محمدجواد یزدان پناه
هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
[ 1 ] - ردگیری غیرخطی بهینه و مقید مسیر مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل
چکیده: هدف از این مقاله، ردگیری بهینه و مقید با استفاده از راهبرد کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل (CLF) است. رویکرد اصلی روش مزبور این است که دارای حل تحلیلی بوده و تضمین می‌کند که سیستم حلقهبسته را پایدار نماید، ضمن اینکه رابطه صریحی برای کنترل‌کننده فراهم میسازد. روشی که مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل است و تابع هزینه را نیز در فرآیند طراحی لحاظ می‌نماید روش "کفایت صدق است. ...
[ 2 ] - افق‌های نو در مهندسی کنترل
علم کنترل یکی از لایه‌های پنهان کیفیت و کارایی محصولات دنیای فناوری و دستاورد‌های عالم مهندسی است. اگر بتوان گفت که مهندسی استفاده از ریاضیات در جهان واقع است، آن‌گاه کنترل یکی از پلهای ارتباط بین دنیای مهندسی و عالم ریاضیات خواهد بود. هر اندازه استفاده از علم کنترل در زمینه‌های مختلف کاربردی گسترش یابد، نیاز به ابزار‌ها و روشهای جدید از ریاضیات افزایش می‌یابد. اگر بخواهیم افقی برای مهندسی کنتر...
[ 3 ] - Estimation of the Domain of Attraction of Free Tumor Equilibrium Point for Perturbed Tumor Immunotherapy Model
In this paper, we are going to estimate the domain of attraction of tumor-free equilibrium points in a perturbed cancer tumor model describing the tumor-immune system competition dynamics. The proposed method is based on an optimization problem solution for a chosen Lyapunov function that can be casted in terms of Linear Matrix Inequalities constraint and Taylor expansion of nonlinear terms. We...
[ 4 ] - Elimination of Hard-Nonlinearities Destructive Effects in Control Systems Using Approximate Techniques
Many of the physical phenomena, like friction, backlash, drag, and etc., which appear in mechanical systems are inherently nonlinear and have destructive effects on the control systems behavior. Generally, they are modeled by hard nonlinearities. In this paper, two different methods are proposed to cope with the effects of hard nonlinearities which exist in friction various models. Simple inver...
[ 5 ] - An Unsupervised Learning Method for an Attacker Agent in Robot Soccer Competitions Based on the Kohonen Neural Network
RoboCup competition as a great test-bed, has turned to a worldwide popular domains in recent years. The main object of such competitions is to deal with complex behavior of systems whichconsist of multiple autonomous agents. The rich experience of human soccer player can be used as a valuable reference for a robot soccer player. However, because of the differences between real and simulated soc...
[ 6 ] - روند جهانی پژوهش در حوزه کانال های توزیع گردشگری: یک تحلیل کتاب سنجی
بررسی روند تولیدات علمی و پژوهش‌های صورت گرفته در زمینه کانال‌های توزیع گردشگری در سال‌های گذشته، می‌تواند نقشه راهی برای آینده بهتر فراهم نماید. از این‌رو پژوش حاضر با هدف تحلیل کتاب سنجی پژوهش‌های منتشر شده در پایگاه Web of Science در موضوع کانال‌های توزیع گردشگری از ابتدا تا کنون و ترسیم نقشه علمی دنیا (طی 35 سال اخیر) انجام شد. این پژوهش یک مطالعه کتابسنجی است و تعداد 142 منبع علمی موضوع کا...
نویسندگان همکار