نتایج جستجو برای: اندرکنش اینرسیایی و سینماتیک
تعداد نتایج: 760607 فیلتر نتایج به سال:
امروزه ربات های پادار، یکی از موارد مورد توجه پژوهشگران علم رباتیک می باشند. این ربات ها به دلیل قابلیت مانور بهتر نسبت به انواع دیگر ربات ها، توانایی عبور از موانع موجود در محیط زندگی انسان را دارند. ربات های دوپا یکی از انواع ربات های پادار بوده که مهم ترین و اساسی ترین مسئله در آن ها، ایجاد مسیر پایدار برای حرکتشان است. در بسیاری از منابع علمی، ربات دوپا به صورت دو بعدی و بدون حرکت فعال پنجه...
این پژوهش به منظور بررسی سینماتیک حرکت حمله در دو گروه شمشیربازان ماهر و مبتدی انجام شد. 8 شمشیرباز راست دست (اسلحه فلوره), از تیم شمشیربازی مردان دانشگاه صنعتی شریف (گرو مبتدی , میانگین سن 3/1 ± 5/21 سال) و تیم ملی شمشیربازی مردان جمهوری اسلامی ایران (گروه ماهر, میانگین سن 5/2 ± 24 سال) انتخاب و در دو روز مختلف, پس از نصب مارکر بر روی مفاصل بدن, حرکت حمله را در مقابل 3 دوربین سرعت بالای کینمتر...
Three strains of facultatively anaerobic thermotolerant and moderately halophilic bacteria were isolated from two Jordanian hot spring locations. The novel Bacillus strains were short rods, Gram-positive, motile and spore formers. The strains were capable of anaerobic (but not aerobic) growth at 63C, moderately halophilic, able to grow at NaCl concentration range of 12 15 % and at temperatures ...
در این تحقیق به بررسی تغییرات پارامترهای لرزه ای ناشی از تحلیل های دینامیکی بر روی مخازن هوایی بتنی آب پرداخته شده است وقتی که مخزن آب با ابعاد هندسی مختلف و حجم یکسان طراحی شده باشد. بعلاوه رفتار مخازن در ابعاد یکسان و سطوح آب مختلف نیز بررسی شده است. برای این منظور یک مدل مخزن هوایی بتنی با پایه مرکزی، بر اساس نمونه موردی ساخته شده در شهر رشت، مدل سازی و سایر مدل ها بر اساس آن توسعه داده شده...
پدیده اندرکنش سازه - خاک - سازه (sssi) یکی از مسائل مهم در حیطه ژئوتکنیک و سازه می باشد که متأسفانه به علت پیچیدگی های خاصی که دارد کمتر مورد توجه و ارزیابی قرار گرفته است. این مهم بالاخص در زمینه سازه های بلند مرتبه حائز اهمیت می باشد. در چنین مواردی که سازه های مجاور هم دارای جرم و سختی زیادی هستند، اثرات اندرکنشی متقابل آنها بر هم می توانند تغییرات قابل توجهی را بین نیروهای لرزه ای که در واق...
هدف: هدف این مطالعه بررسی ارتباط سینماتیک صفحه ساجیتال تنه و زانو با حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا بود. روش بررسی: حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا طی فرود تک پا در 22 زن ورزشکار سالم محاسبه شد. سینماتیک تنه و زانو شامل فلکشن رو به جلو تنه و فلکشن زانو با استفاده از دستگاه تحلیل حرکت ثبت شدند. همبستگی میان سینماتیک تنه و زانو با حداکثر نیروی برشی قدامی تیبیا بررسی شد. یافته ها: زوایای فلکشن تن...
چکیده: مخازن هوایی آب از جمله اجزاء اصلی تأمین کننده فشار در شبکه های آبرسانی شهری به شمار می روند. این سازه ها از جمله تأسیسات ضروری شهری محسوب می شوند و باید کاربری خود را حتی بعد از زلزله های نسبتاً شدید، به منظور تأمین نیازهای آبرسانی و اطفاء حریق حفظ نمایند. در این سازه ها قرار گرفتن قسمت اعظم جرم در فاصله قابل ملاحظه ای از فونداسیون و همچنین وجود نیروهای حاصل از اندرکنش بین آب و مخزن و...
Face recognition is important in human identification. The biological recognition technique acts as a good method and broad applications in security areas. This work presents a method to improve the face recognition accuracy using a combination of Principal Component Analysis (PCA), and Wavelet Transform. Wavelet Transform is used to decompose the input image with different levels and rearrange...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید