سجاد کیانی
دانشجوی دکترا، دانشگاه تربیت مدرس
[ 1 ] - تدوین و ارزیابی مدل های عصبی مصنوعی بمنظور برآورد مقادیر L*a*b* با استفاده از مقادیر RGB تصاویر رنگی به کمک بینایی رایانه ای
با توجه به نیاز استفاده از مقادیر رنگی L*، a* و b* به همراه دیگر پارامترهای رنگی از جمله مقادیر R، G و B در کاربردهای کنترل کیفیت رنگی مواد غذایی و کشاورزی، در این پژوهش روشی هوشمند بر پایه سامانه بینایی ماشین ، شبکه‌های عصبی مصنوعی MLP و روش آماری چند متغیره PLS برای تخمین مقادیر L*a*b* از مقادیر RGB تصاویر رنگی نمونه‌های مختلف زعفران تدوین گردید. تصاویر رنگی از 33 نمونه مختلف زعفران (165 تصو...
[ 2 ] - تشخیص آهنگ عبور مواد گرانوله با استفاده از تحلیل صدا و روش‌های آماری چند متغیره
یکی از موضوعات مهم در ماشینهای کشاورزی و انبارهای ذخیره مواد دانهای، اندازهگیری مقدار جریان عبوری این مواد میباشد. هدف از این تحقیق، اندازهگیری نرخ عبور مواد دانهای (گندم) با استفاده از صدای ایجاد شده حین انتقال این مواد میباشد. به همین منظور دستگاهی متشکل از مخزن، موزع، لوله سقوط، حسگر صدا و محرک الکتریکی موزع ساخته شد. نرخهای جرمی مختلف گندم از لوله سقوط گذرانده و سیگنال صوتی حاصل تو...
[ 3 ] - طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشینهای کاشت با استفاده از ماشین بینایی
در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LP...
نویسندگان همکار