یکی از مهمترین معیارها برای درجه بندی سرطان سینه از روی بافت سینه نمونه برداری شده، میانگین شمارش تعداد تقسیمات سلولی نوع میتوز است. این شمارش عملی بسیار تخصصی است که امکان بروز خطا در آن وجود دارد. لذا، در سال های اخیر شیوه های تشخیص خودکار میتوزها به کمک پردازش تصاویر رایانه ای پیشنهاد شده اند. در رساله ی حاضر، شیوه های عملی نوین و خلاقانه ای برای تشخیص خودکار میتوزها از روی تصاویر اسلایدهای ...

در این مقاله به تحلیل هزینه سود یک سامانه صف بندی با k نوع سرویس نامتجانس و متوالی همراه با تعطیلی سرویس دهنده می پردازیم. زمان های سرویس و زمان تعطیلی، توزیع کلی دارند. فرض می شود زمان بین دو ورود متوالی دارای توزیع نمایی است. همچنین زمان های سرویس، زمان تعطیلی و زمان های بین ورود متغیرهای تصادفی مستقل هستند. پس از ارائه k نوع سرویس، به دلایلی سرویس دهنده با احتمالی به تعطیلی رفته و پس اتمام د...

یکی از بزرگ ترین مشکلات استفاده از سیستم های ناوبری اینرشیال معمول، قیمت بالای آن ها می باشد و به همین دلیل تلاش های زیادی برای رفع این مشکل در سال های اخیر صورت گرفته است. نتیجه ی این تلاش ها، تولید حسگرهای اینرشیال میکرو الکترو مکانیکی بوده که امروزه در ساخت سیستم های اینرشیال ارزان قیمت به کاربرده می شوند و کاربرد آن ها را بسیار فراگیر کرده اند. متأسفانه این حسگرها، دارای مشاهدات چندان دقیق ...

ناویری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است.بطور کلی سیستمهای ناوبری اینرسی بدلیل خودمختار بودن وقابلیت اعتماد بالا از جایگاه خاصی برخوردارند و کاربرد فروانی دارند.یک عیب محسوس این سیستم ها زیاد شدن خطای ناوبری به مرور زمان می باشد درواقع خطاهای سنسورهای اینرسی انتگرالگیری شده و با هم جمع می شوند و با گذشت زمان خطا زیاد میگردد. در این پایان نامه با توجه به ...

در این پژوهش، فرمول بندی روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک برای آنالیز زمانی و بسامدی (فرکانسی) تیر تیموشنکوی زیر نیروی کششی یا فشاری محوری ثابت (پیش تنیده) ارایه می گردد. معادله های دیفرانسیل پاره ای وابسته به مکان و زمان حاکم بر این سامانه، به کمک تابع های مقیاس داوبچیز، به معادله های دیفرانسیل معمولی کوپله و وابسته به مکان تبدیل می شوند. این معادله ها، به کمک آنالیز مقدارهای ویژه، دک...

جهت تعیین طیف جهت دار امواج دریا از حسگرهای موج نگار استفاده می شود. یک نمونه از حسگرهای متداول موج نگاری حسگرهای سنجش هیو، رول و پیچ می باشد که در بویه های دیسکی بکار می رود. پیچیدگی محاسبات لازم در تبدیل حرکات بویه موج نگار به طیف انرژی موج نگار لازم می دارد که به صورت آزمایشی بتوان تمامی پردازش های انجام شده در یک حسگرموج نگار را شبیه سازی و ارزیابی کرد. در این مقاله ارزیابی حسگرموج نگارطراح...

سیگنال­های gps غیرنظامی رمز نشده و پیش­بینی­پذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیب­پذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه­ با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تأخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده...

هر نظام آموزشی در تلاش است تا از طریق  طراحی و تدوین برنامه های درسی مشخص، انواع مختلف دانش و مهارت‌ها را به دانش اموخته گان انتقال داده و آنها را برای بر عهده گرفتن نقش‌ها و مسئولیت‌هایشان در زندگی واقعی آماده سازد. ضرورت های اجتماعی، سیاسی، فرهنگی و اقتصادی عصر حاضر موضوع تربیت شهروندی  را به یکی از مهمترین زمینه‌های تصمیم و عمل در نظام آموزشی تبدیل کرده است. تربیت شهروندان مسؤول و آگاه یکی ا...

 خشکسالیهای اخیر و محدودیت منابع آبی ضرورت استفاده مناسب از آب، اندازه­گیری و تحلیل شاخص­های بهره­وری آب در روش‌های مختلف آبیاری (سطحی و تحت فشار) را می­طلبد. لذا این پژوهش به­منظور بررسی بهره­وری آب آبیاری و تحلیل اقتصادی تولید محصول یونجه در شهرستان همدان اجرا شد. به­این­منظور 16 مزرعه یونجه که تحت سامانه­های آبیاری بارانی و سطحی بودند، انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفتند. حجم آب مصرفی در مزارع ...