پیشرفت های علمی و نیاز روز افزون به طراحی و ساخت قطعات با ابعاد کوچک تر و کارایی بیشتر، در طول چند دهه اخیر یک تغییر جهت عمومی در سطح جهانی در تحقیقات و تکنولوژی و صنعت را به سمت استفاده از قطعات دارای ابعاد کوچک در حد میکرو و نانو را فراهم آورده است. این قطعات برای استفاده در زمینه های متعدد از جمله الکترونیک و خنک کاری مدارهای به کار رفته در کامپیوتر و سیستم های الکترومکانیکی طراحی و ساخته شد...

در ابن پروژه به بررسی کنترل تیر تابعی (fgm) تحت بار های مکانیکی وحرارتی با سنسور ومحرک پیزوالکتریک پرداخته شد. ابتدا با توجه به فرضیه اویلر برنولی و تیموشنکو و همچنین در نظر گرفتن خواص تیر بر اساس مدل توانی، المانی با چهار گره وپیوستگی مرتبه اول معرفی شد. درجات آزادی مکانیکی در هر گره، با توجه به تیوری فرض شده، شامل تغییر مکان ها ومشتق آنها می باشد و همچنین درجات آزادی الکتریکی شامل ولتاژ لایه ...

عیب یابی سازه‏ها یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد که نقش موثری جهت اطمینان از ایمن بودن سازه را ایفا می‏کند. این امر در سازه های مهم تر همانند پل ها بسیار پررنگ تر می باشد؛ چرا که نوع بارگذاری پل ها و همچنین شرایط هندسی خاصی پل ها، باعث می شود این سازه ها رفتار غیرقابل پیش بینی تری از خود نشان دهند. محدودیت هایی که به دلیل هزینه های سنسورها وجود دارد، باعث شده تعداد کمتری از سنسورها ...

?شبیه سازهای با درجات کمتر از شش درجه آزادی در سالهای اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه? ?شبیه سازی رانندگی قرار گرفته اند. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به شبیه سازهای? ?مرسوم شش درجه آزادی استوارت دارند، مستقیما نمیتوان از الگوریتم های ایجاد حرکت ?washout filter?? ?که برای شبیه سازهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در شبیه ساز سه درجه آزادی استفاده کرد. به صورت? ?مع...

در این نوشتار، مسیر بهینه‌ی بازوهای مکانیکی ماهر انعطاف‌پذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همه‌ی جواب‌های ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات به‌دست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینه‌ی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطه‌به‌نقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطه‌ی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ار...

چکیده: با بررسی آیاتی از قرآن که در باب پاداش مومنان است، می توان دریافت که بهشت مومنان با عباراتی چون جنّهُالعدن(رعد : 23 و ص : 50 )، فردوس (کهف : 107 و مومنون : 11 ) وعبارات دیگر وصف شده است. از سویی در روایتی از ابن عباس آمده است که تعداد بهشت هایی که در قرآن آمده هفت بهشت است عده ای نیز قائل به جنّات هشتگانه هستند. بنابراین با تشت آراء درباره تعداد بهشت ها روبرو هستیم و از طرفی هم برخی از مفسّ...

تشخیص خسارت در سازه ها به دلیل تأثیر در مسائل اقتصادی و مدیریت بحران پس از زلزله، مورد توجه محققان قرار گرفته است. بسیاری از مطالعات، در طیف وسیعی از روش های تشخیص خسارت، مبتنی بر پارامترهای ارتعاشی است. مزیت مهم این روش قابلیت شناسایی خسارت در سازه های بزرگ است. اغلب مطالعات تشخیص خسارت با روش های ارتعاشی به سازه های یک یا دو بعدی اختصاص دارد. در سازه های سه بعدی این مطالعات محدودترند. در این ...

در این مقاله با درنظر گرفتن درجات آزادی اسپین و آیزواسپین ذرات به فرمول بندی سه بعدی پراکندگی تفکیک سه نوکلئونی در تقریب مرتبه اصلی نموده ایم. بدین منظور ابتدا با درنظر گرفتن تقریبی که در انرژی های میانی و بالا معتبر است، یعنی جمله ناهمگن معادله فدیف، آن را با استفاده از روش سه بعدی به صورت تابعی از بردارهای فضای تکانه ژاکوبی می نویسیم. سپس با انتخاب دستگاه مختصات مناسب این معادله را به صورت تا...

زمینه و هدف: روش LMS، روشی کلی جهت برازش منحنی‌های صدک مرجع هموار است. این روش، توزیع تغییرات را توسط 3 پارامتر میانه، ضریب تغییرات و توان باکس- کاکس (چولگی) توصیف می‌کند. با به کار بردن حداکثر درستنمایی تاوان داده توابع اسپلاین، 3 منحنی مذکور برآورد و برازش داده می‌شود و همواری مطلوب توسط پارامترهای هموارسازی یا درجات آزادی معادل بیان می‌‌گردد. این مطالعه با هدف بررسی صدک‌های مرجع چربی خون کود...

سیمولاتورهای با درجات آزادی کمتر از شش درجه آزادی در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه شبیه سازی پرواز قرار گرفته است. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به سیمولاتورهای مرسوم شش درجه آزادی عموماً استوارت دارند، مستقیماً نمی توان از الگوریتم های ایجاد حرکت که برای سیمولاتورهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در سیمولاتور سه درجه آزادی استفاده کرد. در این پژوهش به صورت خاص...