با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا بررسی شده است. کنترل‌کنن...

هدف از این مطالعه بررسی افت غلظت در آند پیل سوختی اکسید جامد از طریق مدل سازی و تحلیل طیف امپدانس الکتروشیمیایی است. بدین منظور یک مدل دو بعدی گذرا برای پیل سوختی اکسید جامد صفحه ای ارائه شده است، که عملکرد پایا و همچنین رفتار گذرا و طیف امپدانس الکتروشیمیایی پیل را شبیه سازی می کند. مدل ارائه شده انتقال جرم را با فرآیند الکتروشیمیایی کوپل می کند. برای مدل سازی جریان گاز داخل کانال آند از معادل...

تحلیل کشسانی ـ خمیری مخازن تحت فشار نقش مهمی در طراحی آنها دارد. برای انجام این تحلیل استفاده از یک روش محاسباتی مناسب ضرورت دارد. «نگاشت برگشتی» یک روش محاسباتی مناسب برای تحلیل مسائل غیرخطی است. در این تحقیق با استفاده از این روش یک استوانه‌ی جدارضخیم تحت فشار داخلیِ تغییر به‌صورت کشسانی ـ خمیری تحلیل شده است. رفتار ماده، غیرخطی با سخت‌شوندگی سینماتیک فرض شده است. از مدل فردریک ـ آرمسترانگ برا...

در نوشتار حاضر، روش برآورد خطای نرم انرژی و تظریف غنی‌سازی ـ جابه‌جایی با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی جست‌وجوی ذرات باردار، برای بهبود دقت جواب‌های مسائل کشسانی ارائه شده است. در روش مذکور از دو روش غنی‌سازی و جابه‌جایی به طور هم‌زمان استفاده می‌شود. در گام اول با جابه‌جاکردن نقاط، خطای حاکم بر حوزه‌ی مسئله کاهش می‌یابد و در صورت نرسیدن به خطای مجاز، در گام بعدی برای المان‌هایی که خطای بالات...

زمان ساخت تخته خرده چوب 3 لایه ساخته شده از ذرات پوشال رنده (70% در لایه میانی) و خرده چوب صنوبر (30% در لایه‏های سطحی) در چهار سطح 0، 5، 10 و 15 درصد (وزن خشک چسب) پرداخته شد و همچنین ویژگی‏ها فیزیکی و مقاومت‏های مکانیکی اندازه گیری شدند. نتایج به‌دست آمده از این بررسی نشان داد کاربرد ذرات گرافیت پودری در مجموع میزان انتقال حرارت را در ضخامت تخته به طور معنی‏داری افزایش می‌دهد. همچنین مشخص ش...

چکیده ندارد.

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

چکیده ندارد.

یکups  اینورتری در محدوده امپدانس بار وسیعی از بار سلفی یا خازنی کار می کند. در یک زمان پاسخ بارگذاری وسیع، تنظیم بار خوب و فرکانس کلیدزنی خوب مورد نیاز می باشد. تغییرات امپدانس بار باعث تغییر در مشخصه انتقال فیلتر و مقدار ولتاژ خروجی می شود. در این مقاله یک تحلیل و شبیه سازی از سیستم منبع تغذیه بدون وقفه منبع ولتاژ تک فاز با فیلتر خروجی مرتبه چهارم (دو فیلتری) در خروجی اینورتر بر اساس فضای حال...

اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس الکتریکی روشی نو در ارزیابی کیفیت مواد غذایی است. روش‏های الکتریکی علاوه بر تشخیص عوامل کیفی، نسبت به تغییرات غلظت و وضعیت آب در بافت‏های گیاهی حساس هستند. بنابراین، از این روش برای تشخیص رسیدگی، آسیب‏دیدگی، رسیدن بیش از حد، پوسیدگی یا عوامل کیفی دیگر استفاده می‏شود. در تحقیقات گذشته، الکترود استفاده شده در آزمایش‏های اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس ا...