نقاله­ای نیوماتیکی افقی دانه کلزا با دبی جرمی 90 کیلوگرم در ساعت در لوله­ای به قطر داخلی 58 میلی­متر طراحی و ساخته شد.  برای این منظور ابتدا برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی دانه کلزا، مورد نیاز در طراحی دستگاه، اندازه­گیری شد.  مهم­ترین بخش در طراحی نقاله نیوماتیک، محاسبه افت فشار سیستم است که دو بخش را شامل می­شود: افت فشار هوا و افت فشار مواد.  پس از محاسبه حداکثر افت فشار سیستم، ساخت نقاله ب...

چکیده ندارد.

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

معرفی، نقد و بررسی هر آشوب در سه بخش انجام گرفته است . در بخش نخست شهر آشوب سرا به صورت اجمالی معرفی شده است و در صورت نیاز به اوضاع اجتماعی و سیاسی روزگار او نیز اشاره شده است . در بخش دوم، شهر آشوب از نظر ساختار، دورن مایه، ویژگی های زبانی و تنوع وزن های بررسی شده است . بخش سوم "زیبایی شاسی ادبی" شهر آشوب است . در این بخش پرکاربردترین صورت های خیالی هر شهر آشوب بررسی شده است . در شهر آشوب های...

خستگی بدنه خودرو در اثر حرکت روی جاده از عوامل مهم تعیین کننده عمر کاری خودرو می باشد. بر این پایه، در این پایان نامه در ابتدا توضیحاتی در مورد چگونگی مدلسازی و المان بندی و سپس در مورد تحلیل های مورد نیاز در مورد بدنه خودرو ارائه شده است. در ادامه روش های مختلف شبیه سازی جاده توضیح داده شده اند و جاده ای تولید شده است. در نهایت با استفاده از این شرایط مرزی و مدل المان بندی و صحت سنجی شده، عمر ...

برای جلوگیری از خرابی، حفظ کیفیت میوه ها، سبزیجات و مواد غذایی برای مدت طولانی، حفاظت از آنها ضروری می باشد. امروزه خشک کن های خورشیدی برای افزایش کیفیت و بهداشت مواد خشک استفاده می شوند. در این تحقیق، یک دستگاه خشک کن خورشیدی بر مبنای طرح گرم کن های دو مسیره طراحی و ساخته شد. در طراحی خشک کن سادگی، کارآمدی و اقتصادی بودن آن در نظر گرفته شد. دستگاه شامل سه فن جریان محوری در مسیر بالایی، شاسی و ...

پارامترهای سیستم تعلیق شامل ضریب سختی و ضریب میرایی تاثیر بسیار مهمی بر عملکرد خودرو دارند. در این پایان نامه هدف تعیین بهینه پارامترهای سیستم تعلیق با استفاده از بهینه سازی چند هدفی مقاوم برای مدل ارتعاشی خودرو دارای پارامترهای نامعین تحت ورودی اتفاقی است. بدین منظور مدل پنج درجه آزادی خودرو و ارتعاشات تصادفی واقعی جاده برای بدست آوردن رفتار مقاوم خودرو در فضای نامعین و بهینه سازی با استفاده ا...

امروزه استفاده از انرژی خورشید جهت خشک کردن غلات و سایر محصولات کشاورزی در جهان رو به افزایش است . از دلایل این امر افزایش قیمت سوختهای فسیلی و نیز آلودگی های زیست محیطی ناشی از محصولات کشاورزی در جهان رو به افزایش است . از دلایل این امر افزایش قیمت سوختهای فسیلی و نیز آلودگی های زیست محیطی ناشی از مصرف آنها می باشد. برنج که پس از گندم مهمترین منبع غذایی مردم ایران است پس از برداتش به خاطر داشت...

گونۀ گیاهی Satureja avromanica Maroofi یکی از گونه‌های انحصاری تیره Lamiaceae  یا نعنا است. در این تحقیق به‌منظور بررسی کمیت و کیفیت اسانس سرشاخۀ گلدار گیاه در حالت زراعی و مقایسه با نمونۀ خودرو،  بذر گیاه از رویشگاه گردآوری و پاییز همان سال در شاسی فضای بازکشت شد سپس نشاها به مزرعه منتقل شد. اندام‌های هوایی گیاه در مرحلۀ گلدهی کامل از رویشگاه و همچنین طی دو سال پی‌درپی از مزرعه گردآوری و پس از...

در این تحقیق به منظور دستیابی به اهداف کم خاک ورزی، یک دستگاه غلتک خاک نشان با ویژگیهای خاص طراحی و تولید و به یک دستگاه گاوآهن برگردندار سه خیش سوار شونده الحاق گردید تا امکان اجرای یک مرحله ای عمل یات خاک ورزی اولیه و ثانویه توسط آن مورد بررسی قرار گیرد . اهرم بندی اتصال غلتک به شاسی گاو آهن به نحوی طراحی گردید که با بلند نمودن گاو آهن از خاک و قرار دادن آن درحالت حمل و نقل غلتک نیز از زمین...