در این مقاله، یک روشی جدید جهت پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر ارائه می دهیم، ابتدا سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی مدل راسر معرفی می شود، سپس با استفاده از این ویژگی که پایداری سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی، رفتاری مشابه با پایداری سیستم های خطی یک بعدی گسسته زمانی هم ارزش را دارد، پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی راسر را بررسی می کنیم. با توجه به اینکه ب...

چکیده: با توجه به برخی تردیدهای موجود در رابطه با توان پس انداز روستائیان و نتایج برخی مطالعات در کشورهای دیگر که موید توان بالقوه روستائیان در پس انداز و مکان تجهیز پس اندازهای روستایی و انتقال آن به سرمایه گذاری در مناطق روستایی می باشد، این مطالعه با هدف بررسی توان پس انداز روستایی و عوامل موثر بر آن در استان کهگیلویه و بویراحمد انجام شد. داده های مورد نیاز این مطالعه از طریق مصاحبه و تک...

در این مقاله به بررسی رفتار دینامیکی یک سیستم دوار ایستا شامل روتور، بلبرینگ و دیسک در دورهای مختلف به دو روش المان محدود و مدلسازی غیر خطی پرداخته شده است. وجود مشخصه های غیر خطی در این نوع سیستمها باعث می شود که مدلسازی و تحلیل های خطی از دقت کافی برخوردار نباشد، لذا در این مقاله به استخراج و حل معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم مورد نظر پرداخته شده است. به منظور استخراج معادلات از روش همیلتون اس...

با توجه به پیشرفت روز افزون سیستم های کامپیوتری و رشد ارتباطات و فناوری اطلاعات، تعداد زیادی از شرکت های مجازی ظهور پیدا کرده اند. بسیاری از این شرکت ها و سازمانهای دیگر، از شبکه های نا امن برای ارسال و دریافت داده های مهم و یا حتا اطلاعات بانکی و مالی استفاده می کنند. با توجه به این مسایل، استفاده از پروتکل های امنیتی که موظف به برقرار امنیت ارتباطات می باشند، بیش از پیش احساس می شود. بسیار...

این مقاله یک ساختار کنترل سلسله مراتبی برای کنترل دمای روغن خروجی کلکتورها در نیروگاه خورشیدی سهموی خطی پیشنهاد کرده است. از جمله چالش های مهم این سیستم می توان غیرقابل دستکاری بودن منبع انرژی، محدودیت های فیزیکی موجود در سیستم و وجود اغتشاشات ورودی نظیر تابش خورشید، دمای روغن ورودی را نام برد. همچنین این عوامل در پارامترهای مدل سیستم نیز وجود دارند که به طور دائم در حال تغییرند، از همین رو ای...

در بسیاری از موارد، سیستم های تکه ای خطی تبار (Piece-Wise Affine) از تقریب یک سیستم غیرخطی با تعدادی زیرسیستم خطی تبار (Affine) به دست می آیند. تقریبی بودن و عدم امکان تحلیل پایداری دقیق از معایب سیستم حاصل بوده و در این مقاله کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید به عنوان راه حل معرفی گردیده است. کلاس پیشنهادی به طور مستقیم و بدون استفاده از متوسط گیری از سیستم سوئیچ شونده به دست می آید، از این رو س...

در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

امروزه نیاز به بهینه سازی در اکثر سیستم ها وجود دارد. کنترل جستجوگر بهینه (esc) یک روش کنترلی است که سیستم را به عمل در شرایط بهینه وادار می سازد. این شرایط بهینه معمولا به دلیل عدم قطعیت ها نامعلوم است. لذا وظیفه کنترل جستجوگر بهینه آن است که این شرایط را به صورت برخط شناسایی و عملکرد دستگاه را بهینه کند. کنترل جستجوگر بهینه انواع مختلفی دارد. در این پایان نامه، کلاس سیستم هایی که روش کنترل ...

گاورنرهای گریز از مرکز جهت تنظیم میزان سوخت مصرفی در سیستم های دورانی، مورد استفاده قرار می گیرند. معادلات حاکم بر حرکت این سیستم ها غیر خطی است. یکی از پدیده های مشاهده شده ناشی از نگرش غیرخطی بر سیستم ها، پدیده آشوب می باشد. این رفتار به واسطه تغییر در یکی از پارامترهای سیستم به وجود آمده بطوریکه رفتار سیستم خارج از رفتارهای شناخته شده در دینامیک کلاسیک می باشد. در این مقاله با ارایه مدل ریاض...

درروش کوادراتور معمولی بازه را به n قسمت مساوی تقسیم می کنند .ولی در روش کوادراتور با گام متغیر بازه به n قسمت با گام متفاوت تقسیم می شود.در روش بلوکی نیز چندین مقدار مجهول به طور همزمان محاسبه می کنیم.