یکی از موضوعات مهم در بخش انرژی، کاهش تلفات و بهینه سازی مصرف انرژی است. محدودیت منابع و رشد تقاضای کشور باعث شده تا اهمیت این موضوع روز به روز بیشتر شود. مدیریت مصرف انرژی ایجاب می کند که منشاء تلفات در هر یک از بخشهای مصرف کننده شناخته شده و پس از آن اقدامات اصلاحی صورت گیرد. یکی از بخشهای مهم مصرفی کشور، بخش ساختمان می باشد؛ روش شناخت عوامل تلفات انرژی در این بخش نیز به ممیزی انرژی معروف است...

در این مقاله نحوه مدلسازی دینامیک سیستم متشکل از آلیاژهای هوشمند و الگوریتم پیاده سازی آن بوسیله کامپیوتر به تفصیل بیان می شود. در آلیاژهای هوشمند، مدول الاستیستیه به علت وجود فازهای از نوع مارتنزیت و آستنیت در ساختار میکروسکوپی آلیاژ و وقوع استحاله میان آنها به صورت تابعی از زمان انجام می گیرد. در حالیکه، معادلات توصیف کننده دینامیک سیستم فرم پایه خود را (حالتی که مدول الاستیسته ثابت باشد) حفظ...

هدف: رانند‌گان بدلیل استفاده مداوم از کلاچ و ترمز در حین رانندگی نیروی فشاری خارجی زیاد و متناوبی در زوایای مختلف فلکشن و اکستنشن زانو، بر روی مفصل زانو وارد می‌کنند. که این آسیبها شامل بروز درد کمر و زانو می ‌باشد. طراحی و نوع صندلی خودرو در راحتی و سلامت سرنشین و جلوگیری از درد‌های عضلانی،کمر و زانو به طور مستقیم ارتباط دارد. روش‌ بررسی: در این پژوهش آزمایشها‌ی مختلفی بر روی 4 راننده بر روی ص...

در این پایان نامه مساله ی ارتعاشات ورق های کامپوزیتی چهارگوش روی تکیه گاه های ساده ی حامل جرم یا سیستم جرم و فنر و دمپر برای اولین بار به صورت کاملا تحلیلی و با استفاده از تبدیل لاپلاس برای حل زمانی (برای ارتعاشات اجباری) و تکنیک جداسازی متغیر ها (برای آنالیز فرکانسی) مورد بررسی قرار گرفته است. در بررسی ارتعاشات اجباری ورق کامپوزیت دارای لایه چینی متقارن متعامد را مد نظر قرار داده و پژوهش را به...

این پایان نامه به جراحی های کم تهاجمی که در قالب سیستم کنترل از دور انجام می شوند، پرداخته است. از آنجایی که در این کاربرد از سیستم کنترل از دور، ربات رهرو با بافت های نرمی در تعامل است، معیاری به نام همانندی در این پژوهش معرفی شده است. در این پایان نامه برای کنترل این سیستم کنترل از دور، ساختار امپدانس کنترل برای ربات راهبر و کنترلر امپدانس مبتنی بر مد لغزشی برای ربات رهرو به کار گرفته ش...

کاهش ارتعاشات سازه ها و ماشین آلات صنعتی همواره یکی از موضوعات مهم تحقیق برای مهندسان بوده است. از آثار زیان بار ارتعاشات بیش از اندازه می توان به کاهش عمر خستگی قطعات و یا تخریب سازه های مهندسی بر اثر پدیده تشدید اشاره نمود. روش های مختلفی برای از بین بردن ارتعاشات نامطلوب وجود دارد و یکی از موثرترین این روش ها استفاده از جاذب های ارتعاشات کوک شده می باشد. علیرغم مزایای فراوان جاذب های ارتعاشا...

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...

در این تحقیق به منظور اندازه گیری ارتعاش وارده، در دو موقعیت کف کابین و روی صندلی تراکتور، مقادیر rms شتاب در جهت محور عمودی (z) به وسیله دستگاه شتابسنجtv300اندازه گیری گردید. آزمایشات با یک دستگاه تراکتور مسی فرگوسن285 برای حالت های حرکت تراکتور در مسیرآسفالت بدون حمل ادوات، حرکت در مسیرآسفالت با ادوات (گاوآهن 3خیش)، حرکت در مسیر خاکی بدون ادوات، حرکت در مسیر خاکی با ادوات (گاوآهن 3خیش)، خاکور...

درخواست انرژی الکتریکی از یک واحد نیروگاهی در طول سال، روز و براساس ساعت متغیر است حتی در وضعیت ثابت بودن درخواست انرژی الکتریکی بر اساس بار – پایه دبی مورد نیاز یک فن یا یک پمپ بر حسب تغییرات شرایط محیطی و خواص سوخت تغییر می کند. براساس این شرایط متغیر، یک سیستم کنترل پیوسته برای تنظیم دبی فن ها و پمپ ها مورد نیاز است در یک نیروگاه حرارتی بطور معمول 5 الی 8 درصد انرژی الکتریکی تولیدی آن صرف مص...

با توجه به قیمت روزافزون سوختهای فسیلی و همچنین آلودگی محیط زیست بهبود مساله احتراق سوخت در نیروگاهها اهمیت خاصی دارد تا علاوه بر صرفه جویی در مصرف ، آلودگی ناشی از آلاینده های مختلف نظیر اکسیدهای نیتروژن و مونواکسیدکربن کاهش یابد. احتراق کامل در بویلرهای نیروگاهی با استفاده از هوای تئوری (ایتوکیومتری) حاصل نمی شود و معمولا مقداری مونواکسیدکربن در محصولات احتراق دیده می شود. با زیاد کردن هوای و...