در این پایان نامه ، مساله هموارسازی سیگنال کنترل مورد بررسی قرار گرفته است . بدین معنی که سیگنال کنترل به گونه ای به فرآیند اعمال شود که کمترین نوسان و تغییر را داشته و در عین حال خروجی مقادیر مطلوب را ردیابی نماید. این مطلب در سیستمهایی مانند سیستم های تهویه مطبوع یا hvac که محرکهای آن ابزارهایی مکانیکی هستند و تحت کارکردی دائمی ممکن است سریعا" مستهلک شوند، بسیار حائز اهمیت است . برای این منظو...

در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصل...

جیوه یک فلز واسطه و عنصری نادر در پوسته ی زمین می باشد. با این حال فعالیت های انسانی سبب رها شدن میزان زیادی از این عنصر در طبیعت شده که آسیب های فراوانی در محیط، همین طور برای انسان ایجاد کرده است. میکروارگانیزم ها در طی مواجه با فلز مذکور در محیط، به منظور بقا در طی زمان مکانیسم های مقاومتی متفاوتی کسب کرده اند. برای پاک سازی زیستی فلزات از این مکانیسم های مقاومتی می توان بهره گیری کرد. باکتر...

مقاله حاضر به بررسی رابطه میان نگرش محیط زیستی افراد و رفتار محیط زیستی (مصرف انرژی خانگی ) آن ها در مناطق شهری شهرستان ارومیه می پردازد. در این تحقیق ، نگرش افراد مورد بررسی در دو سطح نگرش محیطی زیستی عام و نگرش محیطی زیستی خاص (مصرف انرژی ) مورد بررسی قرار گرفته است. مطابق فرضیه تحقیق، بین نگرش محیطی زیستی عام و نگرش محیطی زیستی خاص ، با رفتار مصرف انرژی افراد همبستگی مثبت و معنادار وجود دارد...

هدف از تحقیق حاضر،بررسی تاثیر تداخل زمینه ای بر یادگیری صریح و ضمنی توالی حرکتی در تکالیف واجد دو جزء شناختی و حرکتی می باشد . برای این منظور ابتدا نرم افزار تخصصی ارائه محرکهای متوالی و ثبت زمان و خطای پاسخ در محیط برنامه نویسی سی پلاس پلاس(c ++) طراحی شد.سپس برای انتخاب نمونه ها و ارزیابی سلامت آنها از پرسش نامه سلامت عمومی و آزمون مختصر وضعیت روانی-شناختی استفاده شد.در این تحقیق 60 نفر آزمود...

‏‎adhd‎‏ شایعترین اختلال روانشناختی کودکان سنین مدرسه است . ضرورت درمان ‏‎adhd‎‏ با ریسک بالای غفلت و قصور ، حوادث و سو مصرف مواد مشخص می شود. داروها می توانند اثرات مفیدی در ‏‎adhd‎‏ داشته باشند . تاثیر و بی خطر بودن داروهای محرک روان در درمان ‏‎adhd‎‏ مکررا اثبات شده ، اما هنوز داروها محرک روان به دلیل عوارض جانبی نیاز به دوزهای چندگانه و پتانسیل سو مصرف بعنوان درمان ناکامل در ‏‎adhd‎‏ باقی م...

مقدمه: دیابت یک اپیدمی نهفته و شایعترین بیماری ناشی از اختلالات متابولیسم شناخته شده است. نقص در دستگاه ایمنی ذاتی و سلولی از مواردی است که پژوهشگران نسبت به رویداد آن در این بیماری اتفاق نظر دارند، از جمله در منابع به دفعات به نقص در سیستم فاگوسیتی اشاره شده که شامل اختلال کموتاکسی، فاگوسیتوز و کشندگی(killing) بوده است. با این حال گزارشهای مربوط به اختلال در فرایند انفجار تنفسی سیستم فاگوسیتی،...

سابقه و هدف: توده زیستی میکروبی توانایی زیادی برای پالایش فلزات سنگین در محلول های آلوده دارند. این مطالعه با هدف جداسازی و شناسایی باکتری های مقاوم به کادمیوم و نیکل از خاک آلوده به فلزات سنگین و ارزیابی میزان تجمع زیستی و جذب زیستی کادمیوم و نیکل توسط این باکتری ها در محلول های رقابتی حاوی غلظت های مختلف کادمیوم و نیکل انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی، از خاک آلوده به لجن فاضلاب...

این مطالعه به منظور بررسی قابلیت سازگاری لاروهای 20 روزه تاسماهی ایرانی در شوریهای مختلف جهت بررسی امکان رهاسازی آنها به دریای خزر در پیش بینی بروز بحران خشکسالی و کمبود آب ناشی از آن به انجام رسید. طی این تحقیق در خرداد ماه 1387، تعداد 7000 عدد از لاروهای20 روزه (150 – 100 میلی گرمی با طول متوسط 14/0 ± 6/9 میلی متر) تاسماهی ایرانی در مجاورت شوریهای مختلف 1، 3، 5، 7 ، 8 و 12 در هزار (آب لب شور ...

در این تحقیق شوینده های زیستی تولید شده در فرایند اصلاح زیستی و تاثیر آنها بر انتقال و حذف آلودگی نفتی از خاک مورد بررسیقرار گرفته است. از 88 ارلن cc100حاوی دوغاب خاک کائولینیت آلوده به                           ppm10000وppm50000 نفت خام به عنوان راکتور استفاده گردید. در تجزیه زیستی از میکروارگانیسمهای کشت مخلوط جدا شده از خاک آلوده اطراف تهران استفاده شد. با بررسی نتایج فرایند اصلاح زیستی در ط...