فیدبک سرعت یکی از بخش های اساسی درایوهای کنترل سرعت حلقه بسته است. در هر حال، وجود حسگر سرعت باعث تحمیل هزینه اضافی بر سیستم شده مضاف بر آنکه مشکلات دیگری از جمله نویز اندازه گیری و احتمال خرابی را نیز به همراه دارد. در این پروژه روشی جدید، مبتنی بر شبکه-های عصبی پیشخور، برای تخمین سرعت یک موتور سنکرون مغناطیس دائم در درایو های کنترل عددی و کنترل برداری پیشنهاد شده است که با استفاده از حداقل اط...

در سالهای اخیر اهمیت استفاده از توربینهای بادی به دلیل افزایش گازهای گلخانه ای بیش از پیش نمایان شده است. یکی از راه حل های موجود استفاده از توربینهای بادی است. اما ماهیت انرژی بادی به گونه ای است که توربینهای بادی نیاز به کنترل کننده های مناسب دارند تا بتوانند عملکرد قابل قبولی داشته باشند. در این پایان نامه به طراحی یک کنترل کننده برای توربین بادی با ژنراتور تغذیه دوبل خواهیم پرداخت.

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

مکان یابی منبع گفتار در بسیاری از سیستم های پردازش گفتار از قبیل سیستم های تله کنفرانس، سیستم های بازشناسی صوت، اتاق های کنفرانس هوشمند و سیستم های کمک شنوایی کاربرد دارد. امروزه مکان یابی منبع صوت با کمک آرایه های میکروفونی از موضوعات مورد توجه می باشد. این آرایه ها در نهایت سیگنال دارای کیفیت مطلوب را از منبع صوتی تهیه می کنند و منابع صوتی غیر دلخواه را حذف می کنند. اما یکی از چالش های پیش رو...

تخمین مقادیر tdoa (time differential of arrival) یکی از روش های پایه ای در مکان یابی منابع گفتار می باشد که به طور وسیع مورد بررسی قرار گرفته است. در دهه ی اخیر تحقیقات زیادی بر روی تخمین مقادیر tdoa با استفاده از فیلترهای بازترکیب مستخرج از جداسازی کور منابع، صورت گرفته است. در این پژوهش ضمن معرفی چندین روش از روش های مطرح شده در سال های اخیر، به بررسی و پیاده سازی روش sct (state coherence tra...

سابقه و هدف: از آنجا که در سیستم های تمام سرامیکی موجود، کور زیرکونیایی به صورت رایج و به شکل یک لایه با ضخامت یکنواخت ساخته می شود، پرسلن ونیر شده در نواحی مختلف ضخامت های متفاوتی داشته، در نتیجه تحت تاثیر نیروهای مضغی سریع تر دچار chipping و در نهایت شکست می شود. هدف از این مطالعه مقایسه نیروی منجر به شکست روکش های تمام سرامیکی ساخته شده با دو طراحی مختلف کور زیرکونیایی در سیستم cercon در شرا...

آشکارساز انرژی یکی از گیرنده های ناهمدوس سیستم های فراپهن باند رادیو ضربه ای ir-uwb))است که از مدولاسیون ook استفاده می کند. آشکارسازی انرژی برای این سیستم بر اساس آستانه است که به پارامترهای گیرنده بستگی دارد. در این مقاله ما یک روش کور برای تخمین مناسب این آستانه پیشنهاد داده ایم.  عملکرد روش پیشنهادی بصورت مجانبی قابل مقایسه با گیرنده بهینه است.  همچنین الگوریتم پیشنهادی با انتخاب بازه انتگر...

طی سالهای اخیر « حملات تزریق sql » یکی از تهدیدهای جدی برای برنامه های کاربردی وب که به نوعی پایگاه-داده ای را به خدمت گیرند، به حساب می آیند. این نوع از حملات اینترنتی، sql ناخواسته را از طریق یک پارامتر ورودی، به پایگاه داده تزریق می کنند. نوع خاصی از این حملات، «حملات تزریق کور sql» نامیده می شوند؛ حملاتی از نوع تزریق sql که بدون هیچ پیامی از سمت پایگاه داده انجام می پذیرند، که روش معرفی شده...

چکیده ندارد.

این مطالعه به منظور بررسی اثر آللوپاتی سه گونه مرتعی کور، اسفند و کرقیچ بر روی جوانه­زنی و رشد اولیه دو گیاه گندم و یونجه صورت گرفت. آزمایش مذکور در سال 2002 در دانشکده منابع طبیعی دانشگاه یزد اجرا گردید. در این بررسی نوع عصاره در چهار سطح شامل عصاره گیاهان کور، اسفند و کرقیچ و آب مقطر (شاهد) به عنوان فاکتور اول، غلظت عصاره در دو سطح 50 و 100 درصد به عنوان فاکتور دوم و گونه های زراعی گندم و یون...