در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم های استاتیکی و روش های بهینه سازی ابتکاری، حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیه سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب سنج های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به منظور به کارگیری روش های تخمین در سیستم های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به منظور تبدیل ...

چکیده ندارد.

هم محورسازی alignment)) فرآیندی است که جهت بردارهای سیستم ناوبری اینرسی را بر اساس جهات سیستم مرجع محاسبه می کند. اهمیت هم محورسازی دقیق در عملیات ناوبری در یک دوره زمانی طولانی مدت بدون سیستم کمکی دیده می شود. به طور متداول در تراز سنسورها، محورهای حساس ژیرسکوپ ها به طور فیزیکی با محورهای شتاب سنج همتراز قرار داده می شوند. اساسا پروسه هم محورسازی شامل محاسبه ی جهات محورهای متعامد تعریف شده به...

در این مطالعه دقت سیستم‌های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده‌های بدون سرنشین، که از تلفیق حس‌گرهای اینرسی با سیستم‌های مخابراتی بهره می‌برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده‌ها در دو فاز «پایانه‌یی» و «غیرپایانه‌یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه‌یی، به‌عنوان شرایط اولیه‌ی فاز پایانه‌یی منظور می‌شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار م...

کانکتورهای الکتریکی که در سیستم هایی با شتاب بالا مورد استفاده قرار می گیرند در اثر نیروی اینرسی وارد بر آنها دچار قطعی اتصال می شوند. از طرف دیگر کانکتورها باید در شرایط پر لرزش، بدون هیچ مشکلی عمل کنند. ارتعاشات پین های کانکتور باعث کاهش سطح تماس و یا حتی عدم تماس در زمان های بسیار کوتاه می شود. بنابراین این ارتعاشات منجر به افزایش مقاومت اتصال یا قطعی لحظه ای جریان می شود. این نوسانات جریان ...

دیوارهای برشی فولادی سازه هایی مقاوم و با جذب انرژی بالا در برابر زلزله هستند و امروزه در بیشتر کشورها، خصوصا کشورهای با لرزه خیزی زیاد استفاده از آن گسترش یافته است. وجود بازشو در دیوارهای برشی فولادی در بسیاری موارد اجتناب ناپذیر است. بازشوها باعث کاهش سختی و مقاومت برشی ورق فولادی می شوند، تقویت دور بازشوها می تواند تا حدی کاهش سختی و مقاومت را جبران نماید. در این پایان نامه اثر سخت‏کننده ه...

برای تحلیل جریان سیال درون محیط متخلخل، جریان سیال تک فازی، غیر قابل تراکم و نیوتنی، از سرعت پایین تا سرعت بالا مورد بررسی قرار گرفته است. محدوده ی سرعت به گونه ای انتخاب شده است که نواحی اینرسی ضعیف و اینرسی قوی مشاهده گردد تا روابط حاکم بر این دو ناحیه را مقایسه نموده و از طرف دیگر حتی الامکان جریان وارد ناحیه ی توربولنت نشود. برای تحلیل تئوری نواحی اینرسی ضعیف و اینرسی قوی روش متوسط حجمی را ...

در پژوهش کنونی، رفتار ورق ساندویچی با تکیه‌گاه های نقطه‌ای در معرض ضربه‌ کم‌سرعت خارج از مرکز، برای اولین بار بررسی شده است. نوآوری دیگر، شامل پیشنهاد یک حل نیمه تحلیلی به همراه فرمولبندی انرژی جدید، جهت در نظر گرفتن وابستگی مکانی و استفاده از یک روش انتگرالگیری عددی زمانی ضمنی می باشد. معادلات حرکت برپایه اکسترمم سازی انرژی پتانسیل کل، با در نظر گرفتن کار نیروهای اینرسی، به شیوه ریتز پیدا شده ...