همگام با پیشرفت روزافزون فن آوری اطلاعات و گسترش کاربردهای آن در علوم مختلف، روبات ها نیز به طور وسیعی مورد استفاده قرار گرفته اند. در این راستا، یکی از زمینه های مهم به کارگیری آنها امور نظامی، امنیتی و پلیسی بوده است. با آنکه نیاز کشور به روبات های کارا جهت کاهش تلفات انسانی و افزایش دقت در عملیات پلیسی (مانند مقابله با تهدیدات اجتماعی خرابکارانه، تهدیدات مرزی و غیره) مبرم و محسوس است، تحقیقا...

اوتیسم و سایر ضایعات در طیف اوتیسم که به عنوان سندرم های رفتاری تعریف شده اند ، می تواند یک ناتوانی طولانی مدت باشد. علت اصلی کاملا شناختهشده نیست ، اما تحقیقات اخیر ، گویایی یفته های جدیدی در مورد علت اوتیسم هستند و مقاله حاضر ، خلاصه ای از این تحقیقات را ارائه می دهد. مواردی که در اتیولوژی اوتیسم مطح هستند ، عبارتند از : منشا نورو بیولوژیکال ، تحقیقات نورو بیولوژیکال نشان می دهند که سیستم های...

چکیده ندارد.

ناهنجاریهای مادرزادی یکی از علل مهم مرگ و میر نوزادان رسیده و نارس می باشند، همچنین نقش آنها در ایجاد نقایص فیزیکی، معلولیتها و اختلالات متابولیکی حائز اهمیت است . ناهنجاریهای مادرزادی، آنومالیهای مادرزادی و نقایص زمان تولد اصطلاحات مشابهی هستند که جهت توصیف اختلالات ساختمانی، رفتاری، عملکردی و متابولیکی موجود در زمان تولد به کاربرده می شوند. بطور تخمین 21 درصد از تمام شیرخواران مبتلا به نقایص ...

ژئومیکروبیولوژی یا میکروب شناسی زمین یا زیست شناسی مولکولی در سیستم های زمین شناسی،بررسی عناصر تمرکز یافته در میکروارگانیسم هایی مثل باکتریها، خزه ها و جلبک ها است. بررسی تغییرات، از قبیل ازدیاد و یا کاهش گروهی آنها و یا حتی بررسی تغییرات بافتی، خونی و آنزیمی با دسترسی به توالی کامل ژنها و ژنوم ها در میکرو ارگانیسم ها و همچنین بررسی متقابل آنها با لیتوسفر است که می توان به نقش آنها در پدیده های...

  سابقه: ریشه های فرعی، شامل اختلالات تکاملی هستند که می توانند هر دندانی را تحت تاثیر قرار دهند. شیوع آنها در حدود 68/0 درصد گزارش شده است و بیشتر کانین ها و پرمولرهای فک پایین و مولرهای هر دو فک متاثر می شوند، در حالیکه دندان های انسیزور دایمی فک پایین به ندرت توسط آنومالیهای تاج و ریشه تحت تاثیر قرار می گیرند.   گزارش مورد: آقای 17 ساله با شکایت نامرتبی دندان ها به بخش ارتودنسی، واحد دندانپز...

شیوع نازایی (ingertility) در زوجها در سنین باروری 10-15 درصد می باشد. با توجه به این فراوانی نازایی یک مشکل جدی پزشکی بوده و بعنوان یک معضل نگران کننده برای خانواده نیز مطرح است و لذا علت بسیاری از مراجعات پزشکی به متخصصین زنان و زایمان را تشکیل این زمینه وجود یک روش علمی و کاملا مطمئن جهت ارزیابی کامل و گام مشکلات در یک زوج نازا از اهمیت برخوردار است . هیستروسالپنگوگرافی (hsg) یک روش تصویربردا...

چکیده اخیرا امواج مایکروویو و توانایی بالقوه آن نظر بسیاری از متخصصان صنایع غذایی را به خود جلب کرده و از این انرژی  برای فرآوری سریع مواد غذایی به جای روش های قدیمی و زمان بر استفاده می گردد. کاربرد این امواج برای ریزکپسول سازی ((microencapsulation روشی جدید و نوپا بوده که در این روش با اختلاط نسبت مناسبی از هسته به دیواره، مخلوط حاصل پس از قرار گرفتن در معرض امواج مایکروویو ریزکپسوله می شود. ...

چکیده ندارد.

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و عمومیت استفاده از تصاویر دوبعدی و سه بعدی عملاً به معیارهایی احتیاج داریم که کیفیت بصری تصویر را ارزیابی کنند. این معیارها بر اساس نوع استفاده از تصویر مرجع در ارزیابی تصویر تغییریافته به سه دسته ارجاع کامل، نیمه ارجاعی و بدون مرجع تقسیم می شوند. در زمینه ارزیابی کیفیت تصویر دو بعدی روش های موثر ارجاع کامل و نیمه ارجاعی زیادی موجود است . اما در بسیاری موارد تصویر مرجع...