با افزایش روز¬افزون تقاضای مشتریان بزرگ و کوچک صنعتی برای تولید محصولات با کیفیت¬تر و پربازده¬تر، نوعی کنترلر ناظر تحت عنوان تشخیص و شناسایی خطا بوجود آمد. روش¬های پیشرفته تشخیص و شناسایی خطا نیز بیشتر بر مبنای ریاضیات سیگنالی و مدل¬های تحلیلی است که از راه تحلیل تئوری سیستم و گاها شبیه¬سازی¬هایی است که از طریق افراد خبره و متخصص امر به¬دست می-آید. در این پایان نامه به ترتیب به معرفی انواع خطا،...

در نوشتار حاضر، با الهام از شیوه‌ی جست‌وجوی الگوریتم‌های فراابتکاری مختلف از قبیل G‌A، C‌S‌S، P‌S‌O و H‌S الگوریتم ترکیبی نوینی پیشنهاد شده است. در الگوریتم مذکور، هر طرح در فضای طراحی به‌عنوان یک نقطه در فضای کاوش لحاظ می‌شود. مجموعه‌ی نقاط در کنار یکدیگر، جمعیت را تشکیل می‌دهند. براساس روش پیشنهادی، هر نقطه از جمعیت با حرکت به سوی نقاط منتخب جمعیت حاضر، مرکز هندسی نقاط منتخب و نیز مرکز هندسی...

هدف از این پایان نامه پردازش سیگنالهای مغزی و کاربرد آن در راه اندازی یک سیستم رابط مغز و رایانه است. سیگنالهای مغزی مورد استفاده مربوط به پایگاه داده فیزیونت، مسابقه 2003 bci و آزمایش تجربی می باشد. برای دریافت سیگنال به صورت تجربی از کارت ورودی و خروجی و الکترودهای غیرتهاجمی استفاده شده و سیگنالهای مغزی مربوط به سه حالت مختلف ثبت گردید. برای ذخیره و نمایش سیگنالها در این مجموعه، نیاز به کدنو...

چکیده پس از گذر چند دهه از معرفی اتوماسیون توزیع در شبکه های برق، هنوز این پدیده چایگاه واقعی خود را در شبکه های توزیع پیدا نکرده است. یکی از مهم ترین موانع نفوذ آن به شبکه های برق هزینه های بالای اجرای اتوماسیون توزیع است. اجرای اتوماسیون در شبکه های توزیع باعث تولید سودهای دوره ای قابل توجهی نیز می شود. همین ویژگی اتوماسیون، ایدۀ توسعۀ نموی آن و استفاده از سودهای دوره ای برای تأمین سرمایه ...

با توجه به عدم امکان ذخیره انرژی­الکتریکی ، شناسایی عوامل­موثر بر تقاضای این حامل انرژی و پیش­بینی دقیق روند آتی آن، ضرورت دارد . تاکنون روش­های مختلفی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است که در میان آن­ها روش­های هوشمند و به­ویژه روش­های فازی، دارای قابلیت­های بیشتری هستند. در مطالعه حاضر از سیستم ­ استنتاج عصبی- فازی ترکیب شده با الگوریتم انبوه­ذرات ( pso  -anfis ) استفاده شده و پس ازشبیه...

آشکارسازی و اندازه گیری انواع تابش های محیطی، از سال ها پیش مورد توجه بوده است. در میان روش های مختلفی که به این منظور پیشنهاد شده است، آشکارسازی رد ذرات باردار در مواد جامد، به دلیل مزیت های منحصر بفردش از جایگاه ویژه ای برخوردار است. آشکارسازی رد منوط به فرآیندی شیمیایی است، که موجب گسترش رد پنهان می شود. این فرآیند که به "سونش آشکارساز" موسوم است، امکان مشاهده ی رد را با میکروسکوپ نوری فراهم...

سموم مورد استفاده در کشاورزی در عین ضرورت کاربرد، موجبات آلودگی زیست‌محیطی را نیز فراهم می‌کند. این نهاده، کم و بیش بخش قابل توجهی از اقتصاد کشت را به خود اختصاص می‌دهد. لذا نحوه استفاده از این سموم، به طوری که بیش‌ترین درجات تاثیر و کم‌ترین هدررفت را موجب گردد، بسیار قابل اهمیت است. لذا در این پژوهش، سمپاشی الکترواستاتیک و فاکتورهای عملکردی آن مورد ارزیابی قرار گرفت. آزمایشات در قالب طرح پایه ...

  با توجه به عدم امکان ذخیره انرژی­الکتریکی ، شناسایی عوامل­موثر بر تقاضای این حامل انرژی و پیش­بینی دقیق روند آتی آن، ضرورت دارد . تاکنون روش­های مختلفی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است که در میان آن­ها روش­های هوشمند و به­ویژه روش­های فازی، دارای قابلیت­های بیشتری هستند. در مطالعه حاضر از سیستم ­ استنتاج عصبی- فازی ترکیب شده با الگوریتم انبوه­ذرات ( PSO  -ANFIS ) استفاده شده و پس ازشب...

چکیده: در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم بهینه­سازی اجتماع ذرات جهت تخمین حالت در شبکه­های توزیع برق پیشنهاد می­شود. جهت بالا بردن کارایی، دقت، سرعت همگرایی به پاسخ و جلوگیری از نوسانی شدن الگوریتم اجتماع ذرات اصلی، حلقه دوم اجتماع ذرات بعلاوه الگوریتم جهش به همراه تابع ایزولاسیون ارایه می­شود. به منظور در نظر گرفتن عدم قطعیت بارها در شبکه­های توزیع ، مدل­شده به صورت اکتیو و راکتیو، اندا...

دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...