چکیدهدر این تحقیق نتایج بررسی آزمایشگاهی عملکرد یک موج شکن شناور پانتونی دوبل متشکل از دو ردیف پانتون جدا ارایه می گردد. در مجموع 160 آزمایش با شرایط مختلف پریود و ارتفاع موج، فاصله پانتون ها و نحوه مهاربندی آنها در آزمایشگاه سازه های دریایی دانشگاه تربیت مدرس و در فلوم امواج با توانایی تولید امواج نامنظم انجام شده است. در مقاله حاضر با در نظر گرفتن ضریب عبور موج (نسبت ارتفاع موج عبوری به ارتفا...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

این پژوهش با هدف شناسایی عوامل مؤثر در عبور بی‌درنگ عابرین پیاده از چراغ قرمز عابر، هنگام رسیدن به تقاطع‌های چراغ‌دار و مدل‌سازی آن در جهتپیش‌بینی رفتار عابرپیاده در مواجهه با چراغ قرمز در تقاطع‌های چراغ‌دار هوشمند سطح شهر تهران انجام گردید. پس از فیلم‌برداری از 6 تقاطع در سطح شهر تهران، اطلاعات 1130 عابرپیاده با بازبینی این داده‌های ویدیویی ثبت گردید. در این پژوهش از مدل لوجیت برا...

در این پایان نامه، نوع جدیدی از تقسیم کننده توان gysel که سه باند عبور فرکانسی دارد مطرح می شود. یک مبدل سه بانده و زوج هایی که با هم تشدید می کنند در مدار مرسوم استفاده گشته تا خصوصیت عبور سه باند فرکانسی برآورده شود. معادلات دقیق این ساختار از تحلیل حالت زوج و فرد بدست آمده است. برای نشان دادن صحت معادلات و طراحی، دو مدار با سه باند عبور مختلف که اولی دارای فرکانس های عبور 1 و 1/2 و 4/2 گیگاه...

ما در این پژوهش از نظریه توابع چگالی به منظور بررسی واکنش فعالسازی no2 به وسیله کمپلکس مولیبدن استفاده کردیم. پنج ساختار پیشنهادی ?2 –n,o، ?1 –o، ?2 –o,o ، ?1 –n و ?3 –n,o,o را بر روی سطح پتانسیل سه تایی و یکتایی بهینه کردیم. از بین این پنج ساختار تنها سه ساختار ?2 –n,o، ?1 –o و?2 –o,o بر روی سطح پتانسیل سه تایی و چهارساختار ?2 –n,o، ?1 –o، ?2 –o,o و?3 – n,o,o بر روی سطح پتانسیل یکتایی می نیمم ...

در این رساله الگوریتم های مکانیابی خطا در خطوط انتقال جبران شده با upfc ارائه شده است. این روش ها با توجه به میزان اطلاعات موجود از باس های طرفین upfc و با در نظرگرفتن مود عملکرد آن به سه دسته و 5 حالت تقسیم بندی شده است. در دسته اول (حالت اول و دوم) فرض شده اطلاعات کامل باس های طرفین جبران ساز در اختیار مکان یاب خطا بوده و در حالت های سوم و چهارم (دسته دوم)به ترتیب تنها اطلاعات اختلاف جریان و ...

با توجه به اهمیت بحث ارتباط بین بی ثباتی اقتصاد کلان و عبور نرخ ارز، مطالعه حاضر تلاش کرده است با استفاده از مدل garchو مدل رگرسیون انتقال ملایم (str) به بررسی اثرگذاری غیرخطی بی ثباتی اقتصاد کلان بر عبور نرخ ارز ایران، طی سال های 1342-1389 بپردازد. برای این منظور ابتدا شاخص بی ثباتی اقتصاد کلان با استفاده از مدل garch برآورد شده و سپس با بهره-گیری از مدل رگرسیون انتقال ملایم (str) مدل غیرخطی ت...

دریاها در طول تاریخ به دلایل مختلف از جمله وجود منابع سرشار غذایی، ذخایر عظیم نفت و گاز و مواد معدنی، کشتیرانی و نیزاز حیث حفظ امنیت خشکی، نظامی و سوق الجیشی مورد توجه کشورها بوده است. تا مدت ها، حقوق حاکم بر دریاها متأثر از قواعد عرفی بود و اولین تلاش ها در راستای تدوین قواعد بین المللی در جهت تحدید حدود مناطق دریایی در قرن بیستم میلادی انجام گرفت. اولین اقدام در چارچوب سازمان ملل متحد و زیر ن...

هدف از این پایان نامه، طراحی و شبیه سازی یک رگولاتور ولتاژ خطی ldo، با افت ولتاژ کم و جریان حالت سکون پایین است. در ساختار پیشنهادی از یک ترانزیستور nmos به همراه pmos به عنوان ترانزیستور عبور دهنده استفاده شده است. در این شرایط به ازای ولتاژهای ورودی بالا، نیازی به استفاده از مدارهای جبران ساز و در نتیجه مصرف جریان بیشتر برای ایجاد پایداری نخواهیم داشت. محدوده ولتاژ ورودی این رگولاتور بین 1.2 ...

در این پژوهش، طراحی، شبیه سازی و ساخت یک فیلتر میان گذر با ساختار تفاضلی و با یک شکاف باریک در باند عبور و نیز در اندازه کوچک و با باند قطع وسیع، مدنظر است. یکی از مهم ترین ویژگی های طرح ارائه شده، توانایی تنظیم فرکانس و پهنای باند شکاف، در طول باند عبور می باشد. این عمل توسط خطوط کوپل شده موازی نامتقارن صورت می گیرد. از جمله خصوصیاتی که این طرح را کاملاً عملی ساخته می توان به تنظیم دقیق و کام...