برخی از محققین بر این باورند که به­ دلیل وقوع زلزلۀ شدید و سونامی در قرن چهارم هجری، بخش بزرگی از سیراف به درون آب واژگون شده است. با توجه به شواهد و مدارک موجود و بررسی صورت گرفته در سواحل و آب های پیرامون سیراف، نگارنده معتقد است که با وجود وقوع زلزلۀ ویران کننده، تخریب زیادی در سازه­های ساحلی ایجاد نشده بلکه تخریب­های مشهود در دیوارۀ ساحلی به مرور زمان و به دلیل هجوم امواج دریا ایجاد شده است...

اهمیت قابلیت اطمینان مدارها و خصوصاً اثر تششعات کیهانی و اشکالات ناشی از برخورد این ذرات به مدارات، با پیشرفت تکنولوژیِ ساخت مدارهای مجتمع و گذر از ابعاد میکرومتر به نانومتر به صورت چشمگیری افزایش یافته است. در این مقاله یک لچ استاتیک مقاوم در برابر خطای نرمِ ناشی از برخورد ذرات پرانرژی به سطح تراشه، جهت کاربرد در مدارهای با قابلیت اطمینان بالا معرفی می گردد. اساس روش پیشنهادی استفاده از فیدبک های...

مخازن ذخیره سیال به­عنوان سازه­های ویژه باید پس از زمین لرزه نیز قابل استفاده باشند، زیرا جهت تأمین نیازهای اولیه ازجمله آب رسانی در زمان آتش نشانی و آب مصرفی شهرها مورداستفاده قرار می گیرند؛ بنابراین شناخت مهندسی صحیح از رفتار لرزه­ای این نوع سازه­ها از جهت تأمین ایمنی آن ها و هم برای کاهش هزینه های نگهداری ضروری است. در این تحقیق، تأثیر تیغه های میراگر پیرامون مخزن که دارای ابعاد و موقعیت­های...

بررسی عمیق تحولات اخیر مصر در واژگونی رژیم حُسنی مبارک و دولت انتخابی پس از انقلاب ، نشان می دهد که جنبش های اخیر این کشور نیازمند ارائۀ تحلیلی بر مبنای توسعۀ اقتصادی سیاسی است. جهت گیری خاص مردم مصر در انقلاب، نه صرفاً برای آزادی بیشتر و نه اندک گرایشی برای برپاساختن خیمۀ دمکراسی به سبک و سیاق غرب بود، بلکه تنها، ناتوانی دولت در بخش مطالبات اقتصادی را دربرمی گیرد. براساس دیدگاه نظریه پرداز توسعه...

دامنه شمالی الوند با جهت شمالغربی -جنوبشرقی در غرب ایران واقع شده است. منطقه مورد مطالعه به لحاظ ساختار زمین شناسی ، ویژگیهای سازندهای سطحی ، مشخصات هیدرولوژی ، اقلیمی ، توپوگرافی و وضعیت گسلها از نظر وقوع پدیده های ژئومورفولوژی و فرآیندهای دامنه ای بسیار متنوع می باشد. وقوع لغزشهای متعدد، جریانات واریزه ای ، ریزش های سنگی، و تشکیل و توسعه خندقها و بسیاری از پدیده های مورفودینامیکی فعال چهره دا...

در پایان نامه حاضر، مدلی عددی براساس تئوری پتانسیل برای پیشبرد امواج غیرخطی در دو بعد، با بکارگیری روش انتگرال مرزی کشی همراه با یک روش لاگرانژی پیشبرد زمانی برای سطح آزاد آب ارائه شده است . مدل عددی حاضر قادر است تغییر شکل سطح آزاد آب را در حالت پایدار دقیقا نمایش دهد. همچنین برای محاسبه شکست امواج، می توان تغییر شکل موج را حتی تا لحظه واژگونی تاج موج بررسی نمود. انتظار می رود به کمک این مدل ب...

کارگیرش در رباتیک، اولین مرحله از فرآیند جابجایی اجسام است، که به بررسی ارتباط میان مجری نهایی ربات و جسم گرفته شده می پردازد. این پژوهش با مقدمه ای از موضوع کارگیرش در رباتیک آغاز و پس از ارائه یک تصویر کلی از موضوعات چهار دهه گذشته در کارگیرش رباتیک به ارائه روندی برای برنامه ریزی کارگیرش بازوهای رباتیک می پردازد. شاخص عملکردی چندجنبه ای کارگیرش، mag، بعنوان اولین شاخص ارزیابی کارگیرش در زمی...