رابطه فاز-بهره بودی، محدودیت هایی برای کنترل کننده های خطی در سیستم های تغییر ناپذیر با زمان (lti) به وجود می آورد. در دهه اخیر استفاده از مکانیسم ساده و غیرخطی کنترل بازنشان برای غلبه بر این محدودیت ها مورد توجه قرار گرفته است. این محدودیت ها روی فراجهش یا فروجهش و زمان نشست تأثیر می گذارد به عبارتی موازنه بین مشخصه های عملکرد، محدودیت هایی در حوزه زمانی ایجاد می کند که با کنترل کننده های خطی ...

مقدمه :.از عوارض آندوسکوپی، انتقال عفونت توسط وسایل آن است که این امر با عدم رعایت موازین بهداشتی از قبیل ضدعفونی نامناسب دستگاه آندوسکوپ می تواند ایجاد گردد. روش بررسی : قبل و بعد از گاستروسکوپی از کلیه قسمتهای دستگاه، نمونه برداری وکشت به عمل آمده و نوع میکروب و تعداد آن بررسی گردیده است . نتایج : 954 مورد نمونه برداری از قسمتهای مختلف دستگاه گاستروسکوپ قبل و بعد از انجام گاستروسکوپی قسمت فوق...

بیان مسأله: رادیوگرافی رایجترین روش محاسبه طول کارکرد به شمار می رود ولی به دلیل محدودیتها و مشکلاتی که دارد, روش ایده آلی محسوب نمی گردد؛ بویژه کاربرد آن در کودکان به دلیل خطرات تابش اشعه, مشکلات انجام تکنیک آن بخصوص در کودکان خردسال و غیر همکار و سوپرایمپوزیشن جوانه دندان دائمی بر روی ریشه دندانهای شیری و ... مشکلات عدیده ای را فراهم می کند.هدف: مطالعه حاضر با هدف ارزیابی کارکرد یک نوع electr...

سابقه و هدف: در اعمال کنترل عفونت، ضدعفونی کردن از اهمیت خاصی برخوردار است. از طرفی روش های ضدعفونی باعث تغییراتی در سطح دنچر می گردند. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر مواد ضدعفونی کننده بر خشونت سطحی مواد سازنده بیس دنچر می باشد.مواد و روشها: در این تحقیق تجربی و آزمایشگاهی از 40 نمونه رزینی از دو نوع رزین (ملیودنت، آکروپارس) در 4 گروه 10 تایی و دو نوع ماده ضدعفونی کننده (هیپوکلریت سدیم %0.5 و گ...

سابقه و هدف: رفتار تورمی برخی از خاک ها به دلیل مشخصات فنی نامطلوب، مشکلاتی در جاده های جنگلی ایجاد می کند. این رفتار اغلب در خاک هایی که مقدار زیادی ذرات ریزدانه مانند رس دارند، مشاهده می شود. تمایل به جذب آب در این ذرات و تغییر در رطوبت خاک، موجب می شود که رطوبت خاک در دامنه ای بین حد خمیری تا پایین تر از حد انقباض تغییر کند. تغییرات حجمی ناشی از تغییر درصد رطوبت خاک، باعث وارد آمدن خساراتی ب...

لیزر های سالیتون کاواک به عنوان ابزاری کارا و قدرتمند در زمینه ی پردازش نوری اطلاعات محسوب می شوند. در این ابزارهای لیزری، نور لیزر فقط از نقاط خاصی از صفحه ی وسیع کاواک vcsel ساطع می شود. به طور کلی سالیتون های کاواک پایدار می توانند دو حالت دینامیکی متفاوت داشته باشند: اول سالیتون هایی که از لحاظ دینامیکی ایستا هستند و می توان محل و تعداد آنها را با اعمال پرتو کنترلی نویسنده/ پاک کننده به دقت...

واضح است که دستگاه ­های تشخیص غلظت dna در زمینه­ های ژنتیک و زیستی و بیوتکنولوژی کاربرد زیادی دارند. بر این اساس، تعدادی دستگاه مشابه با نور لیزر طراحی شده است که معایب آن قیمت بالا و استفاده از مقادیر قابل ملاحظه از نمونه می ­باشد. دستگاه طراحی شده با نور ledکار می­ کند که هزینۀ ساخت این دستگاه را بسیار ارزان­تر می­ کند. مقادیر dna استفاده شده در این دستگاه بسیار کم و در حدود چند میکرولیتر می­...

مقدمه: مواجهه بیش از حد با نور خورشید در طول دوران کودکی با ایجاد سرطان پوست در ارتباط می باشد. هدف این مطالعه ارتقای رفتارهای محافظت کننده کودکان 1 تا 8 ساله در برابر نور خورشید از طریق انجام مداخله آموزشی با محوریت مادران بر اساس تئوری شناختی اجتماعی است. مواد و روش ها: صد و شصت پنج نفر از مادران مراجعه کننده به مرکز بهداشتی درمانی منطقه امام شهر یزد که دارای کودکان 1 تا 8 ساله بودند، در این ...

ما در عصر بصری زندگی می­کنیم که تصویر معماری بخشی از آن است. شکل و خاصیت نمادین نور از ذهن خیال­پرداز انسان سرچشمه می‌گیرد. نور رجحانی آشکار بر تاریکی دارد. هستی، نور محض است؛ و نیستی، ظلمت و تاریکی محض. هنگامی که تاریکی و روشنایی به حداکثر شدت خود برسند و نیم­سایه‌ها حذف یا بی­اهمیت شوند، فضای مثبت و منفی ایجاد می‌شود. در طول روز، نور طبیعی خصوصیت های ظاهری نواحی داخلی را شکل می­دهد و به این ص...