محدودیت های غیرهولونومیکی موجود در دوچرخه و مدل دینامیکی پیچیده ی آن، کنترل دوچرخه بدون سرنشین را مشکل ساخته است. در کنترل یک دوچرخه ی بدون سرنشین، ردیابی مسیر و پایداری رول به طور هم زمان لازم است. در این پایان نامه، ابتدا زاویه ی رول و مسیر حرکت به طور جداگانه و به تنهایی کنترل شده و نیاز به کنترل همزمان آن دو، مورد بررسی قرار می گیرد. سپس از روش پسگام برای پایدار سازی زاویه ی رول و همچنین دن...

مقدمه :استفاده ازدوچرخه به عنوان یک وسیله حمل و نقل درون شهری و ورزشی تا حدودی برای عموم امکان پذیر است. انجام فعا لیت های بدنی همیشه به عنوان یک راهکار مداخله ای حیاتی و مهم در پیشگیری و درمان چاقی وسایر بیماریهای متابولیسمی در سنین مختلف زندگی مدنظر می باشد. تئوری رفتار برنامه ریزی شده برای اینکه شامل باورها کنترلی رفتار است، برای مطالعه فعالیتهای ورزشی مناسب به نظر می رسد. در این مطالعه دیدگ...

حمل و نقل، پارامتری مهم و تعیین کننده در تمامی جنبه های حیات شهری است. علاوه بر این، برای رسیدن به یک شبکه حمل و نقل پایدار، حالت های جایگزین حمل و نقل باید قابل دسترسی باشد. از سوی دیگر با افزایش آلودگی هوا به علت تردد بیش از حد وسائل نقلیه موتوری، ترافیک سنگین در خیابان های شهر و کاهش فعالیت های فیزیکی شهروندان و به خطر افتادن سلامت مردم، باید به دنبال جایگزین هایی برای اتومبیل ها بود که یکی ...

هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر 8 هفته دوچرخه سواری بر crp ، نیم رخ لیپیدی و برخی شاخص های آنتروپومتریکی در دختران چاق بود. با بررسی تعداد 26 دختر 15-25 ساله چاق پس از 8 هفته دوچرخه سواری میدانی مشاهده شد که این فعالیت می تواند سبب کاهش در سطح crp، ldl، tc، tg، vldl، bmi ، whr و افزایش در hdl و حداکثر اکسیژن مصرفی بیشینه شود. این عوامل در مجموع باعث کاهش چاقی و بهبود عوارض ناشی از چاقی به ویژه عوا...

بر پایه نتایج بدست آمده از داده های آزمایشگاهی و تحلیل های مکانیکی وابسته به آن، بزرگی نیرویی که یک دوچرخه سوار می تواند در حداکثر توان خود بر پنجه رکاب ها وارد آورد، تابعی از موقعیت زاویه ای رکاب ها است. از اینرو بر ایند گشتاور هایی که این نیرو ها در محور رکاب وارد می نمایند، طبیعتی متناوب دارد. برای جلوگیری از انتقال نوسانات گشتاور به چرخ محرک دوچرخه که افت و خیز در شتاب دوچرخه را بهمراه دارد...

دوچرخه سواری جاده به عنوان یک نوع خاصی از فعالیت استقامتی می تواند در بهبود سلامت فیزیولوژیکی و کاهش فشار موثر باشد. به طوری که، بسیاری از پزشکان دوچرخه سواری را به علت اثرات فراوانی که بر سلامتی دارد به بیماران خود تجویز می کنند. دوچرخه سواری رقابتی جاده، ورزش سنگینی است که نیازمند توان هوازی و بی هوازی است. به عبارت دیگر دوچرخه سواری در سطح رقابتی نیازمند دوچرخه سوارانی است که توانایی تولید ب...

چکیده ندارد.

با توسعه تکنولوژی و استفاده بیش از پیش از انرژی جهت تسهیل کارها، آلودگی هوا نیز در شهرهای بزرگ رو به افزایش است. بخش عمدهای از این آلودگی به دلیل تردد خودروهایی است که از انرژیهای فسیلی استفاده میکنند. به همین دلیل در بیشتر کشورهای اروپایی، استفاده از دوچرخه روزبهروز افزایش مییابد. در همین راستا، دوچرخههای برقی و هیبریدی نیز در حال توسعه هستند و اقبال عمومی برای استفاده از این وسایل نقلیه ر...

درباره تأثیر الگوی حرکتی و شدت فعالیت بدنی بر عملکرد غده تیروئید یافته های همگونی وجود ندارد. در این پژوهش تأثیر الگوهای حرکتی متفاوت، با کنترل دقیق شدت و مدت فعالیت بدنی، بر پاسخ محور هیپوتالاموسی– هیپوفیزی– تیروئیدی(hpt) در 9 مرد جوان فعال سالم بررسی شد (89/1 81/22=bmi، 12/4 12/46= ). شرکت کنندگان در 6 جلسه مجزا روی الپتیکال ، دوچرخه کارسنج و نوارگردان با شدت های 70 و 85 درصد حداکثر ضربان قلب...

پایداری شهرها به عوامل متعددی از جمله سیستم حمل و نقل کارا و کارامد وابسته است . رشد سیستم حمل و نقل شهری در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه در گذشته پیامد های یکسان و برابر برای ساکنین خود فراهم نکرده است و الزاماً موجب پایداری این شهرها نشده است. سیستم حمل و نقل پایدار شهری بایستی تحرک و دسترسی را برای تمامی اقشار مختلف شهری به طور برابر، ایمن، راحت و مناسب فراهم آورد. تحقق این موضوع گرچه ب...