با گسترش روزافزون مناطق شهری و برتری دیوارهای خاک مسلح نسبت به سایر حائل ها، امروزه استفاده از این گونه سازه ها به عنوان یکی از گزینه های مهم به شمار می آید. با توجه به قرارگیری ایران در منطقه ای لرزه خیز، لزوم شناخت دقیق رفتار لرزه ای این گونه سازه ها امری اجتناب ناپذیر می باشد. مشاهدات حین زلزله این دیوارها و نیز مطالعات آزمایشگاهی حاکی از رفتار و انعطاف-پذیری مناسب آن ها است. طراحی لرزه ای، ...

امروزه دیوارهای خاک مسلح، اغلب به روش تعادل حدی طراحی می شوند. جهت تامین پایداری داخلی و خارجی دیوار خاک مسلح، طول مسلح کننده می بایست به گونه ای تعیین گردد که حداقل ضرایب ایمنی لازم در برابر حالات مختلف گسیختگی تامین شود. اکثر آیین نامه ها، حداقل طول مسلح کننده را برابر با 70 درصد ارتفاع دیوار در نظر می گیرند. هرچند، همیشه به دلیل شرایط طبیعی ساختگاه موجود و وجود دیوار حائل دیگر، فضای کافی در ...

امروزه نرخ بازگشت سرمایه تابعی از منابع انسانی است، در حالی که در گذشته تابعی از سایر منابع فیزیکی بود. جهانی شدن و گسترش رقابتهای بین المللی فشار شدیدی را به مدیران برای افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها و دستمزد کارگران وارد کرده است. آنچه برای این تغییرات مناسب است بازنگری در مسیری است که ما بدان اشتغال داریم یا ارزیابی دوباره در ادراکات و انتظارات ما از مفهوم آنچه است که آن را مسیر شغلی می نا...

در بسیاری از مسائل ژئوتکنیکی لازم است که فشار فعال ایجاد شده در یک دیوار حائل، با توجه به سربار وارده بر خاکریز پشت دیوار، محاسبه گردد. در این تحقیق بر مبنای روشهای تحلیلی، تعیین فشار ناشی از سربار بر دیواره هایی که توده های خاک مسلح در پشت آنها قرار می گیرد، مورد توجه واقع شده است. به همین منظور روش قطعات افقی مورد بازنگری و تدقیق قرار گرفته و فرمولبندی کامل آن برای به دست آوردن اثر سربار در د...

فلسطین به طور کلی و قدس به صورت خاص همواره یکی از مهم ترین موضوعات سازمان ملل متحد در طول حیات 60 ساله خود بوده است. مجمع عمومی و شورای امنیت از سال 1947، تاکنون بیش از سیصد قطعنامه پیرامون فلسطین به تصویب رسانده اند. در این مقاله تلاش شده است تا با اشاره به سابقه شهر قدس، تحولات مربوط به بین المللی سازی، اشغال، تقسیم، شهرک سازی، انضمام، انتقال پایتخت، تغییر چهره شهر، آتش سوزی، حفاری، ساخت دیوا...

در میان عناصر مختلف ساختمان که به شکل مجرد و یا بخشی از ساختمان ساخته می شوند باید از دیوارهای نگهبان (حائل )یاد کرد. دیوار نگهبان که در هر دو شکل یاد شده در معرض فشار خاک پشت دیوار قرار دارد، با تغییراتی که در فشار خاک می تواند بوجود آید در معرض فشارهای جدیدی قرار می گیرد که ممکن است برای آ‹ میزان فشار طراحی نشده باشد. از جمله عواملی که می تواند موجب تغییرات یاد شده گردد حضور ناخواسته آب در اط...

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

در این پژوهش به دو نوع از اطلاعات نیاز داریم که هرکدام در رشته مخصوص خود باید بررسی شوند. دو مقوله معماری و روانشناسی. تحقیقات زیادی در مورد فضای آموزشی و زندگی کودکان انجام شده. همه منابع ارزش یکسانی ندارند. در این پژوهش سعی می شود که با بررسی پروژه های مطرح ساخته شده و چند منبع مهم که اعتبار علمی لازم را داشته باشد به نتیجه برسیم. این تحقیق اهمیت خود را در درجه اول از اهمیت دوران کودکی به ع...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...