در این مقاله، به طراحی کنترلر برای ربات توانبخش زانو پرداخته شده است. مشکل اصلی دستگاه های توانبخشی از جمله دستگاه های غیرفعال حرکت مداوم، عدم بازخورد از وضعیت پای بیمار و نیروهای تعاملی یا مقاوم اعمال شده از پای فرد به ربات می باشد. بدین معنی که اگر در حین تمرین غیرفعال، از طرف پای بیمار حرکتی غیرارادی رخ دهد، نیروی تعاملی ایجاد شده بین پای فرد و ربات می تواند به پای فرد آسیب برساند، زیرا رفتا...

اگرچه رشد و توسعه اقتصادی در سال های اخیر، به افزایش درآمدها دامن زده است و خانوارها عمدتاً سهم بیشتری از درآمد قابل تصرف خود را به تندرستی اختصاص می دهند، لیکن در مورد کشورهای در حال توسعه مشاهده می شود که نابرابری درآمد سبب گشته که بودجه کمتری به سلامت اختصاص یابد و تندرستی گروه های فقیر را آسیب پذیرتر نماید. هدف این مطالعه، تعیین اثر توزیع نابرابر درآمد و متغیرهای کنترل در این توزیع بر وضعی...

زمینه: سندرم پای بی قرار اختلال حرکتی نورولوژیک است که اغلب با شکایت خواب همراه می باشد. بیمارانی که از این سندرم رنج می برند تمایل شدید و غیر قابل کنترلی برای حرکت دادن پاها دارند. که معمولا به علت احساس ناخوشایندی است که هنگام بی حرکتی تشدید یافته و مانع خواب می گردد. تخمین زده می شود که 15-2 درصد مردم ممکن است سندرم پای بی قرار را تجربه کنند. سندرم پای بی قرار اولیه احتمالا منشا زنتیک و توار...

هدف این تحقیق مقایسۀ نیروهای برشی و فشاری مفصل مچ پا در افراد دارای کف پای صاف و گود بود. 30 دانشجوی دختر (10نفر کف پای صاف،10 نفرکف پای گود، 10 نفر کف پای نرمال) با میانگین سن 7/1±23سال، قد 5/2±165سانتی متر و وزن 5/2±53کیلوگرم در این پژوهش شرکت کردند. نیروهای برشی و فشاری مفصل مچ پا با روش دینامیک معکوس محاسبه شد. برای سنجش میزان قوس کف پا از آزمون شاخص افتادگی ناوی استفاده شد. برای آزمون فرضی...

درصد بالایی از آسیب‌های رباط متقاطع قدامی در اثر نیروهای حاصل از برخورد پا با زمین طی تغییر جهت جانبی در شرایط پیش‌بینی‌نشده گزارش شده است. دراین‌راستا، پژوهش حاضر با هدف مقایسة فرکانس نیرو و نرخ بارگذاری بین پای غالب و غیرغالب هنگام تغییر جهت جانبی در شرایط پیش‌بینی‌شده و پیش‌بینی‌نشده انجام گرفت. بدین‌منظور، از بازیکنان تیم ملی اسکواش، آزمون تغییر جهت به‌سمت پای غالب یا غیرغالب در شرایط پیش‌ب...

مقالاتی که در دهه 90 پیرامون رابطه رشد و نابرابری انتشار یافت از رویکرد مشابه و یکسانی برخوردار بود. برطبق این رویکرد، سیاستگذاری باز توزیعی، برآیند آرا تمام شهروندان یک جامعه است . البته مطابق فرضیه رای دهنده میانه، در یک نظام انتخاباتی با فرض " یک رای برای هر فرد " و وزن سیاسی یکسان شهروندان، نظر رای دهنده میانه تعیین کننده خواهد بود. در نتیجه با افزایش نابرابری و بدتر شدن وضعیت رای دهنده میا...

مقدمه و اهداف قوس کف پا همیشه به عنوان جذب کننده نیروی وارده از زمین به پا شناخته می شود، هدف از تحقیق حاضر، بررسی مولفه عمودی نیروی عکس العمل زمین در حین راه رفتن کودکان دارای کف پای صاف بود. مواد و روش ها در این تحقیق، از میان دانش آموزان مقطع ابتدایی با میانگین سنی 10 سال، 15 نفر دارای کف پای صاف و 15 نفر دارای کف پای نرمال به صورت تصادفی ساده انتخاب شدند. مولفه عمودی نیروی عکس العمل زمین...

هدف از بررسی حاضر مقایسه میزان چابکی و استقامت دو گروه دانشجویان دختر 18تا22 ساله شهر تهران با قوس کف پای طبیعی و صاف بود. نمونه گیری این مطالعه در دو مرحله صورت گرفت.ابتدا شهر تهران با توجه به موقعیت جغرافیایی آن به سه قسمت شمال،مرکز و جنوب تقسیم شد.سپس محقق از بین دانشگاههای موجود در هر قسمت که دارای دانشجویان جنس مونث بودند(تمامی دانشگاه ها بجز دانشگاه امام علی و دانشگاه افسری امام حسین)به ق...

چکیده ندارد.

مقدمه: با وجود ارائه دستورالعمل های استاندارد و آموزش های لازم به پرسنل جهت پایبندی به احتیاطات استاندارد، اجرای این احتیاطات همواره با مشکلاتی مواجه بوده است. پژوهش حاضر با هدف تبیین تجربیات پرستاران از عوامل ممانعت کننده از پایبندی به احتیاطات استاندارد در پرستاران شاغل در بیمارستان انجام گرفت. روش: این پژوهش به صورت کیفی و با روش تحلیل محتوا انجام شد. داده ها با استفاده از 15 مصاحبه چهره به ...