با گذشت زمان و با توسعه ابزار و سنجنده های سنجش از دور به خصوص طیف نگارهای فراطیفی، بر میزان اطلاعات قابل جمع آوری توسط این سنجنده ها افزوده می شود. همراه با آن و با پیشرفت تکنولوژی و نیاز به داشتن برنامه ریزی و اتخاذ روش مناسب در زمان مقتضی، نیاز به پردازش آنی این اطلاعات نیز بیشتر و بیشتر می شود. برای رسیدن به این منظور بشر ناگزیر از بکار بستن روش های پردازش موازی در تحلیل داده های فراطیفی اس...

ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...

معاملۀ سهام می‌تواند از طریق دو سازوکار حراج و معاملات پیوسته انجام شود. در بسیاری از بازارها از جمله بورس تهران، ابتدای بازار از سازوکار حراج و طی روز از معاملات پیوسته استفاده می‌شود. به‌علاوه، در برخی بازارها به‌منظور بهبود نقدشوندگی برای سهام کوچک و غیرنقدشونده، به‌ جای استفاده از سازوکار معاملات پیوسته، از حراج‌های مکرر طی روز استفاده می‌شود. در این پژوهش، به‎کمک داده‌های بورس تهران و معرف...

نظارت از طریق دیوان عدالت اداری و رئیس مجلس شورای اسلامی روش‌های رایج کنترل مقررات دولتی در نظام حقوقی جمهوری اسلامی ایران هستند و مقررات دولتی را تحت نظارت یک مرجع قضایی و یک مقام سیاسی قرار داده‌اند. تقویت روزافزون نظارت رئیس مجلس و قرار دادن آن در عرض دیوان، و به‌ تبع آن محدود شدن نظارت قضایی دیوان نسبت به مصوباتی که به‌واسطه‌ی اعلام مغایرت رئیس مجلس ملغی‌الاثر شده‌اند، با توجه به اصول کلی ح...

منطقه مورد مطالعه در شمال- شمال¬غرب شهر پاوه قرار دارد و تا شهر نوسود (در فاصله 50کیلومتری به سمت شمال¬غرب شهر پاوه) ادامه می¬یابد. رادیولاریت¬های کرمانشاه در برونزدی به پهنای 35 کیلومتر و طول 250 کیلومتر، از جنوب¬شرقی بروجرد آغاز و تا مرز ایران و ترکیه ادامه دارند و به لحاظ زمین¬ساختی زیرپهنه رادیولاریتی از پهنه سنندج- سیرجان را تشکیل می¬دهند. رادیولاریت¬ها نقش مهمی در بازسازی جغرافیای قدیمه، ...

مکانیزم های انعطاف پذیر دوپایا از جمله مکانیزم های انعطاف پذیر پرکاربرد می باشند از گیره سر گرفته تا میکرو محرک های دو حالته بسیار دقیق، همگی از زمینه های استفاده از خاصیت دوپایایی هستند. امروزه بدلیل سازگار بودن روش ساخت مکانیزم های انعطاف پذیر با روش های ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی توجه ویژه ای به آنه شده است. در این پایان نامه نوع خاصی از مکانیزم های دو پایا بنام مکانیزم یانگ مورد توجه...

رسیدگی های موازی که می توان آن را به طور خلاصه طرح دعاوی مرتبط نزد مراجع گوناگون حل اختلاف تعریف کرد، در دعاوی سرمایه گذاری بیش از همه، معلول تعدد مراجع پیش بینی شده در معاهدات سرمایه گذاری و قرارداهای سرمایه گذاری است. علی رغم آثار مخرب  رسیدگی های موازی، روش های مقابله با آن ها هنوز به تکامل لازم نرسیده و  نیازمند توجه کامل اصحاب دعوا به توافقات لازم در جهت کاهش آثار مخرب آن، حتی المقدور پیش ...

پژوهش حاضر با عنوان بررسی سازوکار معناپردازی در بسته بندی کا لاها به مطا لعه فرآیندهای معناپردازی هم چون استعاره می پردازد و نیز تبلور فرآیندهای اندیشگانی، بینامتنی و فردی را بررسی می کند. برچسب کالا به عنوان یک متن چندلایه به شیوه های گوناگون سعی در برقراری ارتباط و انتقال پیام دارد و آن چه مهم است شیوه برقراری ارتباط میان مخاطب (مصرف کننده) و برچسب کالا به عنوان شناسنامه محصول است. شاید اگر م...

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

چکیده: در این مقاله یک تقویت­کننده لگاریتمی کم­مصرف با نویز پایین، برای استفاده در بخش جلویی میکروسیستم­های ضبط سیگنال­های زیست-پتانسیل، ارائه شده است. به­منظور جلوگیری از افزایش دمای بافت و تخریب آن در حـوالی الـمان کاشتـه­شده، عملکرد کم­مصرف در سیستم­های ثبت سیگنال عصبی، بسیار حیاتی و مهم است. مشخصه لگاریتمی با استفاده از تقریب­های تکه­ای-خطی محقق شده و از ساختار جمع موازی برای پیاده­سازی تقو...