میرایی نوسانات الکترومکانیکی سیستم قدرت نقش مهمی در بهبود پایداری سیستم ایفا می کند. در دهه های اخیر جهت میرایی این نوسانات، پایدارسازهای سیستم قدرت (pss) با ساختار کلاسیک صنعتی به صورت گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. این پایدارسازها با پارامترهای ثابت و بر اساس مدل خطی شده سیستم حول یک نقطه کار نامی طراحی می شوند. با توجه به اینکه نقطه کار سیستم قدرت دائما در حال تغییر می باشد، بنابراین ای...

موتور های گشتاوری زاویه محدود در دسته ماشین های مخصوصی قرار می گیرند که قابلیت حرکت کنترل شده در بازه ای حداکثر به اندازه 90± درجه را دارا می باشند. از موتور های بدون جاروبک جریان مستقیم نیز می توان به عنوان محرک زاویه محدود استفاده نمود، اما این نوع بهره بردای پیچیدگی و هزینه بیشتری نسبت به موتور های گشتاوری زاویه محدود را تحمیل خواهد کرد. در فصل اول انواع محرک های زاویه محدود مورد بررسی قرار...

در سالهای اخیر نظارت ویدئویی یکی از موضوعات فعال تحقیقاتی در زمینه بینایی ماشین است, به طوری که طیف وسیعی از کاربردها شامل کنترل فضاهای خاص, آمارگیری از مکانهای شلوغ و تحلیل ازدحام, تشخیص رفتارهای غیر عادی, نظارت بر فضای وسیع با چند دوربین و غیره را در برگرفته است. با توجه به این مطلب سیستمی جدید جهت ردیابی افراد در فضاهای باز و بسته با استفاده از چند دوربین ارائه و پیاده سازی شده است. این سیست...

مقدمه: در سال های اخیر مفاهیم شبکه های عصبی مصنوعی در کشف اولیه و طبقه بندی بیماری ها متحمل پیشرفت های فراوانی شده است. استفاده از شبکه های عصبی به دلیل توانایی های بالقوه ی آن درکاربردهای پزشکی و در پیدا کردن کنش بین متغیرها، تشخیص و مدل سازی بیماری ها به طور وسیعی مقبول واقع شده است. هدف از این پژوهش، طراحی و پیاده سازی سیستم تصمیم یار مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی به منظور کشف اولیه ی سرطان ...

در این تحقیق منطق فازی به عنوان سیستم تصمیم‌یار برای درجه‌بندی سیب‌های گلدن دلیشز اعمال شد. ویژگی‌هایی مثل رنگ و اندازه سیب‌ها از طریق سیستم جمع‌آوری داده‌ها که از یک نوار نقاله، یک محفظه نورپردازی، یک webcam و یک رایانه شخصی تشکیل شده بود، اندازه‌گیری شد. تعداد 250 نمونه سیب انتخاب شدند که به وسیله کارشناس خبره از نظر رنگ و اندازه درجه‌بندی شدند طوری که پنج درجه مختلف خیلی بد، بد، متوسط، خوب و...

در این رساله طراحی، ساخت و بهره برداری از دستگاه پلاسمای کانونی امیرکبیر...از نوع مدر ارایه شده است این دستگاه ها به عنوان چشمه های پرقدرت نوترونی، اشعه های ایکس نرم و سخت و باریکه های یونی و الکترونی مطرح می باشند. طراحی مفهومی سیستم بر اساس نظریه سه فازی لی توسط نرم افزار مطلب انجام شده و بهینه سازی مربوط به ابعاد عایق سیستم نیز در برنامه مدلسازی قرار داده شده است. اجزای مکانایکی دستگاه دقیقا...

تصویربرداری فراصوت(us) که اساس آن بر پایه امواج فرکانس بالای صوتی بنا نهاده شده، به‎عنوان یک تکنیک تصویربرداری توانمند در زمینه کاربردهای پزشکی مطرح است. به‎دلیل تکنولوژی ارزان و کم ضرر و وضوح نسبتاً مناسب تصاویرus در کاربردهای کلینیکی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کیفیت تصاویر us نقشی کلیدی در دقت تشخیص پزشک ایفا می‎کند اما به‎دلیل ایجاد نویز حین فرآیند تصویربرداری، عمدتاً تصاویر دریافتی تخریب...

سابقه و هدف: استفاده از رادیوگرافی مستقیم دیجیتال داخل دهانی تنها در دو دهه گذشته امکان پذیر گشته است. برای تعیین این که آیا سیستم های دیجیتال جدید، تشخیص، درمان و پروگنوز را نسبت به روش های معمولی تغییر می دهند، مطالعات آزمایشگاهی و مطالعات کنترل شده کلینیکی مورد نیاز می باشد. هدف از این مطالعه مقایسه دقت تشخیصی سه سیستم رادیوگرافی دیجیتال ccd در تعیین پوسیدگی های بین دندانی می باشد. مواد و رو...

همزمان با پیچیده تر شدن سیستم قدرت، تجدید ساختار های ایجاد شده در آن و حرکت های نو صورت گرفته در راستای شبکه های الکتریکی هوشمند، استفاده از شبکه ی مخابراتی به عنوان بستر انتقال داده افزایش یافته است. مزایای فراوان سیستم های کنترل تحت شبکه سبب شده است تا به کارگیری آن ها در سیستم قدرت به عنوان یک ضرورت مطرح گردد. یکی از حوزه های مورد استفاده از سیستم های کنترل تحت شبکه در سیستم قدرت، پشتیبانی ا...

مقدمه: در بسیاری از شرایط پزشکی درد یک علامت بزرگ است و به طور قابل ملاحظه ای با تغییر کیفیت زندگی و همچنین عملکرد کلی فرد در ارتباط است. درد یکی از مشکلات اصلی در بیماران آسیب نخاعی است. آسیب نخاعی یکی از علل درد مزمن است که از تغییرات موقت یا دایمی رخ داده در عملکرد نخاع ناشی می شود. تصادفات، جراحات جنگی و آسیب های ورزشی دلایل اصلی هستند. سیستم پشتیبان تصمیم گیری بالینی، اطلاعات و دانش افراد ...