در فرایند ماشینکاری، کاهش نیروی برشی مزایای بسیاری چون افزایش عمر ابزار و بهبود کیفیت سطح ماشینکاری دارد. از جمله روش های جدید برای کاهش نیروی برشی، ماشینکاری به کمک ارتعاش اولتراسونیک است. در این مقاله، تأثیر جهت اعمال ارتعاش اولتراسونیک به قطعه کار در فرایند فرزکاری به کمک اولتراسونیک[i] بر نیروهای برشی به صورت تجربی با انجام دو مجموعة متفاوت آزمایشی و به کمک یک تنظیم تجربی مخصوص مطالعه شده ا...

مقدمه و هدف  تغییرات در راستای اندام تحتانی به عنوان یک ریسک فاکتور برای آسیب­های این ناحیه تلقی می شود که زاویه q نیز از این عوامل است، لذا هدف تحقیق حاضر بررسی ارتباط و میزان اثرگذاری عوامل آناتومیکی راستای اندام تحتانی بر میزان زاویه q بود. مواد و روش ها  تعداد 120 دانشجوی مرد دانشگاه تهران در تحقیق پیش رو شرکت کردند. راستای اندام تحتانی در غالب فاکتورهای: آنتی ورژن ران، چرخش داخلی و خارجی ر...

 در این پژوهش، عامل‌های گسل مسبب زمین‌لرزه‌ی 20 دسامبر 2010 ریگان با بزرگی 5/6 = Mw که به وسیله‌ی 23 ایستگاه شتاب‌نگاری SSA-2 ثبت شده است، با شبیه‌سازی جنبش نیرومند زمین به روش کاتوره‌ای گسل محدود تعیین می‌شود. با توجه به توزیع پس‌لرزه‌ها و رابطه‌ی خود تشابهی، صفحه‌ی گسل مسبب به‌صورت 6×12 المان تقسیم شد. نتیجه‌ها شبیه‌سازی شده در هر دو حوزه‌ی فرکانس و زمان با گزارش‌های ثبت شده، مقایسه شد. طول گ...

هدف این پروژه طراحی و پیاده سازی الگوریتم لرزشگیری در دوربین چشم مصنوعی می باشد. بنابر این میبایست ابتدا نگاهی اجمالی داشته باشیم به ساختمان چشم انسام و در ادامه الگویی از چشم مصنوعی ارائه دهیم تا از نظر عملکرد بتواند تا حدودی شبیه سازی به چشم انسان باشد. با توجه به اینکه در الگوی ارائه شده برای چشم مصنوعی مفاهیم کلی پردازش تصویر مورد اشاره قرار می گردد بنابر این از شیوه های پردازش تصویر جدا نب...

پیشرفت سیستم حمل و نقل ریلی، توسعه خطوط راه آهن به نزدیکی شهر ها و مناطق مسکونی را بهمراه داشته است. عبور ریل از کنار مناطق مسکونی ممکن است باعث ایجاد آسیب های سازه ای یا آزار انسانی شود. بنابر این شناخت بارهای استاتیکی و دینامیکی ناشی از حرکت قطار که در تولید لرزش ها موثر هستند و همچنین شناخت حدود آسیب های احتمالی، اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. در نتیجه بررسی راهکارهای کاهش لرزش های ناشی از حرک...

مقدمه: ثبت مراقبت های پرستاری، نشانه ی ارایه ی مراقبت و کیفیت آن است بنابراین هر گونه نارسایی در آن مبین ارایه ی مراقبت ناکافی به بیمار می باشد.روش کار: این پژوهش با هدف بررسی علل عدم گزارش نویسی صحیح در بیمارستان شهید بهشتی شهر زنجان انجام شد. تحقیق حاضر یک مطالعه توصیفی از نوع مقطعی است. در این پژوهش، با توجه به اصول استاندارد و شاخص های گزارش پرستاری برگه ی مشاهده تهیه و تدوین گردید و سپس اع...

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...