِ قابلیت اطمینان بهینه‌ای باشد تلاش‌های فراوانی از سوی محققین این حوزه صورت پذیرفته‌است. یکی از تحقیقات تامین سازه هوشمند بهینه و کنترل‌شده با استفاده از حسگر و عملگر پیز...
[ 8 ] - مکان یابی بهینه المانهای پیزوالکتریک برای میرانمودن ارتعاشات سازهها
کاهش مصرف انرژی بعنوان هدف اساسی در طراحی محسوب می‌شود. بالطبع هدر رفت انرژی در هر سیستمی میتواند آینده یک سیستم را به مخاطره بیندازد. این موضوع چند دهه ای است که توجه فراوانی از سوی پژوهشگران سراسر دنیا قرارگرفته است. سیستم های پیوسته همانند یک سازه مهندسی از قبیل تیر – ورق- پوسته کاربرد وسیعی در صنایع مختلف دارد و بخش عمده سیستم‌های صنعتی دربرگیرنده این نوع سازهها هستند اما مهمترین نکته در طر...
[ 9 ] - Vibration Attenuation Timoshenko Beam Based on Optimal Placement Sensors/Actuators PZT Patches with LQR-MOPSO
The main objective of this study is to reduce optimal vibration suppression of Timoshenko beam under non-periodic step and impulse inputs. Cantilever beam was modeled by Timoshenko theory and finite element numerical method. Stiffness (K), mass (M), and damping (C) matrices are extracted. Then, in order to control structure vibration, piezoelectric patches were used due to simultaneous dual beh...
[ 10 ] - Optimal Locations on Timoshenko Beam with PZT S/A for Suppressing 2Dof Vibration Based on LQR-MOPSO
Neutralization of external stimuli in dynamic systems has the major role in health, life, and function of the system. Today, dynamic systems are exposed to unpredicted factors. If the factors are not considered, it will lead to irreparable damages in energy consumption and manufacturing systems. Continuous systems such as beams, plates, shells, and panels that have many applications in differen...
[ 11 ] - مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای
رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...
[ 12 ] - عیب یابی چرخ دنده بر پایه انتخاب مناسب ترین ویژگی به کمک الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
در این مقاله، روش جدیدی برای عیب‌یابی در چرخ‌دنده‌ها ارایه شده است. سیگنال‌های ارتعاشی مجموعه جعبه‌دنده در سه حالت سالم، لب‌پریدگی دندانه و ساییدگی دندانه جمع‌آوری شده‌اند. این سیگنال‌ها با استفاده از روش تجزیه مود تجربی به تعدادی توابع مود ذاتی تجزیه شده‌اند. با توجه به این که همه توابع مود ذاتی به دست آمده از روش تجزیه مود تجربی، مناسب برای عیب‌یابی نیستند، از مفهوم همبستگی متقابل برای انتخاب...
[ 13 ] - کنترل هوشمند تیرتیموشنکو با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی چندهدفه ازدحام ذرات و کنترلرPID مطابق با نگرش جایابی بهینه وصله‌های محرک پیزوالکتریک
تیر با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی میگیرد. این بار خارجی بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی میباشد. برای کنترل سازه از کنترلر PID استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای Kp، Kd، Ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی ب...
[ 14 ] - Optimum Pareto design of vehicle vibration model excited by non-stationary random road using multi-objective differential evolution algorithm with dynamically adaptable mutation factor
In this paper, a new version of multi-objective differential evolution with dynamically adaptable mutation factor is used for Pareto optimization of a 5-degree of freedom vehicle vibration model excited by non-stationary random road profile. In this way, non-dominated sorting algorithm and crowding distance criterion have been combined to differential evolution with fuzzified mutation in order ...
[ 15 ] - حذف نویز از سیگنال‌های ارتعاشی ماشین‌های دوّار به کمک تبدیل موجک تجربی و روشهای رایج آستانه‌گذاری
در این مقاله، روش جدیدی برای حذف نویز سیگنال‌های ارتعاشی اکتساب شده از ماشین‌های دوّار بر پایه‌ی تبدیل موجک تجربی و آستانه‌گذاری نرم ارائه شده است. تبدیل موجک تجربی روش جدیدی است که هر سیگنال را بر اساس اطلاعات فرکانسی‌اش به مولفه-های تشکیل دهنده‌ی آن که مود تجربی نامیده می‌شوند، تجزیه می‌کند. پس از تجزیه هر سیگنال، روش آستانه‌گذاری نرم به هر کدام از مولفه‌های حاصل از تجزیه اعمال شده و سیگنال بی...
[ 16 ] - Reconstructing human push recovery reactions using a three dimensional under-actuated bipedal robot
This paper presents the ability of hybrid zero dynamics (HZD) feedback control method to reproduce human like movements for walking push recovery of an under-actuated 3D biped model. The balance recovery controller is implemented on a three-dimensional under-actuated bipedal model subjected to a push disturbance. The biped robot model is considered as a hybrid system with eight degrees of freed...
[ 17 ] - مطالعه و بررسی آلیاژ آلومینیمAA7010 تولید شده به روش آلیاژسازی مکانیکی
آلیاژسازی مکانیکی یکی از روشهای پرکاربرد در تولید آلیاژها و کامپوزیت�های پودری است. در این تحقیق، آلیاژ آلومینیم� AA7010 به روش آلیاژسازی مکانیکی و آسیابکاری پودرهای عنصری در یک آسیاب گلوله�ای زگواری به مدت 28 ساعت تولید گردید. نتایج نشان داد که میانگین اندازه ذرات پودر آلیاژی AA7010 پس از 28 ساعت آسیابکاری به حدود 6 میکرون رسیده است. تصاویر میکروسکپی الکترونی روبشی (SEM) از پودرهای آسیاب شده ن...
[ 18 ] - Meshless Local Petrov-Galerkin Method for Elasto-Static Analysis of Thick-Walled Isotropic Laminated Cylinders
In this paper, one of the simplest and most regular members of the family of the Meshless Local Petrov-Galerkin (MLPG) methods; namely MLPG5, is applied to analyze the thick-walled isotropic laminated cylinders under elasto-static pressure. A novel simple technique is proposed to eliminate a very important difficulty of the meshless methods to deal with material discontinuities regarding to the...
[ 19 ] - Receding Horizon Based Control of Disturbed Upright Balance with Consideration of Foot Tilting(RESEARCH NOTE)
In some situations, when an external disturbance occurs, humans can rock stably backward and forward by lifting the toe or the heel to keep the upright balance without stepping. Many control schemes have been proposed for standing balance control under external disturbances without stepping. But, in most of them researchers have only considered a flat foot phase. In this paper a framework is pr...
[ 20 ] - Pareto Optimization of a Two-degree of Freedom Passive Linear Suspension Using a New Multi-objective Genetic Algorithm (TECHNICAL NOTE)
The primary function of a suspension system of a vehicle is to isolate the road excitations experienced by the tires from being transmitted to the passengers. In this paper, we formulate an optimal vehicle suspension design problem with the quarter-car vehicle dynamic model. A new multi-objective genetic algorithm is used for Pareto optimization of a two-degree of freedom vehicle vibration mode...
[ 21 ] - Optimization of Meshless Local Petrov-Galerkin Parameters using Genetic Algorithm for 3D Elasto-static Problems (TECHNICAL NOTE)
A truly Meshless Local Petrov-Galerkin (MLPG) method is developed for solving 3D elasto-static problems. Using the general MLPG concept, this method is derived through the local weak forms of the equilibrium equations, by using a test function, namely, the Heaviside step function. The Moving Least Squares (MLS) are chosen to construct the shape functions. The penalty approach is used to impose ...
[ 23 ] - پاسخ زمانی ورق ساندویچ حلقوی ساخته شده از مواد مدرج تابعی ترکیب شده با لایه های پیزوالکتریک
در این پژوهش به بررسی پاسخ زمانی ساندویچ ورق حلقوی متقارن که دارای هسته تشکیل شده از مواد تابعی و لایه‌های پیزوالکتریک است، پرداخته می‌شود. ورق ساندویچی به طور همزمان تحت بارگذاری نیروی مکانیکی هارمونیک و ولتاژ الکتریکی خارجی است. براساس مدل تابع توانی، فرض شده است که خواص مواد بکار رفته در هسته در جهت ضخامت هسته متغیر میباشد. همچنین برای بیان میدان جابجایی، به دلیل ضخیم بودن هسته مرکزی ساخته ش...
[ 24 ] - یک روش هوشمند جدید برای شناسایی عیب یاتاقان‌ها بر پایه مفهوم هم‌انباشتگی و انتخاب ویژگی بهینه در شرایط کاری سرعت متغیر با زمان
در این مقاله، یک روش ترکیبی هوشمند جدید برای شناسایی عیب یاتاقان در شرایط سرعت متغیر با زمان پیشنهاد شده است. سیگنال‌های ارتعاشی در دو حالت سالم و رینگ داخلی معیوب در سرعت متغیر با زمان جمع‌آوری شده‌اند. در این مطالعه، از تکنیک تجزیه مود تجربی کلی و روش اثر جوهانسون برای استخراج روابط هم‌انباشته از داده‌های ارتعاشی استفاده شده است. سپس، با بکارگیری روش تبدیل بسته‌ای موجک و ویژگی‌های آماری در حو...
نویسندگان همکار