ایجاد شرایط مناسب و برنامه های خاص برای توسعه و بهبود مهارت های حرکتی در افراد دارای ناتوانی های حرکتی و شناختی از جمله اهداف تحقیقات علمی در حوزه رفتار حرکتی است. بنابراین، هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر دو برنامه تمرینی کم خطا و پر خطا بر مهارت پرتاب دارت در نوجوانان دختر دارای ناتوانی های ذهنی بوده است. 24 آزمودنی به صورت نمونه گیری در دسترس انتخاب و بر اساس نمرات پیش آزمون به دو گروه تق...

در این مقاله معیار سطوح معادل در حوزه زمان که نتیجه نگاشت منحنی توان-زاویه به منحنی توان-زمان می باشد جهت شناسایی نوسان توان پایدار و ناپایدار معرفی شده است. عملکرد این الگوریتم برای سیستم تک ماشین به شین بینهایت بررسی شده است که نتایج به دست آمده منطبق بر معیار سطوح معادل منحنی توان-زاویه می باشد ولی در سیستم های چند ماشینه این الگوریتم در تمامی حالات درست عمل نمی کند. برای این منظور در سیستم ...

هدف اصلی این رساله ارائه روشهایی برای بازسازی معادل موتور های سنکرون بر پایه استفاده از منابع ولتاژ با مدولاسیون در فرکانس ، دامنه و فاز می باشد. هریک از منابع ولتاژ ذکر شده قادر به ایجاد شرایط بار کامل در موتورها تحت آزمایش می باشند، بدون اینکه نیازی به اتصال هیچگونه بار مکانیکی به محور روتور باشد. از یک منبع ولتاژ ترکیبی دوفرکانسی ، دو اینورتر ‏‎pwm‎‏ و یک ماشین القایی روتور سیم پیچی شده برای...

پیشرفت های صورت گرفته در زمینه الکترونیک قدرت و افزایش ورود بارهای غیرخطی در شبکه بخصوص در بخش های صنعتی و سطوح توان بالا، سبب افزایش ورود هامونیک های ولتاژ و جریان در شبکه شده است. از طرف دیگر وقوع خطاهای مختلف در شبکه می تواند موجب ناپایداری ولتاژ در شبکه شود. همه این شرایط که تحت عنوان ضعف کیفیت توان شبکه قرار می گیرد می تواند روی انواع بارهای دینامیکی و استاتیکی شبکه اثرگذار باشد. در این تح...

استفاده از نیروگاه های بادی به عنوان تامین کننده نیازهای رو به افزایش انرژی الکتریکی و یا جایگزینی برای منابع تولید مرسوم، در دو دهه اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است. بنابراین، بررسی همه جانبه مشکلات احتمالی ناشی از انرژی باد و یافتن روش هایی برای حل آن ها ضروری و حائز اهمیت فراوان است. یکی از این مشکلات، مربوط به ماهیت نوسانی و غیر قابل پیش بینی باد است؛ که منجر به نوسانات ناخواسته در توان...

با گسترش روز افزون جوامع انسانی و توسعه صنعتی جوامع مختلف، نیاز به منابع انرژی، در حال افرایش است. از سویی دیگر منابع فسیلی درجهان رو به اتمام هستند. از این رو در سالهای گذشته، گرایش به استفاده از منابع نوین و تجدیدپذیر انرژی، رو به فزونی است. یکی از ارزان ترین و در دسترس ترین منبع تجدیدپذیر انرژی ، انرژی باد است. ژنراتور القایی از دو سو تغذیه به خاطر مزایایی که دارد در نیروگاه های بادی بسیار م...

توربین های بادی که معمولا مجهز به ژنراتور القایی می باشند، به عنوان یکی از مهمترین انواع تولیدات پراکنده، امروزه در سطح وسیعی برای تولید توان الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته اند. وابسته بودن توان اکتیو تولیدی و توان راکتیو مورد نیاز آنها به سرعت باد از جمله چالش های بسیار مهمی است که مخصوصا به هنگام استفاده از آنها در میکروشبکه، اهمیت ویژه ای می یابد. هدف از این پایان نامه استفاده از قابلیت ...

در این مقاله یک ساختار کنترلی پیشرفته برای کنترل نیروگاه برقابی کوچک با ژنراتور القایی دو سو تغذیه در حالت متصل به شبکه اصلی پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی بر اساس تئوری کنترل مد لغزشی بوده و قادر است تا توان اکتیو و راکتیو تحویلی به شبکه را با دقت و سرعت بسیار بالا کنترل کند. همچنین در این مقاله یک روش جدید برای کنترل مستقیم ولتاژ لینک dc ارائه شده است که نوسانات ولتاژ لینک dc را بصورت کامل حذف...

آنزیم‌های کیتینولیتیک در تجزیه پسماندهای کیتینی نظیر پوسته سخت‌پوستان و دیواره سلولی قارچ‌ها و تولید الیگوساکاریدها از کیتین نقش دارند. خصوصیات کاتالیتیک آنها، این آنزیم‌ها را هدف مناسبی جهت استفاده درصنعت یا به عنوان بیوکنترل قرار داده‌ است. در این مطالعه جهت تکثیر و همسانه‌سازی ژن chit36 از جدایه بومی ایران Trichoderma atroviride PTCC5220، آغازگرهای اختصاصی (chit36pf/chi36r) طراحی و پس از تکث...