جلال کریمی
مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
[ 1 ] - طراحی قانون هدایت مقاوم سه‌بعدی ربات پرنده به روش فازی - مد لغزشی
یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...
[ 2 ] - A Three Stage Terminal Fuzzy Guidance Law for Reentry Vehicles
An advanced guidance law is developed for reentry phase of a reentry vehicle. It can achieve small miss distance and desired impact attitude angle, simultanceously. To meet this requirment a guidance law based on the fuzzy logic approach is developed. It is partitioned into three stages. This guidance law does not require linearization of missile engagement model. Line-of-sight and flight path ...
[ 3 ] - بهینه‌سازی چندمعیاری دم و سکان عمودی هواپیمای متعارف
This article has no abstract.
[ 4 ] - Designing a predictive guidance and control system for maneuverable ground moving target tracking in 3D space using a Hexarotor
In this paper, the continuity of tracking a ground moving target using a Hexarotor is considered in the presence of sudden changes in direction, deceptive movements, temporary departure from the field of view (FOV) and changes in the height of the target. In this regard, a hierarchical guidance and control system for target tracking problem in an unknown environment and disturbances is proposed...
نویسندگان همکار