شیوه ی جدیدی برای تغییر آرایش منظومه های ماهواره ای بر اساس تئوری لامبرت ارائه می گردد. مسئله ی تغییر آرایش در این مقاله با قید کمینه سازی هزینه های ناشی از مصرف سوخت مد نظر قرار می گیرد. از این رو، مانورهای مداری مورد نیاز اجرای عملیات تغییر آرایش به گونه ای طراحی می شود که انتقال مداری ماهواره ها به آرایش منظومه ی مطلوب با حداقل هزینه امکان پذیر شود. همچنین روش انتقال مداری معرفی شده برای اجر...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی بر خط، برای شناسایی مولفه های تانسور ممان اینرسی یک ماهواره ارائه شده است. فرض بر این است که عملگرهای ماهواره، سه چرخ عکس العملی عمود به یکدیگر می باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه محوره می باشد که سرعت های دورانی ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه گیری می کند. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازش¬گر مورد استفاد...

این مقاله بر مدل سازی ریاضی و حل مسائل برنامه ریزی عدد صحیح به وسیله روش های بهینه سازی تمرکز دارد . هدف ازارائه این مقاله توسعه مدلی جهت جانمایی تسهیلات است . این کار ابتدا از طریق مطالعات و بازدید از کارخانه پویا خودرو شرقبا شناسایی عوامل مؤثر آغاز شد . که خود شامل دو مبحث می گردد :اول شامل اندازه طول و عرض دپارتمان ها و مورد دوممربوط به فراوانی جریان مواد بین دپارتمان ها است . روشن است که ار...

محدودیت سنسورهای سخت افزاری برای اندازه گیری برخی مشخصه های کیفی آب مانند اکسیژن خواهی بیوشیمیایی 5 روزه (bod5) که از لحاظ زمانی هزینه بر هستند، تلاش ها را به سمت استفاده از سنسورهای نرم افزای برای پیش بینی بهنگام bod5 سوق داده است. هدف اصلی مقاله مذکور نیز توسعة سنسور نرم افزاری مناسب بر مبنای مدل های هوشمند شبکة عصبی مصنوعی (ann) و ماشین بردار پشتیبان (svm) برای تخمین بهنگام bod5 در رودخانة س...

در این پایان نامه به منظور حذف سنسور سرعت نصب شده بر روی شفت روتورژنراتور سنکرون مغناطیس دائم (pmsg)، و به موجب آن برای کاهش پیچیدگی سخت افزاری سیستم که موجب ساده تر شدن و کم هزینه تر شدن برای ساخت سیستم می شود، هم چنین بهبود قابلیت اطمینان یک کنترل بدون سنسور سرعت و موقعیت روتور مبتنی بر کنترل مد لغزشی ارائه می شود.

این مقاله بر مدل سازی ریاضی و حل مسائل برنامه ریزی عدد صحیح به وسیله روش های بهینه سازی تمرکز دارد . هدف ازارائه این مقاله توسعه مدلی جهت جانمایی تسهیلات است . این کار ابتدا از طریق مطالعات و بازدید از کارخانه پویا خودرو شرقبا شناسایی عوامل مؤثر آغاز شد . که خود شامل دو مبحث می گردد :اول شامل اندازه طول و عرض دپارتمان ها و مورد دوممربوط به فراوانی جریان مواد بین دپارتمان ها است . روشن است که ار...

یکی از رایجترین شیوه¬های مدل¬سازی سه¬بعدی، استفاده از اسکنر لیزری با تکنیک مثلث¬بندی می¬باشد. پارامترهای موثر بر دقت این اسکنرها به دو دسته سخت¬افزار و نرم¬افزار تقسیم¬بندی می¬شوند. یکی از عمده¬ترین محدودیت¬های سخت¬افزاری، اندازه و تعداد پیکسل¬های دوربین بوده که خطای متریک و کوانتیزه کردن را افزایش می¬دهد و در نتیجه باعث خطای اندازه¬گیری در هنگام استخراج ابعاد خواهد ¬شد. با توجه به این محدودیت،...

این تحقیق در بر گیرنده روشی نوین در استخراج راه در قالب دو مرحله کشف راه و برداری سازی آن می باشد. در مرحله کشف راه تصویر مشتمل بر کلاس عوارض راه با استفاده از  خوشه بندی به روش سی مینز  فازی و بهبود تصویر با بهره گیری از پاره ای از عملیات پس پردازشی حاصل می گردد. در مرحله برداری سازی، نقاط کلیدی نماینده محور مرکزی راه توسط روشی نوین در خوشه بندی پویای تصویر کلاس راه بر مبنای الگوریتم بهینه ساز...

در این مقاله به مسئله پرچالش ردگیری چندهدفه در میان داده­های آشکارنشده پرداخته می­شود. برای انجام این کار، ابتدا با تقسیم فضای حالت به دو زیر فضای خطی و غیرخطی و با به­کارگیری اصل rao–blackwellization، چگالی اهمیتی بهینه را برای نوع خاصی از مدل سنسور، که مشاهدات منشعب و در هم ادغام­شده را برای ناحیه مشاهده مشبک­شده تولید می­نماید، به­دست آمد. در ادامه، برای کاهش پیچیدگی محاسباتی نمونه برداری از...

در این پروژه در گام اول با استفاده از داده های واقعی کوره دوار سیمان، سعی شده است مدل پیش بین و همچنین مدلی شبیه ساز برای فرایند کوره دوار سیمان به دست آید. به منظور طراحی مدل پیش بین کوره دوار سیمان از مدل فازی ممدانی، مدل فازی تاکاگی-سوگنو و شبکه عصبی استفاده شده است. سپس با مقایسه مدلهای پیش بین به دست آمده، از مدل شبکه عصبی پرسپترون به منظور طراحی مدل شبیه ساز سیستم بهره گرفته شده است. برای...