عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

هشتاد و شش دانشجوی زبان انگلیسی دختر از دانشگاه کرمان در این تحقیق شرکت کردند. در مرحله اول، آزمون مجموعه اشکال در هم تنیده برای مشخص کردن گروههای وابسته ومستقل از زمینه به شرکت کنندگان داده شد. بعد از آن پرسشنامه تحمل ابهام برای مشخص کردن گروههایی که تحمل ابهام دارند و گروههایی که تحمل ابهام ندارند توزیع شد. سپس از شرکت کنندگان آزمون بسته و مهارت زبان گرفته شد. نتایج نشان دادند که یک رابطه مثب...

در این پایان نامه ابتدا مجموعه های فازی را معرفی می کنیم، سپس اعداد فازی را معرفی کرده و ویژگی ها و نحوه ی محاسبات با آنها را توضیح می دهیم. از آنجا که محاسبات با اعداد فازی پیچیده و پر هزینه می باشد، ممکن است سبب بروز مشکلاتی در پردازش داده ها شوند. در ادامه، برای رفع این مشکلات، تقریب های اعداد فازی (بازه ای، مثلثی و ذوزنقه ای) را معرفی می کنیم. با تقریب اعداد فازی اطلاعات زیادی از عدد فازی ا...

در ادبیات کهن فارسی، ابهام مقام چندان مهمی ندارد. تنها در هنگام مطرح کردن صنعت محتمل الضدّین که همیشه در کنار آن دو نام مترادف دیگر؛ یعنی توجیه و ذووجهین نیز قرار داده می شود، گاهی نیز به کلمه ابهام اشاره می شود که نام چهارمی برای این شیوه بسیار کم کاربرد در ادبیات فارسی و عربی است. در حالی که ابهام در متون ادبی از گذشته تا به امروز، یکی از پر استفاده ترین صناعت های ادبی محسوب می شود که اهمیّت و ...

ابوتمام شاعری است با گستره ژرف فرهنگی، پیشینیان با اشاره به این موضوع او را دانشمندی توصیف نموده اند که با فرهنگ های معروف روزگارش پیوند داشته است. شعر او خردمندانه و منطقی است. وی همانگونه که عنصر اصلی و جوهره شعر خود را از عقل می جوید، دست های یاری به سوی احساس و عاطفه نیز می گشاید. این گونه اشعار، طبقاتی از مردم را متوجه خود می سازند که از معلومات و فرهنگی گسترده برخوردار باشند. پیچیدگی و اب...

بخش اول:وقتی کمبود مرتبه در یک بعد وجود دارد، مانع از محاسبه صحیح پروفایلها در بعد دیگر میشود و ترکیبی از پروفایل ها در این بعد به دست می آید. در این تحقیق، بررسی سیستماتیک در داده دارای کمبود مرتبه انجام شد. ساختار چنین داده هایی در زیر فضای تعریف شده توسط آنالیز اجزای اصلی (pca) برای پروفایل های طیفی و غلظتی، بررسی شده است. نتیجه جالب این بود که پروفایل های واقعی بعد مرتبه کامل در فضای داده ق...

الف- موضوع و طرح مسأله: رساله حاضر به مسأله رفع ابهام سیطره سورها می پردازد. جملاتی که حاوی دو سور هستند به سبب ماهیت سیطره ای سورها بسته به اینکه کدام سور در سیطره دیگری قرار گیرد، خوانش ها و تعابیر مختلفی را به ذهن القا می کنند. در این پژوهش، سعی شده است که نقش بافت در رفع ابهام جملات پرسشی که حاوی سور هستند به روش برخط موردبررسی قرارگیرد. به این منظور، جملات پرسشی از نوع «چه تعداد» که دارای...

هدف: مدلعدم تحمل ابهام در آغاز برای توضیح و تبیین نگرانی در زمینه ی اختلال اضطراب منتشر ایجاد و توسعه یافت اما به تدریج در مطالعات حوزه یادگیری هم وارد شد. در راستای گسترش این مدل به حوزه تحصیلی پژوهش حاضر به هدف بررسی تأثیر تحمل ابهام بر باورهای فراشناختی و درگیری تحصیلی دانشجویان انجام پذیرفته است. روش: روش مطالعه حاضر از نوع علی– مقایسه ای است. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانشجویان دختر ...

بذور نه جمعیت متعلق به سه گونه مریم نخودی (teucrium) و هشت جمعیت متعلق به چهار گونه چله داغیeremostachys)) از گیاهان دارویی متعلق به تیره نعناعیان از مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان تهیه شدند. این نمونه ها (جمعیت ها) به صورت انفرادی (18 الی 20 بذر) در مطالعه میزان پلی مورفیسم (چند شکلی) با استفاده از روش الکتروفورز با ژل پلی آکریلامید – سدیم دو دسیل سولفات (sds-page) مورد مطالعه قرار گ...