در سیستم¬های سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم می¬شود. به دلایل فوق از کنترل¬کننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم¬ها استفاده می¬شود. این دسته از کنترل ¬کننده¬ها نیازمند اندازه¬گیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالت¬های سیستم می¬باشند. اندازه¬گیری فشار مسائلی چون ه...

انواع موج شکن ها، برای حفاظت از سواحل و یا ایجاد حوضچه آرامش برای پهلوگیری ایمن وسایل نقلیه دریایی ساخته می شوند. احداث شکل مرسوم موج شکن ها یعنی موج شکن توده سنگی، با قطع کامل سیال مشکلات زیست محیطی از جمله برهم زدن نظم طبیعی انتقال رسوب منطقه را به همراه خواهد داشت. همچنین هزینه های ساخت و نگه داری این نوع موج شکن ها بسیار بالا است. نوع دیگری از موج شکن ها وجود دارد که به صورت جزئی از سواحل ح...

در سالیان اخیر موج شکن های شناور بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و کاربرد آن ها افزایش یافته است. موج-شکن های شناور برای ایجاد یک محیط بندری آرام بصورت دائم یا موقت بکار می روند، این موج شکن ها در کارهای دریایی، عملیات نظامی، فعالیت های شیلاتی، بنادر تفریحی و ماهیگیری استفاده فراوان دارند. شناورهای متشکل از پانتون ها دارای کاربردهای بسیاری از جمله اسکله های شناور، موج شکن های شناور، پل های شناور...

کنترل رسوب در آبگیرها همواره از مسائل پیچیده مهندسی رودخانه است. در این تحقیق، شبیه­سازی عددی تأثیر صفحات مستغرق و آب شکن در کنترل رسوب ورودی به آبگیر جانبی به کمک نرم­افزار ssiim2 صورت گرفته ­است. به منظور هدایت جریان به سمت آبگیر و افزایش کارآیی صفحات، از آب شکن در سمت مقابل آبگیر استفاده و اثر پارامترهای طول آب شکن و فاصله آن از مقابل آبگیر در زاویه 90 درجه با جریان در کانال اصلی به ازای نسب...

موج شکن ها، سازه هایی هستند که به موازات و نزدیکی خط ساحلی، برای حفاظت از ساحل و تامین امنیت ساختمان ها و تاسیسات ساحلی مورد استفاده قرار میگیرد. موج شکن ها از نظر شکل و نوع مصالح بکار رفته در آنها به انواع مختلفی تقسیم می شوند که موج شکن توده سنگی یکی از آنهاست. این نوع موج شکن ها به دو دسته ایستا (سنتی) و پایدار پویا (شکل پذیر) تقسیم می شود. هدف این تحقیق آنالیزعددی پایداری موج شکن توده سنگ...

در این پایان نامه به بررسی نسل جدیدی از موج شکن ها با نام موج شکن های نیم دایره ای پرداخته می شود. این موج شکن از یک صندوقه تو خالی نیم دایره ای شکل و یک فونداسیون سنگی تشکیل شده است. برای عملکرد بهتر این موج شکن، سوراخ های منظمی در یک طرف و یا هر دو طرف نیم دایره تعبیه شده است. وظیفه این سوراخ ها جذب انرژی موج است که تعداد و قطر این سوراخ ها بستگی به متغیر های محیطی، هیدرولیکی و سازه ای دارد. ...

با وجود حجم قابل توجه فعالیت های انجام گرفته در مناطق ساحلی، طراحی سازه های حفاظت ساحل با هزینه کم، یک نیاز اساسی برای بنادر کوچک می باشد. موج شکن ها (ثابت و شناور) سازه هایی هستند که با انعکاس و استهلاک انرژی موج برخوردی و کاهش ارتفاع موج در سمت آرام موج شکن سبب حفاظت خط ساحل و سازه های ساحلی می گردند. هر چند موج شکن های ثابت همواره عملکرد حفاظتی بالاتری را نسبت به موج شکن های شناور فراهم می ک...

یکی از روش های معمول کنترل فرسایش کناری رودخانه ها استفاده از آب شکن می باشد که در صورت طراحی و اجرای صحیح، علاوه بر کنترل فرسایش کناری، منجر به بازیابی و احیای اراضی با ارزش حاشیه رودخانه می شود. این سازه اغلب برای حفاظت دیواره ی خارجی قوس ها و همچنین طرح های اصلاح مسیر رودخانه، به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از مسائل مهم در طراحی آب شکن ها، پدیده ی آب شستگی موضعی دماغه ی آب شکن...

زمینه و هدف: آرتریت روماتوئید یک بیماری التهابی است که با افزایش مرگ و میر ناشی از بیماری قلبی عروقی همراه است. آدیپوسیتوکین ها و hs-CRP نقش مهمّی در پاتوفیزیولوژی آرتریت روماتوئید و بیماری قلبی عروقی ناشی از آن دارد. از آن جایی که سویا و فیتواستروژن ها خواصّ ضدّالتهابی دارند؛ لذا، این مطالعه با هدف تعیین اثر مصرف شیر سویا در مقایسه با شیر گاو بر شاخص های تن سنجی، فشار خون و سطوح سرمی hs-CRP، آدیپ...

مقدمه: مطالعات اخیر نشان داده است که تغذیه با شیر مادر موجب کاهش فشار خون دردوره کودکی می گردد، اما ارتباط بین تغذیه با شیر مادر با فشارخون در دوره بزرگسالی مشخص نیست. هدف این مطالعه تعیین ارتباط تغذیه با شیرمادر با میزان فشارخون در ابتدای سنین بزرگسالی می باشد. روش کار: این مطالعه مقطعی بر روی 384 نفر از دانشجویان سنین 32-18 سال دانشگاه آزاد اسلامی سمنان که به روش تصادفی در پرسشنامه ثبت شده بو...