نتایج جستجو برای: تولید نیرو
تعداد نتایج: 90565 فیلتر نتایج به سال:
در مقاله حاضر، از یک تابع توزیع نیرو بهمنظور کنترل و کاهش تموّج و نوسانهای ذاتی موجود در نیروی خروجی موتورهای سوئیچ رلوکتانس خطی با قسمت متحرک قطعهای استفاده میشود. موقعیتهای روشن و خاموش شدن کلیدها از پارامترهای کنترلی مهم در توابع توزیع نیرو میباشند و انتخاب مناسب آنها تأثیر بسزایی در افزایش و کاهش اثربخشی تابع استفادهشده بهمنظور کمکردن تموّج نیرو دارد. به همین دلیل در این مقاله، دو ا...
اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عض...
هنگامی که بازوی ربات در کاربردهایی مثل تراشکاری، خمش فلزات در تماس با سطوح قرار می گیرد، نیرویی بین عملگر نهایی و محیط کار ربات تولید می گردد. کنترل موقعیت عملگر نهایی ربات در کاربردهای غیر تماسی، موضوع بسیاری از تحقیقات در دهه های اخیر بوده است و محققان در این زمینه به نتایج مطلوبی دست یافته اند. اما هنگامی که بازوی ربات در تماس با محیط قرار می گیرد، علاوه بر کنترل موقعیت، کنترل نیروی برهمکنش ...
برای مکانیزه کردن فعالیتهای کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی میشود. برای کاهش هزینههای تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است. یکی از فعالیتهای کشاورزی که انرژی زیادی میطلبد، آماده کردن زمین و تهیة بستر برای کشت است. در این تحقیق طرح و ساخت یک دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه...
چکیده ندارد.
مقدمه و اهداف هدفاز این پژوهش بررسی پایایی دستگاه اندازه گیری حداکثر نیروی ایزومتریک عضلۀ کوادریسپس بود. مواد و روش ها 34 شرکت کننده سالم غیرورزشکار (17 مرد و 17 زن، 19-25 سال) در این پژوهش شرکت کردند. حداکثر نیروی ایزومتریک عضله کوادریسپس با استفاده از دستگاه اندازه گیری نیروی عضلانی در زمان های مختلف و روزهای مختلف اندازه گیری شد. برای ارزیابی پایایی و بزرگی خطای اندازه گیری بین اندازه گیری ه...
با وجود تحقیقات گسترده پیرامون الگوی جریان حول استوانه با سطوح مقاطع گوناگون، تحقیقات اندکی به مقایسه اثر شکل سطح مقطع استوانه بر چگونگی تشکیل گردابه¬های دنباله پرداخته¬اند. در این پژوهش به مطالعه اثر شکل سطح مقطع استوانه بر الگوی جریان دنباله پرداخته شده است. در تحقیق حاضر یک روش مرز مستغرق برای حل جریان حول استوانه هایی با پنج شکل سطح مقطع مختلف توسعه داده شده و مورد استفاده قرار گرفته است. ر...
شاخص سطح برگ استخراجشده (LAI) از تصاویر سنجش دور پارامتر مهمی، بهمنظور مدلسازی مکانی تولید پوشش گیاهی، محسوب میشود. معمولاً شاخصهای گیاهی که با بازتاب طول موجهای قرمز و مادون نزدیک محاسبه میشوند، در برآورد LAI استفاده روشهای آماری، بهکار میروند اما بسیاری این شاخصها مقادیر متفاوت به اشباع میرسند. برای رفع محدودیت، محدودة لبة شده است؛ بنابراین، باید قابلیت دادههای دور، ذرت علوفهای، ...
تأخیرهای طولانی در تکمیل واحدهای مسکونی، ناشی از عدمتأمین منابع مالی کافی و بهموقع یکی مشکلات سازندگان فرآیند تولید مسکن است؛ بنابراین پژوهش حاضر با توجه به چالشهایی که مانع پیشفروش مؤثر مسکونی برای تأمین هستند، بر آن است تا ارائه مدلی اساس رویکرد پویایی سیستم، سیاستهای پیشفروش را راستای مکفی بهموقع، کاهش تأخیر تکمیل، هزینه فرصت ازدسترفته حصول توازن بین سود سازنده خریدار تعیین کند....
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید