دراین پژوهش، ریزساختار جوشهای نامشابه فولاد زنگ نزن آستنیتی isi 347 به فولاد کم آلیاژ astma335 با استفاده از روش قوسی تنگستن - گاز با قطبیت منفی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور، از دو فلز پرکننده ernicr-3 و er309l استفاده شد. پس از جوشکاری، ریز ساختار مناطق گوناگون هر اتصال شامل فلزات جوش، مناطق متأثر از حرارت (haz)، فصل مشترکها و مناطق مخلوط نشده (umz) با میکروسکوپ نوری بررسی شد. برای بررس...

این تحقیق کنترل بازوهای روباتی با افزونگی را با استفاده از روش کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد، در این روش از امپدانس مطلوب به عنوان سطح لغزش استفاده می شود این روش در واقع یک روش مقاومی برای روش دینامیک معکوس محسوب می شود. دراین تحقیق ابتدا روشی برای جداسازی سیگنال کنترل به دو سیگنال متعلق به دو زیرفضای کنترل فضای کار و کنترل فضای پوچ بیان شده و چون بدلیل وجود نامعینی در ماتریس اینرسی، سیگنال کن...

سوپر آلیاژهای پایه نیکل پیچیده ترین ترکیباتی هستند که در قطعات دمای بالا استفاده می شوند. اینکولوی 825 یک سوپر آلیاژ پایه نیکل استحکام یافته محلول جامد می باشد که حضور کاربیدها و نیتریدها در زمینه آلیاژ موجب افزایش استحکام زمینه گشته است. در این پژوهش جوشکاری سوپر آلیاژ اینکولوی 825 با روش قوس الکترود دستی مورد بررسی قرار می گیرد. از سه الکترود اینکونل 182 ، اینکونل 625 و فولاد زنگ نزن 309 جهت ...

در این پژوهش، ریزجدایش در انجماد جهت‌دار دندریتی با کاربرد شبیه‌سازی به وسیله ی روش میدان فازی و شبیه‌های تحلیلی موجود مورد بررسی قرار گرفت. مقایسه ی نتایج بدست آمده از شبیه‌سازی عددی و حل معادله‌های تحلیلی نشان داد که در شرایط مورد بررسی، روابط تحلیلی مقادیری بیش از آن چه از راه شبیه‌سازی بدست آمده را پیش بینی کرده اند. این امر هم برای شرایط وجود نفوذ در جامد هم عدم وجود آن صادق بوده است. هم چ...

تعدادی کمپلکس دوهسته ای مس(ii) از لیگاندهای آمین-بیس(فنلات) با بازوهای جانبی (اتیل (l12cu2)، پروپیل نرمال (l22cu2)، بوتیل نرمال (l32cu2)، تیومتیل (l42cu2)، هیدروکسیل (l52cu2)، بنزیل (l72cu2) و n,n-دی متیل پروپیل نرمال (l82cu2)) به عنوان مدل هایی از جایگاه فعال گالاکتوز اکسیداز (gao) سنتز شده اند. این کمپلکس ها توسط روش های طیف بینی ir، uv-vis، پراش پرتو ایکس و بررسی های مغناطیس پذیری شناسایی شد...

به منظور گسترش کشت مکانیزه پنبه در مناطق با آب آبیاری شور و خاک های حساس به سله در استان اصفهان، ارزیابی عملکرد ماشین های کاشت با، یا بدون سله شکن در روش کشت مسطح ضروری است. از این رو، آزمایشی برای مقایسه فراسنجه های عملکردی چند نوع ماشین کاشت پنبه در یک خاک با بافت لوم رسی، در ایستگاه تحقیقاتی کبوترآباد مرکز تحقیقات کشاورزی اصفهان انجام شد. چهار تیمار ماشین های کاشت با استفاده از ردیف کارهای ب...