در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه‌بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به‌دست آمده‌است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبة دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده‌‌است. همچنین فرض شده‌است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیلة پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادام...

مقدمه: بلوک شبکه براکیال برای اندام فوقانی، از روش­های ارزشمند در ایجاد بیحسی ناحیه­ای است. کلید موفقیت در این امر بستگی به دقت قرارگیری سوزن، تمرکز روی عصب و تزریق بیحسی موضعی دارد. در سال­های اخیر هدایت توسط سونوگرافی به سرعت در بیحسی ناحیه­ای تیدیل به یک استاندارد شده است. بنابراین مرور جنبه­های مختلف هدایت سوزن برای بیحسی  ناحیه­ای شبکه براکیال با استفاده از این روش ضروری به نظر می­رسد. هدف...

در این مقالهبه طراحی مسیر پروازی در فاز موتور خاموش (فاز سُرِش) که در مدار انتقالی ماهواره‌برها و فضاپیماها به‌عنوان ابزار مهمی برای کاهش انرژی استفاده می‌شود، پرداخته شده است. با استفاده از پارامترهای مؤثر بر هندسة مسیر و استفاده از روابط حاکم بر مکانیک مداری، مقدار ضربه (اختلاف) سرعت در دوطرف مسیر (بین مدار اولیه و مدار نهایی) به‌صورت تابع پارامتریک از هندسة مسیر توصیف شده است و سپس با استفاده ...

در این تحقیق، معادلات هدایت ضمنی در مختصات قطبی استخراج شده­است. بر حسب کاربرد، ممکن است استفاده از هدایت ضمنی در مختصات قطبی بر معادلات هدایت ضمنی در مختصات دکارتی ترجیح داده­شود. همچنین بر حسب نوع مسئله، ممکن است استخراج روابط تحلیلی برای ماتریس حساسیت با استفاده از مختصات قطبی آسا‌‌ن‌تر باشد؛ لذا استخراج این روابط در مختصات قطبی و تبدیل روابط به مختصات دکارتی می­تواند مفید باشد. در ادامه نیز...

در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبة خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده‌است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به‌دست می‌آید. حل‌های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش‌تعیین حاصل شده‌است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می‌کند. بنابراین، برای محاس...

در این کار، تأثیر میدان مغناطیسی چنبره ای برروی قرص وشکسان با پهن رفت غالب تحت اثر هدایت گرمایی در اطراف سیاه چاله با استفاده از روش خود مشابه مورد بررسی قرار می گیرد. حل های خود مشابهی را برای سرعت شعاعی، سرعت زاویه ای، سرعت صوت و سرعت آلفون در نظر می گیریم. نتایجی که بدست آوردیم نشان می دهد هدایت گرمایی می تواند به شدت بر نمایه های سرعت شعاعی، سرعت زاویه ای، ضخامت و دما تأثیرگذار باشد. نشان خ...

به منظور مطالعه اثر تنش خشکی روی برخی ویژگی­های فیزیولوژیکی 6 رقم انار تجاری ایران، این آزمایش به صورت فاکتوریل با دو فاکتور: 1- رقم انار در 6 سطح (رباب ­نی­ریز، نادری ­بادرود، شیشه­کپ فردوس، اردستانی مه­ولات، ملس­ یزدی و شیرین ­شهوار) و 2- تنش خشکی در 3 سطح شامل بدون تنش خشکی (رطوبت 80 درصد ظرفیت زراعی، تیمار شاهد)، تنش خشکی متوسط (60 درصد رطوبت ظرفیت زراعی) و تنش خشکی شدید (40 درصد رطوبت ظرفی...

آزمایش حاضر به منظور بررسی تغییرات فیزیولوژیکی دو رقم ارزن علوفه ای تحت تنش خشکی و همچنین تعیین بهترین روش جهت انتخاب رقم حساس و متحمل، طی دو آزمایش در سال زراعی 1390-1389 در آزمایشگاه و مزرعه شماره دو گروه زراعت و اصلاح نباتات دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز به اجرا در آمد. به منظور بررسی واکنش گیاه ارزن به تنش خشکی ناشی از پلی اتیلن گلایکول در مرحله جوانه زنی آزمایشی به صورت فاکتوریل...

تیوب های انتقال موج در اثر برهم کنش بین یک باریکه الکترونی و موج الکترومغناطیسی هدایت شونده درون ساختار موج آهسته و شرط همزمانی بین آنها کار می کنند. ساختار می تواند با توجه به بهینه سازی پارامترهای فیزیکی طراحی شده، سرعت فاز موج الکترومغناطیس را کند کرده به طوری که با سرعت انتقال باریکه الکترونی تقریباَ برابر شده و در این هنگام انتقال انرژی از باریکه الکترونی به موج انجام پذیرد. در این مقاله بع...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل های ماهواره در مرحله صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویه حمله مجاز در لحظه ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل ضرب فشار دینامیکی در زاویه حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازه سرعت در نظر گرفته شده است. این الگوریتم با استفاده از کنترل کننده فازی ممدانی به ...