افزایش روزافزون تعداد خودروها و در پی آن ترافیک‌های سنگین شهری چالش بزرگی را برای کنترل بهینه ترافیک شهری برای مهندسین ایجاد کرده است. روش مناسب برای کنترل بهینه ترافیک هرچه باشد یقیناً باید وفق پذیر بوده تا بتواند ترافیک شهری را که دارای طبیعت پویا، پیچیده و تغییرپذیر است را به‌خوبی مدیریت نماید. در این راستا تمرکز اصلی تحقیق حاضر کنترل هوشمند و توزیع یافته چراغ‌های راهنمایی بر پایه یادگیری تقو...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

در این پایان نامه ابتدا بحث های تاریخی پیداش کائنات از گذشته های دور تا به امروز مطرح می شود تا اینکه به نظریه ی مهبانگ می رسیم که قابل قبول ترین تئوری در مورد منشأ پیداش کائنات می باشد، همچنین نگاهی به جاذبه و پیشینه ی تاریخی آن می اندازیم؛ سپس به موضوع گرانش اصلاح شده می پردازیم و سعی می کنیم که از گرانش اصلاح شده به عنوان نامزدی واقعی برای توضیح انبساط تاریخی عالم که توسط تلسکوپ های بزرگ قاب...

شناسایی سیستم در چند دهه ی گذشته با پیشرفت آزمایش دینامیکی مودال، یکی از ابزارهای مفید برای ارزیابی سازه ها تحت اثر بارهای ارتعاشی به حساب می آید. یک سازه در طول ساخت، و در زمان بهره برداری خود، تحت اثر ارتعاش های مختلفی با شدت های گوناگون قرار می گیرد. سازه بر اساس هر نوع بار ارتعاشی، از خود پاسخی نشان خواهد داد. پاسخ های دینامیکی ایجاد شده به ویژگی های ذاتی موجود در سازه ها بستگی دارد. با دان...

امروزه از مبد ل های چند سطحی به طور گسترده ای در صنعت برق استفاده می شود. در این مبدل ها با افزایش تعداد سطوح ولتاژ، شکل موج خروجی به سینوسی نزدیک تر می شود، از طرف دیگر باعث می شود که کلیدهای نیمه هادی قدرت، ولتاژ کمتری را تحمل کنند. این مبدل ها کار کردن در فرکانس کلیدزنی (سوئیچینگ) پایین را امکان پذیر میسازند و باعث کاهش تلفات کلیدزنی می شوند. با وجود مشخصه های فوق العاده ای که این مبدل ها دا...

فرآیند درون یابی داده های گمشده در تحلیل سریهای زمانی بسیار مهم است . روش مرسوم استفاده از مدلهای اتو رگرسیو – میانگین متحرک باکس و جنکینس جهت درون یابی این داده ها است . در تحقیقات پیشرفته اخیر در مباحث سری زمانی روش دیگر بیان مدلهای سری زمانی در قالب مدلهای فضای حالت و استفاده از صافی کالمن است . در این پایان نامه نخست روشهای درون یابی مقادیر گمشده در سری زمانی را معرفی کرده و سپس با استفاد...

در این تحقیق، ابتدا به طور مختصر حالت های عددی جابجاشده را به عنوان اساس پژوهش حاضر معرفی کرده ایم. آنگاه پس از مروری کوتاه بر حالت های عددی جابجاشده غیرخطی غیرمستدلی که اخیرا معرفی شده اند، سعی کرده ایم همین کار را با شیوه ای منطقی و سازگار انجام دهیم. در واقع با درنظرگرفتن: 1) ‎‎ ‎روش حالت های همدوس غیرخطی ‎2)‎ مفهوم حالت های همزاد ‎ 3)‎ رویکرد گروهی و جبری به منظور پی بردن به ساختار حالت های...

راکتورهای بستر سیال در صنعت نفت از اهمیت بسیاری برخوردارند. پایش دائمی هیدرودینامیک این بسترها به جهت شناخت عوامل ایجادکننده کلوخه و خرد شدن ذرات بسیار پراهمیت است. در این تحقیق از روش غیر تداخلی ارتعاشات به منظور تعیین پارامترهای هیدرودینامیکی بستر سیال استفاده شده است. همچنین ارزیابی سری زمانی سیگنال های ارتعاشی بستر در حوزه فضای حالت صورت گرفته است. آزمایش ها در یک بستر سیال آزمایشگاهی با قط...

یکی از تورشهای رفتاری شناخته شده در مالی رفتاری، پدیدة رفتارجمعی است. این پدیدة رفتاری به معنایصرفنظر کردن آگاهانه از اطلاعات و تحلیلهای شخصی توسط سرمایهگذاران و اقدام به تقلید و تبعیت از رفتاردیگر سرمایهگذاران یا رفتار کل بازار میباشد. این پژوهش با استفاده از اطلاعات مبادلات سهام در بورس اوراقبهادار تهران و با به کارگیری مدلهای مبتنی بر پراکندگی مقطعی بازده سهام شرکتها و مدل مبتنی بر بتا درساخ...

پیش‏بینی بازده سهام یکی از موضوع های مهم و قابل بحث در ادبیات مالی و سرمایه‏گذاری به حساب می‏آید. مدل سه عاملی فاما و فرنچ به عنوان شاخص ترین مدل در پیش بینی بازده سهام علیرغم برخورداری از نقاط قوت زیاد بر اساس فرض ثابت بودن ضرایب بتا بنا نهاده شده است، که چنین فرضی به صورت مطلق در هر شرایطی ممکن است برقرار نباشد. در این پژوهش سعی شده است تا مدل مذکور با دو فرض ثابت بودن یا متغیر بودن ضرایب به ...