چکیده:حمله مکعبی کانال جانبی ازجمله حملات ترکیبی است که در زیرشاخه حملات جبری کانال جانبی قرار می‌گیرد. در سال‌های اخیر، این حمله بر روی انواع الگوریتم‌های بلوکی سبک‌وزن پیاده‌سازی شده و به‌عنوان یک حمله بسیار قدرتمند بر روی الگوریتم‌های بلوکی سبک‌وزن شناخته می‌شود. ازنقطه‌نظر تئوریک این مقاله، با ارائه تکنیک‌هایی مانند جستجوی فضای محلی، شناسایی ورودی‌های تکراری و مدل تکرار حمله مکعبی به بهبود ...

سابقه و هدف: هوموسیستئین اسید آمینه ای با گروه آزاد تیولی است و بعنوان یک واسطه طی متابولیسم متیونین به سیستئین تشکیل می گردد. اندازه گیری هوموسیستئین تام پلاسما ممکنست در شرایط کلینیکی مختلفی از قبیل هوموسیستئین اوری، آترواسکلروز، ترومبوفیلی و کمبود ویتامین های b12 و اسید فولیک مفید و ارزشمند باشد. هدف از این مطالعه بررسی قابلیت های روش hplc فاز معکوس با دتکتور فلورسانس جهت سنجش هوموسیستئین بو...

در این مقاله از روش ساده و کارآمد میکرواستخراج مایع- مایع پخشی برای استخراج و پیش تغلیظ همزمان سموم آلی کلردار (ocps) در نمونه آب رودخانه با دستگاه کروماتوگرافی یونش شعله استفاده شده است. اثر عامل های مؤثر بر میکرواستخراج مانند نوع و حجم حلال های پخشی و استخراجی و حجم نمونه آب موردبررسی قرارگرفته و بهینه شده است. مخلوطی از استون به عنوان حلال پخشی و هگزان نرمال و تولوئن (1:1) به عنوان حلال استخ...

در این مقاله به ارزیابی یک روش ساده و کارآمد برای استخراج و پیش تغلیظ همزمان مقادیر بسیار کم سموم ارگانوکلره (ocps) در نمونه آب رودخانه، بر پایه حالت ویژه ای از روش میکرواستخراج مایع- مایع پخشی در یک لوله باریک و بلند حاوی نمونه پرداخته شده است. اثر عامل های مؤثر بر میکرواستخراج مانند نوع و حجم حلال های پخشی و استخراجی و حجم نمونه آب مورد بررسی قرار گرفته و بهینه شده است. در شرایط بهینه شده مخل...

در این مقاله محلول باردار حاصل از مرحله لیچینگ کانسنگ اکسیده بخش شرقی معدن روی مهدی آباد یزد مورد عمل تصفیه قرار گرفت که برای این امر از فرآیند استخراج با حلال آلی استفاده شد. دی 2 اتیل هگزیل فسفریک اسید یا d2ehpa به عنوان استخراج کننده و کروزین به عنوان رقیق کننده انتخاب شدند. غلظت بهینه حلال آلی در رقیق کننده و ph بهینه فاز آبی مورد مطالعه قرار گرفت که به ترتیب 30 درصد و 5/2  به دست آمد. سپس ...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در چند دهه ی اخیر، تولید مواد هوشمند منجر به ایجاد سازه های برتر با خواص ممتاز گردیده است. از جمله ی این مواد می توان به آلیاژ های حافظه دار، که قابلیت بازیابی کرنش های پلاستیک بزرگ در اثر اعمال تنش یا حرارت را دارند، اشاره نمود. توسعه ی عملگر های آلیاژ حافظه دار به شکل های سیم و استنت در حوزه های مهندسی و سازه های هوشمند بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا، مدل تحلیلی برای تیر کامپوزی...

حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای ربات های چهارپا می باشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که ربات های چهارپا باید در محیط های ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح می باشند. بنابراین در این مقاله به بررسی بازیابی تعادل یک ربات چهارپا پس از اعمال یک نیروی خارجی بر آن پرداخته می شود. بدین منظور، ابتدا مدل دینامیکی کامل یک ربات چهارپا استخراج شد...

در سال های اخیر، با افزایش بهره جویی از سیستم های بازیابی اطلاعات، توجه به در دسترس قرار دادن مطلوب اطلاعات مورد نیاز برای کاربران توسط این سیستم ها در هر زمان و در هر مکان توسط دستگاه های سیار نیز به نحو چشم گیری افزایش یافته است. همچنین با توجه به اهمیت زمان در شغل پزشکی و اینکه پزشکان اغلب مجبور به اخذ بهترین تصمیمات در طی کوتاه ترین زمان می باشند و نیز با توجه به اینکه تصاویر به طور مستقیم ...