کابل ها محرک ربات های کابلی، به دلیل دارا بودن جرم و الاستیسیته و در نتیجه اثر وزن و شتاب حرکت آنها، به صورت خط راست کشیده نشده(اصطلاحاً شکم کرده) و بر حسب خصوصیات فیزیکی کابل، تغییر فرم میدهند. این امر، موجب پدید آمدن اختلاف در میزان کشش و طول کابل ها شده و سبب بروز خطا در مکان قرارگیری بخش متحرک، نسبت به مکان ایده آل ( در حالت عدم وجود شکم در کابل) میگردد. در این پایان نامه، به بررسی اثرات خصو...

مقدمه: در انسان، رشد مخچه ممکن است کمترین تأثیر را از تأخیر رشد داخل رحمی (IUGR) بپذیرد، بنابراین اندازه‌گیری دیامتر عرضی مخچه می‌تواند به‌عنوان معیار اندازه‌گیری مناسب جهت تعیین سن حاملگی جنین مبتلا به IUGR استفاده شود. مطالعه حاضر با هدف نقش اندازه‌گیری TCD در تعیین سن جنین‌های با تأخیر رشد داخل رحمی انجام شد. روش‌کار: این مطالعه مقطعی در سال 1395 بر روی 35 زن باردار دارای شکم کوچک و با...

قدم اوّل در مشخص نمودن سهم دانشمندان اسلامی و ایرانی در پیشبرد دانش پزشکی و دستیابی به دانش ایشان از طریق بررسی انتقادی و مقابله ای دانش ایشان با دانش امروزی می باشد. در این تحقیق نکاتی از بخش «عضلات» کتاب پارسی «تشریح بدن انسان»، معروف به «تشریح منصوری» اثر «منصور بن محمد بن احمد شیرازی»، با دانش امروزی برابری شده است. در این مقاله نه نکته از جمله موارد زیر مقابله و نقد شده است: 1- بیان عملکرد ...

ناتوانی سیستم عصبی مرکزی پستانداران بالغ در بازسازی آکسون ها به عنوان یک حقیقت، پذیرفته شده است. علاوه بر سدهای فیزیکی یا مولکولی که توسط زخم گلیال در محل ضایعه ایجاد می شوند، پیشنهاد شده است که میلین طبیعی سیستم عصبی مرکزی حاوی پروتئین ممانعت کننده ی رشد و یا فاقد مولکول های محرک رشد می باشد. ما در این مطالعه به بررسی این می پردازیم که آیا عصاره ی خام طناب نخاعی گوساله ی جنینی می تواند القای ش...

مقدمه: اسکولیوسیز ناشناخته نوجوانی (ais) ناهنجاری سه بعدی ستون مهره با شیوع 2 تا 3 درصدی میان نوجوانان است. علی رغم مطالعات علت شناسی صورت گرفته علت این بیماری همچنان ناشناخته باقی مانده است. شناخت عملکرد عضلات در تنه افراد مبتلا به اسکولیوسیز می تواند به مدیریت اسکولیوسیز، درمان و شناسایی پیشرفت انحنا کمک کند. هدف از انجام این مطالعه بررسی عضلات پارااسپاینال یا راست کننده ستون مهره (ps) در س...

مقدمه:تاثیر تغییر وضعیت بدن بر عملکرد عضلات کف لگن در مطالعات محدودی گزارش شده است. به نظر می رسد این مطالعات به نوعی تاثیر مداخله به شکل تغییر یا اصلاح پوسچر را بر ثبات کف لگن و به کار گیری آن را در درمان بی اختیاری استرسی ادراری مطرح می کنند. هدف این مطا لعه بررسی تاثیر تغییر وضعیت ناحیه لگن، انقباض عضلات کف لگن و عرضی شکم بر سطح پایداری کف لگن و مقایسه آن در دو گروه زنان با و بدون بی اختیاری...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: بررسی حاضر با هدف مطالعه تشکیل استخوان به وسیله دندان و در نواحی که به طور طبیعی استخوان وجود ندارد (عضله و زیر پوست) در موش صحرایی انجام شده است.مواد و روشها: نوع تحقیق تجربی (experimental) و تکنیک آن مشاهده بود. در این تحقیق، مجموعا 24 نمونه دندان که نیمی کالسیفیه و نیم دیگر دکالسیفیه (توسط محلولهای اسید کلریدریک و اسید نیتریک با غلظتهای مختلف) بودند به صورت اتوژن یا آلوژن در عضل...

چکیده ندارد.