چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

بسیاری از ربات ها برای انجام کارهای تکراری مانند جوشکاری کمانی ، جوشکاری نقطه ای ، حمل و جایگزینی اشیا و غیره مورد استفاده قرار می گیرند . در چنین کاربردهایی خطای دنبال کردن مسیر برای یک کار مشخص ، در هر دوره تکرار می شود. ایده اصلی روش یادگیری از طریق تکرار در کنترل ، چنین بیان می شود که با استفاده از اطلاعات بدست آمده در طول دور قبلی کار، کارآیی کنترل کننده برای دور بعدی ، می تواند بهبود یابد.

پژوهش حاضر به منظور مطالعه ی تأثیر دو شدت بار گذاری هرمی مسطح بر قدرت و میزان هورمون های رشد، تستوسترون و کور تیز ول انجام گرفت. بدین منظور 15 آزمودنی مرد با میانگین سنی 41/0±80/18 سال و bmi 28/3±91/21 2 kg/mبه صورت هدفمند انتخاب و به شیوه ی تصادفی در دو گروه تمرینی با بار متوسط (8 نفر) و بار سنگین (7 نفر) جایگزین شدند. پیش از شروع تمرینات، 1rm آزمودنی ها در چهار حرکت پرس سینه، زیر بغل سیم کش، ...

حکومت آل بویه در 322 هـ پس از تصرف شیراز به دست علی بن بویه فرزند ارشد بویه، اعلان موجودیت کرد. فرزندان بویه توانستند به سرعت، متصرفات خویش راگسترش داده و تسلط خود را بر ایران و عراق تحکیم بخشند. از آنجایی که خاندان بویه دارای مذهب شیعه بودند، منشأ تحولات عظیمی در راستای اهداف شیعه شدند. علاقهء پادشاهان بویهی به فرهنگ و ادب موجب شد تا آنان اقدامات شایسته ای از جمله, حمایت از شاعران و دانشمندان ...

در پژوهش حاضر به منظور بررسی احساس بو و ظرفیت تحریکی فرمالدهید در بخش فوقانی دستگاه تنفسی انسان 31 آزمودنی مشارکت کردند.18غلظت متفاوت فرمالدهید در دامنه ای بین PPb 1000-36/6 به این افراد ارائه شد.نتایج نشان دادکه آستانه مطلق فردی برای احساس بو بین ppb 539-20 با دامنه ای برابر با PPb 47/116 بود.این نتایج کاملاً موافق با نتایجی میباشد که در آزمایشات قبلی (بری لوندوهوگمن‘1988)به دست آمده است. دامن...

با استفاده از 210 مرغ لگهورن سفید سویه های – لاین یک آزمایش جهت بررسی امکان استفاده از ضایعات بوجاری درجه یک ودو گندم در تغذیه مرغان تخمگذار انجام شد. انرژی متابولیسمی ظاهری ضایعات بو جاری گندم و ذرت مورد استفاده در جیره ها (به روش سریع فارل) با روش تغذیه انفرادی تعیین گردید. با استفاده از معادله سیبالد (AMEn=0.009+0.0948AME) انرژی متابولیسمی ظاهری تصحیح شده بر مبنای نیتروژن تخمین زده شده . پر...

جمعیت شهرستان کرمان حدود دویست هزار نفر است و در جوب شرقی ایران ، در حاشیه کویر لوت واقع شده است . آب و هوای آن خشک و متغییر و زمین آن آهکی است . منابع آب شهرستان کرمان را آبهای سطحی موقت (سیلابها) و زیر زمینی تشکیل می دهد ، ولی آبهای زیر زمینی منبع اصلی آب مورد نیاز مردم است . شهرستان کرمان فاقد سیستم دفع فاضلاب است و فاضلابها به زمین دفع می شوند. در تابستان و زمستان از آبهای 22 نقطه نمونه ب...